宝信软件申请分拣方法及系统相关专利，融合多技术实现适配机械臂的未知物体精准分拣

来源：新浪证券-红岸工作室

7月25日消息，国家知识产权局信息显示，上海宝信软件股份有限公司申请一项名为“一种目标物体的分拣方法及分拣系统”的专利。申请公布号为CN122441650A，申请号为CN202610921456.4，申请公布日期为2026年7月24日，申请日期为2026年6月25日，发明人张金聪、胡佳溪、成亮、宋健海、陶钧，专利代理机构上海汉之律师事务所，专利代理师顾鋆，分类号B07C5/00、B07C5/36、G06T7/73。

专利摘要显示，本发明提供一种目标物体的分拣方法及分拣系统，包括：获取描述目标物体的自然语言以及目标物体所处的作业区域的环境图像，基于环境图像和自然语言，生成包括目标物体的目标三维点云；对目标三维点云执行空间聚类，分离出目标物体对应的目标三维点云簇；根据目标三维点云簇确定目标物体的几何特征，结合作业区域设置的机器人对应的机械臂的类型以及几何约束确定出目标抓取位姿；基于目标抓取位姿控制机器人对目标物体进行分拣。实现了针对未知物体精准定位。同时，将先进的图像分割大模型与三维点云处理技术深度融合，构建了从二维像素到三维物理空间的精准映射与几何拓扑分析机制，能够结合不同的工业机器人以及末端执行器的物理运动学约束。

宝信软件是国内钢铁信息化领域龙头，专注于工业互联网相关软硬件研发与落地，具备全产业链一体化服务优势。公司成立于1994年8月15日，于1994年3月11日在上海证券交易所上市，注册及办公地址均位于上海市。

宝信软件主营业务涵盖计算机、自动化、网络通讯系统及软硬件产品的研究、设计、开发、制造、集成，及相应的外包、维修、咨询等服务，所属申万行业为计算机-IT服务Ⅱ-IT服务Ⅲ，同时布局万达私有化、中盘、IT服务概念相关概念板块。

2025年，宝信软件实现营业收入109.72亿元，在135家同行业公司中排名第7，大幅高于39.84亿元的行业平均营收与8.36亿元的行业营收中位数，同期行业内营收排名前两位的企业分别为神州数码（1437.51亿元）、紫光股份（967.48亿元）。从主营业务构成来看，软件开发及工程服务贡献营收71.64亿元，占总营收比重65.30%；服务外包贡献营收37.65亿元，占比34.32%；系统集成实现营收2816.18万元，占比0.26%；其他补充业务实现营收1410.96万元，占比0.13%。盈利端，公司2025年实现净利润13.52亿元，位列135家同行业公司第2位，仅次于紫光股份的21.71亿元，显著优于行业-3428.49万元的平均净利润水平与757.86万元的行业净利润中位数。

指标类别具体指标数值行业排名/占比行业对标数据营收表现2025年营业收入109.72亿元7/135行业均值39.84亿元、中位数8.36亿元，前两名分别为神州数码1437.51亿元、紫光股份967.48亿元营收结构软件开发及工程服务营收71.64亿元65.30%营收结构服务外包营收37.65亿元34.32%营收结构系统集成营收2816.18万元0.26%营收结构其他补充业务营收1410.96万元0.13%盈利表现2025年净利润13.52亿元2/135行业均值-3428.49万元、中位数757.86万元，第一名紫光股份21.71亿元

上海宝信软件股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种目标物体的分拣方法及分拣系统发明专利公布CN202610921456.42026-06-25CN122441650A2026-07-24张金聪、胡佳溪、成亮、宋健海、陶钧2基于工业生产期望指标的人工智能模型学习方法及系统发明专利公布CN202610894064.32026-06-22CN122412968A2026-07-17戴宛辰、徐旼之、赵青雨、吴越、罗宇恒、刘永赫、张云琦、胡兵、陈晓武、张智勇3一种支持人工智能参与实时控制的系统及方法发明专利公布CN202610865615.32026-06-16CN122386885A2026-07-14肖硌、黄学锋、姚海石4基于拟人化思维链和混合专家模型的工业控制方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610719952.12026-05-25CN122334527A2026-07-03戴宛辰、吴越、徐旼之、罗宇恒、张云琦、买嘉成、胡兵、陈晓武5AI建模子问题的智能识别与评估方法及系统发明专利公布CN202610674112.82026-05-15CN122412551A2026-07-17朱宇宽、黄颖雷、苏方健、顾兴华、任启鸿6一种基于语义-空间解耦令牌表征的前馈新视图合方法发明专利公布CN202610625546.92026-05-08CN122415888A2026-07-17姜育刚、田丰齐、贾萧松、柯天扬、张玥杰、戴巍、吴祖煊、尹志浩、班文放、章海波7一种基于引导机制VLA模型的机器人控制方法、装置及系统发明专利公布CN202610625554.32026-05-08CN122425691A2026-07-21姜育刚、章海波、贾萧松、尹志浩、吴祖煊、班文放、周宇辰、柯天扬、戴巍、田丰齐8一种PLC程序的静态分析方法、系统、设备、及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610536852.52026-04-22CN122261578A2026-06-23王佳镐、刘西腾、沈杰、赵天艺、何季珍9燃料生产过程的一键卸煤启动方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610505641.52026-04-16CN122233191A2026-06-19赵怡、汪潮、郭晟、陈闯、李周雨10基于弹性电价与虚拟储能的钢铁企业灵活性资源调控方法发明专利公布CN202610482410.72026-04-13CN122452914A2026-07-24赵轩、孙文强、罗祾、刘婧、王强、宫飞翔、陈甜甜、徐潇源、王佳丽、程凡、赵林萱、肖浥青、范莹、王琛、戴煌昊11一种固件更新方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610460053.42026-04-09CN122219950A2026-06-16夏浩、唐凌浩12基于机器学习的混匀烧结多周期滚动配料优化方法及系统发明专利公布CN202610333554.62026-03-18CN122390263A2026-07-14卢敏、巩宇锈、李慕天、祝军、张洋、刘湘、曹娟13集成化数据采集与控制模块实用新型授权CN202620306811.22026-03-13CN224192217U2026-05-01杜珊、陈胜、贾明星、邱海、潘岭、张雁珍14基于大语言模型的数据科学建模流程智能推荐系统及方法发明专利公布CN202610300353.62026-03-12CN122388460A2026-07-14郭怀宇、任启鸿、金睿哲15皮带运输的铁矿石数据动态检测系统及方法发明专利公布CN202610294425.02026-03-11CN122361757A2026-07-10沈焕标、杨宇帆、周岳沼、徐长盛、李伟、钟志华16融合样本生成与特征对比学习的冲压件多类别缺陷检测系统及方法发明专利公布CN202610294494.12026-03-11CN122391070A2026-07-14张文翰、费江华、杨康、沈琦、薛晓明17一种基于RT2实绩对加热炉进行前馈控制的数据链路构建方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610268456.92026-03-06CN122217010A2026-06-16谢家振、许小华、余佳、刘人溥、彭俊华18基于多因素约束的酸洗机组自动速度控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610240840.82026-02-28CN122260995A2026-06-23邹福洲19面向移动机械臂作业安全的监控与实时告警方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610240835.72026-02-28CN122265908A2026-06-23郑东源、鲁家欢、许晨杰、陆之尧、张洋、胡兵20一种基于深度学习和边缘提取的废钢分割算法发明专利实质审查的生效、公布CN202610231241.X2026-02-27CN122156614A2026-06-05解鹏、秦钢、顾懿、李勇、周子添、吴越、李青华、陈汉21一种下位机的在线监控方法、系统、设备、及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610234980.42026-02-27CN122152677A2026-06-05滕志宇、秦凯运、胡雪纯、朱成兼、刘西腾22基于多料址协同的散料船舶动态卸载方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610207585.72026-02-12CN122288174A2026-06-26郑旭军、梁伯帆、王大鑫、梁宁、朱传敏23基于LLM的钢铁性能预测智能建模方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610184411.32026-02-09CN122314176A2026-06-30陈玉柱、张景亮、张一凡、李阅、周司嘉、刘英林、蒋波、方亮、程红云24基于精轧楔形控制的视觉纠偏抑制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610119788.02026-01-28CN121869872A2026-04-17许昌亮、贺涛涛、左建强、李志林、洪涛、黄学锋、王炜、张奉贤25基于多模型加权融合与增量学习的光伏功率预测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610103354.12026-01-26CN121980137A2026-05-05蒋振华、葛建豪、王怀志26一种基于深度学习神经网络的转炉吹止温度预测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610090865.42026-01-23CN121975989A2026-05-05何晓东、罗俊斌、余洁斌、刘瑞鹏、崔兴、何宗桂、马德文27低压涡轮轴超声水浸法检测的全流程自动化智能系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610068393.22026-01-19CN121805413A2026-04-07朱龙江、尉晟煜、王硕、赵国龙、蒋静28基于大模型自动生成标准化OT数据管理方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610054625.92026-01-15CN121979940A2026-05-05郭寅辰、吴毅平、吴浩洋、冯隽永、吴岳聪、代真虎29基于记忆熵动态管理的外部记忆增强方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610054624.42026-01-15CN121979839A2026-05-05杨勇、钱卫东、陈晓武、强徐刚、余云乐30可用于点巡检及安全作业的无源智能柜体标识装置与实现方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610040937.42026-01-13CN121902834A2026-04-21汪潮、赵怡、郭晟、罗煌、杨帆31基于Web技术的HMI设备系统及开发部署与运行方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512028950.62025-12-30CN121957573A2026-05-01肖硌、代真虎、陈宇轩、张强、陈骏林、胡红32支持自定义分页与流程监控的报告生成方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512028940.22025-12-30CN121958684A2026-05-01芮烨、杨沫33基于微前端架构的多Web应用集成系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512028316.22025-12-30CN121980107A2026-05-05肖硌、代真虎、李泽奇、李保琴、陈骏林、曲源34单体自主移动单元的优化调度方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511983426.82025-12-26CN121386696A2026-01-23沈煜、蔡春雷、葛鑫、郄文婕、吴娟、杜珊35单体自走行智能鱼雷罐车的寻路优化系统及方法发明专利授权CN202511983424.92025-12-26CN121391090B2026-04-14葛鑫、蔡春雷、杜珊、郄文婕、徐华、金凌玲36基于LLM的NL2API的智能化交互方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511992670.02025-12-26CN121958642A2026-05-01陆贇韬、方君、任启鸿、郎嘉晖37炼钢领域智能体的自适应记忆管理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511966424.82025-12-24CN121935243A2026-04-28潘鑫城、方亮、许伟、施敏38基于多模型协同的炼钢工艺智能体方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511966413.X2025-12-24CN121935419A2026-04-28潘鑫城、方亮、许伟、施敏39模块化智能问数方法、系统及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511953768.52025-12-23CN121979975A2026-05-05芮烨、王治勇、田润泽、杨沫40高炉炉热预测模型的筛选方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511943722.52025-12-22CN121980166A2026-05-05杨逸如、周宜凡、黎良、李洪宽、朱成乐、祝军、韩小飞、袁雷、惠学军、张洋、钱卫东41财务单据的协同审核方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511943749.42025-12-22CN121981669A2026-05-05丁文静、赵衍、袁方祺、杨爱萍、陈弦、方亮42一种主备服务器的切换方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511931035.12025-12-19CN121727935A2026-03-24陈健坤、肖硌、朱从锋、吴浩洋、冯隽永、杨琪、代真虎、姜黎萍、孙鹏程43一种基于Linux内存映射技术的PLC掉电数据保持系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511870483.52025-12-12CN121300603A2026-01-09刘昊澎、姚海石、秦凯运、林章彬44基于语言模型和不确定性评估的多路径信息检索方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511877748.42025-12-12CN121958327A2026-05-01杨勇、郑应根、徐永军、吴毅平、李辉、杨海荣45融合领域知识的高炉参数预测通用建模方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511877751.62025-12-12CN121960115A2026-05-01周宜凡、杨逸如、黎良、李洪宽、朱成乐、祝军、韩小飞、袁雷、惠学军、张洋、钱卫东46再生钢铁打包块料型自动判级的拆包动作识别系统及方法发明专利公布CN202511845930.12025-12-09CN121671996A2026-03-17代松、解鹏、顾懿、李勇、徐二通、吴越、游涛、张磊47一种基于大型语言模型的测试脚本生成方法及测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511816714.42025-12-04CN121597583A2026-03-03周旭涛、韩璐、秦凯运48一种PLC的仿真方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202511816651.22025-12-04CN121634886A2026-03-10夏宁一、孙霖、岳宗达、沈杰、朱成兼49基于深度强化学习和遗传算法融合的生产排程优化方法发明专利公布CN202511753127.52025-11-26CN121638752A2026-03-10刘红燕、孙海燕、董翠连、卢俊哲、张洋、胡兵50基于旋转目标检测与动态校正的SIM卡信息提取方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511743238.82025-11-25CN121482805A2026-02-06张猛、鲁家欢、张洋、胡兵