科大讯飞取得机器人相关专利，结合障碍物信息提升机器人声源定位准确性

来源：新浪证券-红岸工作室

7月25日消息，国家知识产权局信息显示，科大讯飞股份有限公司申请一项名为“机器人及其声源定位方法、装置、存储介质”的专利，授权公告号CN117031401B，授权公告日为2026年7月24日。申请公布号为CN117031401A，申请号为CN202311034602.4，申请公布日期为2026年7月24日，申请日期为2023年8月15日，发明人孙境廷、钟锟，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师王雨，分类号G01S5/20、G01S13/86、G01S13/88、G01S13/93。

专利摘要显示，本申请公开了一种机器人及其声源定位方法、装置、存储介质，本申请当接收到语音指令后，基于麦克风阵列通过声源定位方法计算用户声源处于每个方向的第一概率；计算机器人在当前地图的实时位姿，并得到机器人周围每个方向上的障碍物信息；基于机器人的实时位姿及周围每个方向上的障碍物信息，确定用户声源处于每个方向的第二概率；基于第一概率和第二概率，确定用户声源处于每个方向的综合概率，并按照综合概率确定用户声源所在的目标方向。本申请额外考虑了障碍物信息的影响来确定用户声源处于每个方向上的第二概率，结合第一、第二概率得到的综合概率更加准确，最终根据综合概率来确定用户声源所在的目标方向，提升用户声源定位的准确性。

科大讯飞是国内人工智能语音领域龙头企业，依托自主核心技术深耕智能语音与AI产品研发，技术壁垒突出。公司1999年12月30日成立，2008年5月12日于深圳证券交易所上市，注册及办公地点均位于安徽省合肥市。

科大讯飞主营业务涵盖语音支撑软件、行业应用产品/系统、信息工程和运维服务等，申万行业分类为计算机-软件开发-横向通用软件，同时布局华为HMS、AI模型、词元概念相关赛道。

2025年，科大讯飞实现营业收入271.05亿元，在34家同行业企业中排名第1，大幅领先第二名用友网络的91.82亿元，远超行业29.78亿元的平均营收水平与13.64亿元的营收中位数。从主营业务构成来看，开放平台及消费者业务以92.49亿元贡献23.17%营收占比，智慧教育业务实现89.67亿元营收、占比22.46%，其余核心营收板块还包括智慧城市、运营商、智慧汽车等多元业务线。同期公司实现净利润8.49亿元，在34家同行业企业中排名第2，仅次于金山办公的18.22亿元，显著优于行业-1781.7万元的平均净利润水平与-2124.96万元的净利润中位数，盈利表现大幅跑赢行业整体。

业务板块明细 营收规模 营收占比 开放平台及消费者业务 92.49亿元 23.17% 智慧教育 89.67亿元 22.46% 开放平台及消费者业务:开放平台 60.88亿元 15.25% 智慧城市 35.72亿元 8.95% 开放平台及消费者业务:智能硬件 21.83亿元 5.47% 运营商 19.36亿元 4.85% 智慧城市:数字政府行业应用 15.58亿元 3.90% 智慧城市:信息工程 13亿元 3.26% 智慧汽车 12.4亿元 3.11% 开放平台及消费者业务:移动互联网产品及服务 9.78亿元 2.45% 企业AI解决方案 8.59亿元 2.15% 智慧医疗 8.58亿元 2.15% 智慧城市:智慧政法行业应用 7.13亿元 1.79% 其他 3.54亿元 0.89% 其他(补充) 7019.68万元 0.18%

科大讯飞股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1记忆数据的处理方法及相关装置发明专利公布CN202610914518.92026-06-24CN122432356A2026-07-21吴凡、吴金福、戴亮2拼音解码方法及相关设备发明专利公布CN202610865420.92026-06-16CN122389809A2026-07-14王庆然、潘青华、刘聪、于振华、刘庆峰3几何题目图形化讲解方法及电子设备发明专利公布CN202610867016.52026-06-16CN122415801A2026-07-17何山、王士进、殷兵、刘文超、殷保才4交互方法、装置、电子设备和存储介质发明专利公布CN202610856610.42026-06-15CN122389825A2026-07-14蒋兵兵、张行开、张廷红、于振华、魏思、刘聪、高建清、周建明、徐超5一种健康数据处理方法、系统、设备、介质及产品发明专利公布CN202610831791.52026-06-10CN122365549A2026-07-10杨超、周三龙、赵珣、赵强强、杨涛6一种人机交互对话系统的口音与风格控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610823997.32026-06-09CN122347941A2026-07-07邱忠银、吴金福、王磊磊、戴亮7一种视频检索推理方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610789227.12026-06-03CN122332607A2026-07-03庞新哲、吕志鹏、刘晓亮、汪志敏、高建清8一种互动视频生成方法、装置、设备及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610761580.92026-05-29CN122293955A2026-06-26凌军、张欢、许威武、黄志颖、丁慧林9语音传输方法、设备、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610738212.22026-05-27CN122290580A2026-06-26胡挺、陈松、沈义、王龙祥、孙自强、管睿、崔海龙、雍远东10分子优化模型的训练方法、分子优化方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610731525.52026-05-26CN122266544A2026-06-23李鑫、梁华东、陈诺、范香回、徐飞扬、王士进、胡国平11大模型推理一致性评估方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610734160.12026-05-26CN122285460A2026-06-26赵彬、于振华、刘庆峰12自动紧急刹车决策方法及自动紧急刹车控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610704135.92026-05-21CN122211342A2026-06-16孙培坤、王冬生、佘亚飞、胡金水、郭涛13图像水印嵌入方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610695150.12026-05-20CN122243715A2026-06-19刘聪、张雨涛、方昕、李晋、高天、刘俊华14图形重建方法、相关设备及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610678254.12026-05-18CN122199735A2026-06-12何山、刘文超、殷保才、殷兵15生产安全巡检方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610669840.X2026-05-15CN122200288A2026-06-12杨超、周三龙、赵珣、杨涛、赵强强16试题渲染处理方法、试题编辑渲染系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610669246.02026-05-15CN122221815A2026-06-16凌军、张欢、储光辉、胡凯17时序数据的帧同步方法、设备、存储介质和程序产品发明专利公布CN202610673948.62026-05-15CN122419666A2026-07-17汪满润、李飞吾、胡金水、郭涛、张金飞18越狱漏洞测试方法、设备、存储介质和程序产品发明专利授权CN202610673941.42026-05-15CN122197036B2026-07-24梅瑞、刘高天、程思扬、吴晓杰、沈明星、谢祖莹、李雨轩、刘俊华、胡国平19一种内容推荐方法、内容推荐装置以及计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610664704.12026-05-14CN122240934A2026-06-19杨超、赵珣、周三龙、赵强强、杨涛20音频水印模型的训练、音频水印嵌入方法及其装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610655615.02026-05-13CN122177138A2026-06-09方昕、李晋、孔乐天、高天、刘俊华、刘聪21一种检索方法和数据定位信息生成方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610654589.X2026-05-13CN122173532A2026-06-09唐诚、郭靖、李德伟、董翔飞、赵强强、李剑22公式识别方法、相关设备及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610653298.92026-05-13CN122200697A2026-06-12刘辰宇、薛辰宇、晏黔东、殷保才、陈明军、殷兵、刘聪23一种企业风险预警方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610650421.12026-05-12CN122175390A2026-06-09郭靖、郑岱阳、李德伟、汤方圆、聂超24多候选响应生成方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610639506.X2026-05-11CN122332071A2026-07-03黎家杰、彭齐驭、杜倩云、胡加学、赵景鹤、贺志阳、鹿晓亮、魏思、王士进、刘聪、胡国平25文本分类模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610643149.42026-05-11CN122388176A2026-07-14胡杨刚、侯佳礼、王玉杰、吴飞、方四安、徐帅、孔皓天26菜单导航方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610628916.42026-05-09CN122152180A2026-06-05法羚玲、缪磊、叶忠义、张为泰、刘权27声音复刻方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610629337.12026-05-09CN122157639A2026-06-05钟良、孙磊、孔乐天、胡亚军28文本分析方法、设备、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610622168.92026-05-08CN122154708A2026-06-05储明丽、胡良义、闫贻军、昕宇、李昊29一种指标一致性比对方法、装置以及计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610623444.32026-05-08CN122154684A2026-06-05郭靖、汤方圆、闫贻军、董翔飞、韩群、聂超30一种车位检测方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610615340.82026-05-07CN122290082A2026-06-26娄舜、郑祥祥、胡金水、胡庆庆31基于大模型切换的会话处理方法、设备及计算机程序产品发明专利公布CN202610599443.X2026-04-30CN122432298A2026-07-21尹宏飞、谭现成、王海涛、司维超32图像合成方法、相关设备及计算机程序产品发明专利公布CN202610600070.32026-04-30CN122435154A2026-07-21汪华健、费大勇、胡尹33一种交互视频生成方法、装置、电子设备和存储介质发明专利公布CN202610586112.22026-04-29CN122457849A2026-07-24朱邈、范帆、李超龙、何山、周良、殷兵、刘聪34一种通信系统、翻译机和配件设备间的通信方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610564157.X2026-04-27CN122174848A2026-06-09李晓姣、李想35一种应用程序卸载残留清理方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610564155.02026-04-27CN122261593A2026-06-23彭良镜、吉超36一种车辆数据闭环方法以及相关装置、存储介质发明专利公布CN202610567459.22026-04-27CN122437859A2026-07-21范贤根、刘俊峰、雷琴辉37配方菌群构建方法、装置、电子设备及存储介质发明专利授权CN202610555147.X2026-04-24CN122090960B2026-07-10庞新哲、汪志敏、刘晓亮、陈凌辉、朱宁波38停车缴费方法、装置、智能座舱、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610549530.42026-04-23CN122223796A2026-06-16张一明、刘俊峰、卢宝、程虎、倪新良、曾国宾39语音交互方法、装置、车辆、电子设备和存储介质发明专利公布CN202610549495.62026-04-23CN122417011A2026-07-17胥泳希、刘俊峰、曹峰、司永为、王永超、王鹏40图像处理方法、自动泊车方法、车载控制设备及车辆发明专利公布CN202610523096.22026-04-20CN122368443A2026-07-10黄世杰、娄舜、温子腾、胡金水、殷兵41占用预测模型的训练方法及相关方法、装置、设备和介质发明专利授权CN202610509092.92026-04-17CN122049887B2026-06-19娄舜、王烽人、胡金水、徐海、陈九龙、郭涛42一种人员匹配方法、人员匹配装置以及计算机存储介质发明专利授权CN202610502000.42026-04-16CN122066180B2026-07-17郭靖、昕宇、汤方圆、李德伟、赵强强、牛伟奇43网络拓扑校验方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610485284.02026-04-14CN122027548A2026-05-12王金钖、王晴、李德伟、李昊44交通信号联合感知方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610477740.72026-04-13CN122024208A2026-05-12王凤艳、邱增玉、温子腾、胡金水、郭涛45文档生成方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610477738.X2026-04-13CN122021601A2026-05-12樊亮、郑岱阳、黄藩、王晴、李剑46数据查询方法、相关设备及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610479034.62026-04-13CN122019597A2026-05-12查洪钰、王永海、黄涛47一种微课提取方法、相关方法及相关装置发明专利授权CN202610459148.42026-04-09CN121982695B2026-06-26查洪钰、王永海、王宇、王瑛、李永宾48数学题批改方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610462914.22026-04-09CN122335495A2026-07-03谢万砼、吴金泽、沙晶、王士进、盛志超、刘聪、胡国平49一种学习状态评估方法及相关装置发明专利公布CN202610462927.X2026-04-09CN122368900A2026-07-10万中军、李清、朱亚林50双工人机交互方法、相关设备及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610456407.82026-04-08CN122116949A2026-05-29陈洁茹、万根顺、职恒辉、许丽、熊世富、解卓鹏、刘思坤、陆梦寒、许攀、孙志朋