法兰泰克申请起重机轨迹偏差处理相关专利，实现起重机吊载防摇摆的超前主动校正作用

来源：新浪证券-红岸工作室

7月29日消息，国家知识产权局信息显示，法兰泰克重工股份有限公司申请一项名为“用于消除起重机吊载物空间轨迹偏差的数据处理方法”的专利。申请公布号为CN122471017A，申请号为CN202610935989.8，申请公布日期为2026年7月28日，申请日期为2026年6月26日，发明人穆芳娟、林文舵、方线伟、杨灿兴、张程，专利代理机构苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师殷海霞，分类号G06F18/213、B66C13/06、B66C13/20。

专利摘要显示，本发明属于起重机控制技术领域，涉及一种用于消除起重机吊载物空间轨迹偏差的数据处理方法，该方法获取液压泵站在吊载物理论垂直姿态下的多维历史数据进行主成分正交变换，获得第一空间分布特征；以此构建高维特征空间中最大间隔分离超平面作为健康基准；实时获取泵站多维运行数据并执行相同投影变换，获得第二空间分布特征；计算第二空间分布特征中各特征点到超平面的欧氏距离，该欧氏距离表征吊载物实际姿态与理论垂直姿态的偏差程度；根据欧氏距离触发反向速度补偿，校正吊载物至理论垂直姿态。本发明通过将泵站数据作为姿态偏差的间接传感源，实现复合惯性力刚作用时的超前感知与同步补偿，完成从滞后响应到提前主动校正的防摇摆控制。

法兰泰克是国内中高端起重设备领域领先企业，依托全产业链布局优势专注核心产品研发制造。公司成立于2007年6月19日，于2017年1月25日登陆上海证券交易所，注册及办公地址均位于江苏省。

公司主营业务为中高端桥、门式起重机、电动葫芦、工程机械部件的研发、制造及销售，所属申万行业为机械设备-专用设备-能源及重型设备，同时归属于小盘价值、小盘、工程机械概念板块。

2025年，法兰泰克实现营业收入24.28亿元，在行业61家可比企业中排名第21位，同期行业营收第一名中创智领达413.54亿元、第二名振华重工为362.6亿元，行业营收平均数为44.22亿元、中位数为11.81亿元；营收结构中，物料搬运设备及服务贡献22.07亿元，占比90.91%，工程机械及部件业务贡献2.04亿元，占比8.41%，其他补充业务贡献1643.59万元，占比0.68%。同年公司实现净利润2.39亿元，行业排名第15位，同期行业净利润第一名中创智领为43.57亿元、第二名天地科技为37.88亿元，行业净利润平均数为2.98亿元、中位数为9062.03万元。

指标类别 具体指标 数值/详情 营收表现 2025年营业收入 24.28亿元（行业排名21/61） 营收表现 行业营收榜首企业 中创智领413.54亿元、振华重工362.6亿元 营收表现 行业营收均值/中位数 44.22亿元/11.81亿元 营收结构 物料搬运设备及服务 22.07亿元，占比90.91% 营收结构 工程机械及部件业务 2.04亿元，占比8.41% 营收结构 其他补充业务 1643.59万元，占比0.68% 净利润表现 2025年净利润 2.39亿元（行业排名15/61） 净利润表现 行业净利润榜首企业 中创智领43.57亿元、天地科技37.88亿元 净利润表现 行业净利润均值/中位数 2.98亿元/9062.03万元

法兰泰克重工股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1用于消除起重机吊载物空间轨迹偏差的数据处理方法发明专利公布CN202610935989.82026-06-26CN122471017A2026-07-28穆芳娟、林文舵、方线伟、杨灿兴、张程2基于边缘计算协同的起重机集群防碰撞任务分发方法发明专利公布CN202610895574.22026-06-22CN122431842A2026-07-21林文舵、高涛、张程、丁明波3一种基于数字孪生的移动式起重机运行状态实时监控方法发明专利公布CN202610839250.72026-06-11CN122403281A2026-07-17杨灿兴、林文舵、方线伟、陈峰、张程4一种任务切换点同步约束下的多机构协同路径优化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610833589.62026-06-10CN122355168A2026-07-10林文舵、方线伟、陈峰、张程、杨灿兴5基于轨迹-负载动态关联的桥式起重机能耗监测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610786714.22026-06-03CN122343930A2026-07-07杨灿兴、林文舵、虞志远、丁明波6基于时序行为识别的起重机避障功能异常检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610140128.02026-02-02CN121615018A2026-03-06唐瑞瑞、范煜、兰江松7基于计算机视觉与数字孪生的起重机避障功能在线监测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610137130.22026-01-30CN122049490A2026-05-15冯向欢、杜勇强、周志远、陈嘉磊8基于PHM的起重器械状态测试与验证方法发明专利授权CN202610114297.72026-01-28CN121591113B2026-05-08张泽东、虞志远、张继通9基于人工智能的起重机复杂场景障碍物识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511884237.52025-12-15CN121305529A2026-01-09杨李梁、虞志远、韩明强、穆芳娟10带检测功能的吊具及其搬运方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511883913.72025-12-15CN121609208A2026-03-06石青松、娄海伟、李鹏达、刘金宝、李梦龙11兼容多种尺寸和同步夹持的吊具发明专利公布CN202511883914.12025-12-15CN121626822A2026-03-10石青松、娄海伟、李鹏达、刘金宝、李梦龙12基于数字孪生的起重器械仿真与测试验证方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511842399.22025-12-09CN121279146A2026-01-06高涛、孙中进、陈峰、陈嘉磊13一种设备角度检测仪、检测系统及检测控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511547270.92025-10-28CN121363912A2026-01-20石青松、娄海伟、李鹏达、刘金宝、李梦龙14一种工作区域安全预警方法发明专利授权CN202511529022.12025-10-24CN120998013B2026-02-13张程、林文舵、周志远、刘阿龙15一种桥式起重机的金属结构疲劳寿命评估方法发明专利授权CN202511471032.42025-10-15CN120951701B2026-02-13张程、王键、陈峰、唐瑞瑞16一种起重机远程操作控制方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511366737.X2025-09-24CN120887331B2025-12-12张程、杨灿兴、林文舵、方线伟17一种起重机的控制系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511349466.72025-09-22CN120841383A2025-10-28杨灿兴、虞志远、林文舵、丁明波18一种桥式起重机运动路径规划方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511313420.X2025-09-15CN120793739A2025-10-17张程、孙中进、方线伟、林文舵19远距离多台门架式起重机协同作业方法发明专利授权、公布CN202511208469.92025-08-27CN120698347B2025-11-07张继通、陈小梅、潘琪、杨灿兴20一种桥式起重机作业危险区域人员入侵检测方法及系统发明专利授权、公布CN202511196854.62025-08-26CN120783437A2025-10-14穆芳娟、杨李梁、周志远、樊一波21一种考虑避障的桥式起重机路径规划方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511171188.02025-08-21CN120736412A2025-10-03陈小梅、孙中进、樊一波、虞志远22一种桥式起重机作业姿态控制方法及控制系统发明专利授权、公布CN202511166883.82025-08-20CN120717341A2025-09-30方线伟、孙中进、汤波、潘琪23一种桥式起重机轨迹规划方法及系统发明专利授权、公布CN202511138908.32025-08-14CN120664449B2025-11-07陈嘉磊、唐瑞瑞、林文舵、刘广生24起重机吊具作业控制方法及系统发明专利授权、公布CN202511129557.X2025-08-13CN120622307B2025-11-07张程、樊一波、刘广生、陈峰25一种用于夹取立柱式铝型卷材的可调节吊具实用新型授权CN202521581831.22025-07-28CN224477849U2026-07-10陈峰、王晓光、王键26一种用于浆包运输的夹包吊运装置及其吊运方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510847336.X2025-06-24CN120482893A2025-08-15陈峰、杨灿兴、王键27一种伸缩式吊具实用新型授权CN202520931908.82025-05-13CN224160268U2026-04-24黄宝军、张宿义、秦辉、聂增远28一种翻转吊具及酿酒生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202510562947.X2025-04-30CN120246810A2025-07-04王键、袁秀峰、陈峰29一种汽车模具吊装夹具及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510387200.52025-03-31CN120270899A2025-07-08贾凯、王敬龙、王键30一种带平移的卷扬式管片吊机实用新型授权CN202520407181.32025-03-10CN223779836U2026-01-09张体健、杜勇强、张继通、梁杰31一种走台式照明灯安装结构及起重机走台实用新型授权CN202520290737.52025-02-24CN224105428U2026-04-10施乐32一种隧道用水泥输送装置实用新型授权CN202520285320.X2025-02-21CN224104866U2026-04-10韩明强、杨灿兴、郭天文33一种防冲顶限位装置及起重机实用新型授权CN202520281223.32025-02-21CN224105436U2026-04-10杜勇强、张继通、张体健34一种用于获取起重机位置信息的通信系统实用新型授权CN202520285318.22025-02-21CN224105434U2026-04-10郭天文35一种管片搬运控制系统及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510187716.52025-02-20CN119825431A2025-04-15张程、李杰杰、袁秀峰、陈小梅36一种起重机载荷检测装置发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510187715.02025-02-20CN120057736A2025-05-30袁秀峰、林文舵、陈嘉磊、方线伟37一种起重机双卷扬同步控制方法发明专利授权、公布CN202510187714.62025-02-20CN120172271B2025-10-17林文舵、方线伟、杨灿兴、张程38一种联动组合式起重系统及其控制方法发明专利授权CN202510158209.92025-02-13CN119976664B2025-12-12韩明强、杨灿兴、吴国建、虞志远39一种桥式起重机起升防护结构发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510135954.12025-02-07CN119706633A2025-03-28袁秀峰、林文舵、方线伟、杨灿兴、张程40一种基于雷达与视频融合的目标检测系统发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510135952.22025-02-07CN119902197A2025-04-29张程、袁秀峰、林文舵、方线伟、杨灿兴41一种雷达引导的视频监控方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510135949.02025-02-07CN119996626B2025-08-08林文舵、方线伟、杨灿兴、张程、袁秀峰42一种低净空环链管片吊机发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510072906.22025-01-17CN119712175A2025-03-28张继通、杜勇强、葛兵、李杰杰、张体健、梁杰43一种具有限位结构的吊装机构实用新型授权CN202520091204.42025-01-15CN223659681U2025-12-12张继通、杜勇强、张体健、孙中进44一种双动力源驱动小车实用新型授权CN202520079364.72025-01-14CN223779817U2026-01-09杜勇强、张继通、梁杰、张体健45一种吊具及其全断面翻身箱涵起重机实用新型授权CN202422319872.62024-09-23CN223073795U2025-07-08孙中进、杜勇强、张体健、梁杰46一种钢板库区自动化管理系统及方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411295793.42024-09-18CN119398657A2025-02-07贾凯、赵文迪、李杰47一种吊具实用新型授权CN202421729087.12024-07-22CN222846337U2025-05-09王敬龙、陈峰48一种作业路径优化与智能化躲避障碍物方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410827240.22024-06-25CN118387768B2024-11-08袁秀峰、林文舵、方线伟、张程49一种起重机主梁拱度变形智能补偿方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410818324.X2024-06-24CN118373330B2024-11-08袁秀峰、林文舵、方线伟、张程50一种数字孪生的全生命周期寿命评估方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410663342.52024-05-27CN118228522B2024-09-27林文舵、袁秀峰、杨灿兴、张程