先临三维取得标定方法相关专利，该方案可减标定误差提升测量精度

来源：新浪证券-红岸工作室

7月29日消息，国家知识产权局信息显示，先临三维科技股份有限公司申请一项名为“标定方法、标定装置、跟踪式扫描系统及存储介质”的专利，授权公告号CN121089569B，授权公告日为2026年7月28日。申请公布号为CN121089569A，申请号为CN202511303515.3，申请公布日期为2026年7月28日，申请日期为2025年9月11日，发明人张远松、赵晓波、李洲强、陈琦立、李仁举，专利代理机构深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司，专利代理师陈海云，分类号G01B11/00、G01B11/24。

专利摘要显示，本申请提供一种标定方法、标定装置、跟踪式扫描系统及存储介质，所述方法包括：利用扫描仪对标定装置上的基准物进行扫描，得到基准物对应的在扫描坐标系下的第一扫描数据；利用跟踪仪获取扫描仪上的标志物的位姿，以及，标定装置的位姿；基于基准物对应的真实值与第一扫描数据，对扫描仪的设备参数进行校准；基于标志物的位姿以及标定装置的位姿，将第一扫描数据转换到跟踪仪的跟踪坐标系下；基于基准物对应的真实值与跟踪坐标系下的第一扫描数据，完成对标志物相应的局部坐标系与扫描坐标系之间的刚体变换关系标定。通过上述方法能够减少标定误差以提高测量精度。

天眼查数据显示，先临三维科技股份有限公司成立日期2004年12月3日，法定代表人李涛，所属行业为仪器仪表制造业，注册资本40361.97万人民币，实缴资本3000万人民币，注册地址为浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号。先临三维科技股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目663次，财产线索方面有商标信息295条，专利信息988条，拥有行政许可109个。

先临三维科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1位姿计算方法、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610948145.72026-06-29CN122453932A2026-07-24曾光、赵晓波、涂实磊、方彬彬、宫文2扫描数据处理方法、电子设备、扫描设备及存储介质发明专利公布CN202610815405.32026-06-05CN122416511A2026-07-17吴传报、赵晓波、陈晓军、章惠全3一种虚拟颌架的显示方法、设备和存储介质发明专利公布CN202610738435.92026-05-26CN122391508A2026-07-14潘文珺、赵晓波、余忠钰、曾梦雨、章惠全4下颌运动跟踪方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610699394.72026-05-19CN122350910A2026-07-10傅晓鹏、赵晓波5打印方法及3D打印机发明专利公布CN202610694120.92026-05-19CN122401880A2026-07-17埃里亚斯·塔拉布、吴斌辉、孟成、陈达、赵晓波6三维扫描方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610631585.X2026-05-09CN122156540A2026-06-05林逸泰、江腾飞、步青、林忠威7设备标定方法、装置、设备标定系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610582803.52026-04-28CN122107939A2026-05-29吴军、赵晓波、王文斌、李洲强、权升官8一种模型训练方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610537973.12026-04-22CN122196551A2026-06-12王嘉磊、江腾飞、金彦伯、王珊9网格生成方法、扫描设备、计算设备及存储介质发明专利公布CN202610535239.12026-04-21CN122415941A2026-07-17黄磊杰、张健、江腾飞、赵晓波、郭志浩10打印方法、三维打印设备、电子设备、介质、产品发明专利公布CN202610526452.62026-04-20CN122425896A2026-07-21李思达、赵晓波、唐庭阁、陈达、储成旭11扫描方法、扫描系统及存储介质发明专利公布CN202610493078.42026-04-14CN122391484A2026-07-14吴军、赵晓波、王文斌、李洲强12标定数据的采集方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610456232.02026-04-08CN122350902A2026-07-10钱师哲、赵晓波、章惠全13一种重建方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610442851.42026-04-03CN122368312A2026-07-10黄磊杰、江腾飞、赵晓波、张健、郭志浩14间距测量方法、装置以及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610418043.42026-03-31CN122170733A2026-06-09陆炎、江腾飞、王歆雨、党聪聪15一种牙颌关键区域识别方法、装置、终端设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610419144.32026-03-31CN122313010A2026-06-30金彦伯、江腾飞、王嘉磊、张健16义齿生成方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610417383.52026-03-30CN122272209A2026-06-26姬程辉、江腾飞、刘远超、邱凯佳17三维测量方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610388090.92026-03-26CN122129985A2026-06-02陆炎、赵晓波、党聪聪、张启轩、叶一辰18图像数据处理方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610382887.82026-03-26CN122160634A2026-06-05胡芬、赵晓波、邓林宵、方彬彬19数据采集方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610385855.32026-03-26CN122435228A2026-07-21陆炎、赵晓波、党聪聪、王歆雨20扫描仪标定方法、装置、电子设备及介质发明专利公布CN202610379568.12026-03-25CN122435042A2026-07-21吴军、赵晓波、张远松、王文斌、李洲强21时钟同步方法、多设备通信系统及计算设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610353454.X2026-03-20CN122159997A2026-06-05郎怡政、赵晓波、涂实磊、周均杰、陈桂忠、骆逸锋22机械臂校准方法、机械臂校准系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610356855.02026-03-20CN122185187A2026-06-12刘维、赵晓波、王文斌、吴军、郭泽雄、陈刚、张远松23数据传输方法、扫描设备、扫描系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610356702.62026-03-20CN122248110A2026-06-19俞佳、赵晓波、马超24几何参数的评价方法、装置及设备发明专利公布CN202610353263.32026-03-20CN122431562A2026-07-21陆炎、赵晓波、任靖雯、党聪聪、应秋敏25基托生成方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610340638.22026-03-19CN122251154A2026-06-23姬程辉、江腾飞、邱凯佳、郭志浩、甄圣贤26义齿排牙方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610294034.92026-03-11CN121926709A2026-04-28刘远超、江腾飞、邱凯佳27三维打印容器和三维打印系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610215189.92026-02-13CN121777428A2026-04-03埃里亚斯·塔拉布、赵晓波、何俊霖、陈达28打印组件及打印设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610215093.22026-02-13CN121912590A2026-04-24埃里亚斯·塔拉布、赵晓波、何俊霖、陈达29一种齿科器械及佩戴系统发明专利公布CN202610210198.92026-02-12CN121796079A2026-04-07徐斯旭、赵晓波、张伟、冯海龙、徐佳济30三维扫描方法、扫描设备、计算设备及非易失性存储介质发明专利授权CN202610139508.22026-01-30CN121616762B2026-05-12骆阳俊、江腾飞31三维扫描检测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610087778.32026-01-22CN121977444A2026-05-05王文斌、赵晓波32面部修复方法、扫描设备、计算设备及存储介质发明专利公布CN202610070216.82026-01-20CN121837511A2026-04-10刘滢、李鸿艺、殷吉奎、余忠钰、章惠全33镜头参数的校准方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610043208.42026-01-13CN121933234A2026-04-28丁健航、李仁举34比色头、比色装置及系统发明专利公布CN202512059346.X2025-12-31CN121533839A2026-02-17邓林宵、赵晓波、倪凯佳、张伟、陈晓军、马超35数据处理方法、设备及存储介质发明专利公布CN202512059440.52025-12-31CN121549947A2026-02-24肖淑娟、赵晓波、蒋建福、马超、陈晓军36备牙教学系统、方法、电子设备及存储介质发明专利公布CN202512058106.82025-12-31CN121640778A2026-03-10杨涛、江腾飞、王杰、章惠全、翟留闯、吴江、张智林、付苏维37齿科修复体及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512059784.62025-12-31CN121731016A2026-03-27吴慧、沈琛奇、陈达、赵晓波38扫描数据检测方法、装置、设备以及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512059192.42025-12-31CN121731014A2026-03-27倪凯佳、赵晓波、马超、陈晓军、章惠全39数据处理方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512060282.52025-12-31CN121731015A2026-03-27马超、赵晓波、陈晓军、蒋建福、章惠全40充气机构、打印设备及打印系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512060642.12025-12-31CN121756573A2026-03-31钱惠莉、赵晓波、陈达、吴思源、吴俊41限位机构及打印系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512061715.92025-12-31CN121756570A2026-03-31赵晓波、埃里亚斯·塔拉布、陈达、何俊霖42容器组件及打印设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512059706.62025-12-31CN121777416A2026-04-03赵晓波、埃里亚斯·塔拉布、陈达、何俊霖43扫描处理方法、装置、设备以及介质发明专利公布CN202512059812.42025-12-31CN121814902A2026-04-07贾勇杰、江腾飞、徐浙峰、赵斌涛、林忠威44打印方法及3D打印机发明专利发明专利申请公布后的撤回、公布CN202512060939.82025-12-31CN121871111A2026-04-17埃里亚斯·塔拉布、吴斌辉、孟成、陈达、赵晓波45牙科修复体生成方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512059132.22025-12-31CN121902601A2026-04-21应辉、江腾飞、张举勇、王嘉磊、张健46口腔三维数据优化方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512060587.62025-12-31CN121962438A2026-05-01骆阳俊、江腾飞、郭志浩、张健、贾勇杰47一种USB通信异常的处理方法、计算设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512061702.12025-12-31CN122019290A2026-05-12刘宁、赵晓波、胡名诚、方彬彬、沈助龙48一种物体检测方法、装置、计算设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512059103.62025-12-31CN122016644A2026-05-12陆炎、赵晓波、党聪聪、王歆雨49打印材料均匀性调节方法和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512059396.82025-12-31CN122008544A2026-05-12埃里亚斯·塔拉布、赵晓波、陈达、何俊霖50一种锁紧装置以及打印设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512061749.82025-12-31CN122034316A2026-05-15吴俊、赵晓波、陈达、吴思源、钱惠莉