跨维智能考虑赴港IPO：百亿估值具身智能独角兽，冲刺“具身引擎第一股”

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7月28日，据彭博社报道，中国具身智能与人形机器人制造商跨维智能正考虑在香港进行首次公开募股（IPO），目前已与潜在顾问进行初步洽商。报道称，此次IPO预计可筹集数亿美元。

跨维智能成立于2021年，总部位于深圳南山，由香港中文大学（深圳）终身教授贾奎创办。今年6月，公司刚刚完成10亿元B轮融资，投后估值突破100亿元，成为具身智能赛道新晋的百亿估值独角兽。

综合 | 彭博社 星岛网 21财经 编辑 | Echo

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跨维智能的创始人贾奎，是一位80后学者。他本科毕业于西北工业大学，后在新加坡国立大学和伦敦大学分别获得硕士和博士学位，现任香港中文大学（深圳）数据科学学院终身教授。贾奎的研究方向覆盖深度学习、三维几何计算机视觉等领域，连续五年入选斯坦福全球Top 2%顶尖科学家榜单。

早在2016年，贾奎就率队搭建几何感知与智能实验室。与当时大多数AI团队专注于处理二维图像不同，他们从一开始就锚定了更具挑战性的方向：探索如何利用AI进行三维空间感知和生成，以及如何通过合成数据训练模型，驱动机器人完成灵巧作业。2021年6月，贾奎在深圳南山创办跨维智能。

目前，跨维智能研发人员占比超过70%，聚焦物理AI与世界模型赛道。公司已连续完成多轮融资，投资方包括松禾资本、真格基金、联想创投、南山战新投、联创资本、清智资本、成都科创投、洪泰基金等。

跨维智能的核心竞争力，建立在自研的DexVerse具身智能引擎之上。该引擎面向AI在三维物理世界中的应用，解决数据、模型、3D感知定位、技能动作任务生成等底层能力。依托DexVerse引擎，公司建立了机器人自动任务理解、数字资产生成、任务仿真生成、AI模型训练等全链条技术能力。

在引擎之上，跨维智能还自研了具身世界模型DexWorldModel。该模型围绕三维物理世界真实运行规律建模，具备隐空间动态建模能力，可让AI理解物理空间、动力学逻辑与真实作业规则，支撑机器人完成分拣、装配、双臂复合操作等实操任务。今年5月，公司首发DexBEV具身统一空间表征框架，将BEV鸟瞰表征范式创新性引入机器人领域。

在产品层面，公司构建了软硬一体的产品矩阵。EmbodiChain是全球首个能够自动训练VLA模型并成功真机部署的基于生成式仿真世界模型的具身智能工具链，无需依赖真实数据，通过100%合成数据即可训练VLA模型，实现零样本虚实迁移。

DexForce W1 Pro是跨维的第二代通用人形机器人，采用高度仿人结构，具备40个动力单元。该产品已在2025年WRC世界机器人大会上展示了由模型驱动的全自主咖啡制作过程，并于2026年3月宣布将进驻香港餐饮市场。DexSense纯视觉传感器则是公司自研的双目纯视觉感知方案，搭载通用感知大模型。

在商业化层面，跨维智能已跑出千余个具身落地项目。公司已落地50余个应用场景，覆盖汽车零部件、新能源、3C电子、航空航天、物流、家电、化工、医疗、教育等细分领域，服务华为、美的、蓝思科技等多家行业头部客户。

公司与蓝思科技的合作渊源可追溯至2022年，跨维的仿真模型和DexSense视觉传感器已在蓝思产线上完成工件无序分拣、精密柔性装配等任务。2026年4月，蓝思科技创始人周群飞到访跨维智能，当场决定投资，以个人名义出资数亿元参与本轮融资，这是她首次以个人名义投资具身智能企业。

在商业服务场景，公司的人形机器人已在咖啡节、大型商场等多个场景落地应用。2025年10月，跨维机器人在全国妇女峰会上接待多国政要。跨维与盈新发展子公司达成战略合作，计划三年内落地不少于1000台智能机器人，重点部署在奶茶、咖啡、调酒、零售店等消费零售场景。在工业领域，跨维还与珞石机器人达成战略合作，共同打造产业化具身智能解决方案。

根据公司披露，2026年上半年营收接近1亿元，全年营收目标2.5亿至3亿元；全年人形机器人出货量接近1000台，主要投向文旅、商超、高端物业导览及工业场景。

跨维智能的融资节奏正在加快。B轮融资投资方阵容涵盖深创投、前海母基金、恒健资本、工银资本等财投基金，蓝思科技等产业资本，以及贵阳数字经济基金等地方国资。老股东南山战新投、成都科创投、四川院士基金等持续追加跟投。

据公司方面透露，本轮融资之后，跨维将加快IPO相关筹备。创始人贾奎称，本次融资是冲刺IPO进程中的重要一轮融资，按照目前发展规划，跨维在IPO之前还将完成1到2次融资。自2026年起，公司将推进出海，重点布局欧洲、日本、韩国、新加坡市场。

在具身智能赛道，IPO竞速正在升温。除跨维智能外，智元机器人已启动赴港IPO流程，逐际动力、魔法原子等企业也对外释放了计划IPO的信号。

跨维智能据报考虑赴港IPO，是这家成立仅五年的具身智能独角兽从技术验证走向资本市场的关键信号。公司以DexVerse引擎、DexWorldModel世界模型和EmbodiChain工具链构成的技术底座，叠加DexForce W1 Pro人形机器人、DexSense纯视觉传感器等产品矩阵，在物理AI与具身智能赛道中建立了差异化的竞争壁垒。

50余个落地场景、华为美的蓝思科技等头部客户、2026年全年营收目标2.5亿至3亿元，这些数据勾勒出公司商业化落地的初步轮廓。蓝思科技创始人周群飞以个人名义数亿元入局，也反映了产业资本对具身智能赛道的战略判断。

据彭博报道，跨维智能已与潜在顾问就IPO事宜进行初步洽商。从深圳南山到港交所，这家由大学教授创办的具身智能公司能否率先撞线，成为港股“具身引擎第一股”，仍有待观察。

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