国家知识产权局信息显示,联想(北京)有限公司申请一项名为“动作规划方法及电子设备”的专利,公开号CN122463152A,申请日期为2026年5月。
专利摘要显示,本申请公开了一种动作规划方法及电子设备,所述方法包括:在按照第一动作轨迹数据执行任务的过程中,如果确定机器人的碰撞概率高于目标概率值,获取所述机器人存在碰撞概率的目标关节链;所述第一动作轨迹数据由第一动作规划策略确定;基于所述目标关节链,在所述机器人的关节全集中确定第一关节子集;基于第二动作规划策略,在所述第一关节子集中确定第二动作轨迹数据;基于所述第一关节子集对应的所述第二动作轨迹数据、第二关节子集的所述第一动作轨迹数据,控制机器人执行;所述第二关节子集为所述关节全集中的子集,且与所述第一关节子集无重合关节。
天眼查资料显示,联想(北京)有限公司,成立于1992年,位于北京市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本565000万港元。通过天眼查大数据分析,联想(北京)有限公司共对外投资了109家企业,参与招投标项目43753次,财产线索方面有商标信息1820条,专利信息29952条,此外企业还拥有行政许可239个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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