广和通申请机器人导航相关专利，提升机器人导航可靠性与环境适应性

来源：新浪证券-红岸工作室

7月29日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市广和通无线股份有限公司申请一项名为“一种机器人的导航方法、系统、介质和设备”的专利。申请公布号为CN122468122A，申请号为CN202610893721.2，申请公布日期为2026年7月28日，申请日期为2026年6月18日，发明人潘俊全、李甲恒，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师尹秀，分类号G01C21/20、G01C21/16、G01C21/00。

专利摘要显示，本申请提出一种机器人的导航方法、系统、介质和设备，涉及机器人定位领域，启动时采用双模态初始化：检测到路径标识码则加载最优路径与绝对坐标系；未检测到则通过运动信息构建局部坐标系并计算与绝对坐标系的变换关系，后续无缝切换至全局框架。引入RDD模型提取深度学习特征点，为其加语义标签并赋权作为绝对参考锚点。结合轮速计与IMU数据计算机器人位姿，提取全局特征指纹，巡航时与历史指纹比对，满足条件时触发边界回环检测。基于绝对参考锚点的多阶段匹配策略对候选关键帧做几何与语义验证，计算累计误差，构建或更新高置信度先验地图。该地图助力机器人自主导航，提升系统环境适应性与导航可靠性，适用于仓储物流等长期自主运行场景。

广和通是全球领先的无线通信模组及解决方案提供商，1999年11月11日成立，2017年4月13日于深圳证券交易所上市，注册地为广东省深圳市，办公地为广东省深圳市、香港特别行政区。

广和通主营业务为无线通信模块及其应用行业的通信解决方案的设计、研发与销售服务，申万行业分类隶属于通信-通信设备-通信终端及配件，同时布局宠物经济、数字乡村、智慧农业相关概念赛道。

2025年广和通实现营业收入69.88亿元，在28家同行业企业中排名第3，仅次于移远通信的243.26亿元与共进股份的91.98亿元，大幅高于行业30.77亿元的平均水平与15.47亿元的中位数水平；营收结构中无线通信模组贡献64.46亿元，占比92.25%，解决方案贡献4.76亿元，占比6.81%，其余业务收入6550.64万元，占比0.94%。同期公司实现净利润3.46亿元，在28家同行业企业中排名第6，位列亿联网络26.01亿元、移远通信8.27亿元之后，显著高于行业1.96亿元的平均净利润与4645.19万元的净利润中位数。

指标类型具体指标广和通当期数值行业排名/总家数行业头部企业对应数值行业平均水平行业中位数水平营收类营业收入69.88亿元3/28第一名移远通信243.26亿元、第二名共进股份91.98亿元30.77亿元15.47亿元营收构成类无线通信模组营收及占比64.46亿元，占比92.25%营收构成类解决方案营收及占比4.76亿元，占比6.81%营收构成类其他业务营收及占比6550.64万元，占比0.94%净利润类净利润3.46亿元6/28第一名亿联网络26.01亿元、第二名移远通信8.27亿元1.96亿元4645.19万元

深圳市广和通无线股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种宠物互动系统、数据处理方法、设备及介质发明专利公布CN202610927434.92026-06-25CN122471359A2026-07-28陈仿雄、马啸2一种机器人的导航方法、系统、介质和设备发明专利公布CN202610893721.22026-06-18CN122468122A2026-07-28潘俊全、李甲恒3音频识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质发明专利公布CN202610859194.32026-06-12CN122416999A2026-07-17张恺玥、许宁4通信切换方法、网关设备、终端设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610722906.72026-05-22CN122349138A2026-07-07张佩、许绍锋5应用数据传输控制方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610590739.52026-04-29CN122372514A2026-07-10赵胜男6一种音频广播控制方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610579724.92026-04-28CN122476092A2026-07-28赖镇豪、苏冬冬7网络拒绝原因的处理方法、装置、电子设备及可读介质发明专利公布CN202610525717.02026-04-20CN122438141A2026-07-21尚利兵8倒车影像的显示方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610519295.62026-04-17CN122363762A2026-07-10田富林9一种测量间隙参数的调整方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610491553.42026-04-14CN122340532A2026-07-03张佩、许绍锋10一种任务处理方法、系统、介质和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610461730.42026-04-08CN122332059A2026-07-03陈仿雄11接口测试方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610433991.52026-04-02CN122316939A2026-06-30谷鑫12对话窗口的回复数据生成方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610396770.52026-03-27CN122240788A2026-06-19陈仿雄13内容生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610396862.32026-03-27CN122286642A2026-06-26陈仿雄14机器人控制方法、装置及电子设备发明专利公布CN202610378973.12026-03-25CN122391298A2026-07-14吴一弘、周桂文15一种网络切换方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610361518.02026-03-23CN122002422A2026-05-08张佩、许邵峰16一种目标打标方法、装置、计算机设备及计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610312881.32026-03-13CN122134997A2026-06-02刘洋、潘俊全、李甲恒17一种VoIP音频处理方法、系统、设备及计算机介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610312937.52026-03-13CN122179421A2026-06-09谷鑫18一种控制方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610236965.32026-02-27CN122054298A2026-05-15胡齐剑、许宁、张磊19机器人电梯交互方法、装置、电子设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610163758.X2026-02-04CN122144580A2026-06-05吴一弘、周桂文20一种宠物健康监测方法、系统、设备及计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610129006.12026-01-29CN122025131A2026-05-12陈仿雄、马啸21扬声器控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610020336.72026-01-07CN122069468A2026-05-19肖飞22大模型端侧推理优化方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512007112.02025-12-26CN121981256A2026-05-05吴振杰23一种情绪识别方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511896918.32025-12-15CN121479280A2026-02-06陈仿雄、马啸24检索增强生成方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511866384.X2025-12-11CN121958448A2026-05-01黄宣竣25与机器模型的交互方法及装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511860823.62025-12-10CN121979969A2026-05-05请求不公布姓名、陈仿雄26一种模型部署方法、系统、设备及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511808211.22025-12-03CN121614149A2026-03-06张恺玥27一种身份认证方法、装置、设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511732826.12025-11-21CN121463039A2026-02-03胡燕28一种数据处理方法、系统、设备及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511625375.12025-11-07CN121094146A2025-12-09张勇、李永峰29一种数据处理方法、系统、设备及计算机可读存储介质发明专利授权CN202511625380.22025-11-07CN121094147B2026-06-05张勇、李永峰30神经网络模型自适应量化的方法及装置发明专利公布CN202511587535.82025-10-31CN121562670A2026-02-24陈仿雄31一种终端设备、数据建立方法、装置和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511555146.72025-10-28CN121284139A2026-01-06李升根、许绍锋32机械臂控制的优化方法、装置、电子设备及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511546956.62025-10-27CN121245825A2026-01-02吴一弘、马啸33基于端侧语音识别的特征提取方法、电子设备及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511545147.32025-10-27CN121483237A2026-02-06陈仿雄34小程序的兼容性测试方法、系统、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511499889.72025-10-20CN121597557A2026-03-03请求不公布姓名35跨区域工作方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511437928.02025-10-09CN121349072A2026-01-16李心怡36语义分割模型的训练方法、装置、电子设备以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511394679.12025-09-26CN121213920A2025-12-26请求不公布姓名37大模型异构推理引擎方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511334268.32025-09-17CN121457605A2026-02-03请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名38代码补全方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511300158.52025-09-11CN121433630A2026-01-30请求不公布姓名、请求不公布姓名39分割模型的构建方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511288073.X2025-09-09CN121214922A2025-12-26请求不公布姓名40语义增强方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511248277.02025-09-01CN121212151A2025-12-26请求不公布姓名41基于标记与回溯校正的音频识别方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511241993.62025-09-01CN121281496A2026-01-06请求不公布姓名42发射功率配置方法、装置、设备、存储介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511212860.62025-08-26CN121174180A2025-12-19宋景山43模型量化方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511194863.12025-08-25CN121145947A2025-12-16请求不公布姓名44日志抓取方法、装置、设备、存储介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511197546.52025-08-22CN121144155A2025-12-16李红星45用于无线通信设备的多卡单待方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202511104944.82025-08-06CN120980510A2025-11-18闫富强46智能点菜方法、装置、电子设备和存储介质发明专利公布CN202511062722.42025-07-30CN121029930A2025-11-28请求不公布姓名、请求不公布姓名47数据标注方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202511059014.52025-07-29CN121033493A2025-11-28请求不公布姓名48割草机控制方法、装置、割草机及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511002446.22025-07-18CN120898610A2025-11-07袭祥和49弓形线覆盖方法、装置、割草机及计算机可读存储介质发明专利公布CN202511002494.12025-07-18CN120972907A2025-11-18袭祥和50一种网络切换方法、通信模组及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510962942.62025-07-11CN120750851A2025-10-03刘坤