河南
快科技7月26日消息，日本日经xTECH网站7月23日发布了一段日本技术人员拆解中国宇树科技G1人形机器人的视频，尝试探究其内部结构与技术水平。
视频中，日方技术人员和媒体记者边拆边感叹中国人形机器人的技术水平之高，最终得出结论：中国机器人研发显然已超越了"只会展示"的阶段，日本想在短时间内缩小与中国的差距"恐怕并不现实"。
据悉，这段拆解视频由日经xTECH团队完成，技术人员对G1进行了从头到脚的完整拆解，重点考察了关节模组、线束布局、轻量化结构等核心设计。
技术人员称：中国的螺丝，总感觉拧起来特别顺滑；并且，电池能在保持高输出功率的同时，做到如此小巧，极具吸引力；从小腿到脚掌，最大的特别是，它的机械运动方式，展现了人类脚踝的运动。
宇树G1基础版售价8.5万元起，身高1.32米，整机重量仅35公斤，全身23个自由度，膝关节最大扭矩达120N·m。
其关节采用"电机-行星减速器-编码器-驱动器"四合一集成模组，动力线与信号线全部从关节轴中心穿过，外部无裸露线束。
日方技术人员在拆解过程中对G1的高度集成化设计和轻量化工艺表达了多次惊叹。
此前今年4月，日本AI初创企业ZEALS已将宇树G1引入筑波大学附属医院，开展导诊和夜间巡逻测试，成为日本首例双足人形机器人的实地应用案例。
从"拆解研究"到"直接引进使用"，日本产业界对中国人形机器人的态度转变肉眼可见。
作为对比，本田ASIMO于2022年正式退役，丰田伙伴机器人最终未能推向市场，日本曾经引以为傲的人形机器人产业如今已从第一梯队掉队。
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