北京
自动驾驶技术够硬，停车技术却不够用。Waymo的无人出租车在得克萨斯州奥斯汀市上线一年多，没出什么严重交通事故，却因为停车问题吃了83张罚单，罚款总额超过9300美元。据《华尔街日报》获取的市政记录，绝大多数罚单指向同一个停车习惯：停在禁停的拖车区。
具体到数字，83张罚单里，有64张是因为停在拖车区域被开出的。另外13张罚单源于未付停车费，9张是双排停车。罚得最重的一次发生在2024年9月11日，一辆Waymo改装款的捷豹I-Pace停在了残疾人专用车位上，收到一张519美元的罚单。截至2026年7月15日，Waymo已支付了7433美元罚款，尚有1892美元未结清。在奥斯汀，停车罚单开给车辆而非司机，所以Waymo作为车辆登记方，得承担全部责任。公司发言人也表态：“我们不指望在罚单问题上享受特殊对待。”
交罚款不难，难的是那些比忘缴停车费更棘手的特殊场景。2025年1月，警方拖走了一辆Waymo，原因是它停在了一处仍在使用的铁路道口旁，部分车身挡住了轨道。另一辆车在一所小学门外等人时，占了残疾人停车位。居民通过奥斯汀的公共举报系统提交投诉，其中一起投诉记录显示，一辆Waymo在周日上午教堂活动期间，堵在教堂停车场出口超过五分钟，导致其他车辆无法进出。这些案例说明，自动驾驶系统判断“这里能不能停”这件事，远比判断“前方有没有障碍物”要复杂得多。
从技术角度看，靠边停车和下客是一套逻辑，判断停车标识、理解禁停时段又是另一套逻辑。禁停区常有时间段限制、活动日特殊规则，甚至是仅靠一块临时告示牌来提示——这些信息对目前的自动驾驶系统来说，感知和理解的难度并不低。Waymo暂未公布具体的技术改进计划，只是表示会尽量让车辆在不使用时停在合规车位。问题在于，在人车混行的城市环境里，找到“合规”和“可用”之间的那个停车位，目前看来还是得靠不断吃罚单来慢慢学。
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