北京
国家知识产权局信息显示，天津集航数智科技有限公司申请一项名为“一种无人清扫车主从协同运动控制方法及清扫车系统”的专利，公开号CN122450186A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明提供了一种无人清扫车主从协同运动控制方法及清扫车系统，包括：探路从机预先行驶；清扫车本体跟随探路从机并保持预设编队距离；清扫车本体采集自身数据生成第一环境数据与第一位姿；探路从机采集探测数据与自身定位信息并发送至清扫车本体，作为第二环境数据和从机定位信息；融合第一环境数据与第二环境数据生成融合环境结果；融合第一位姿与从机定位信息生成校正位姿；根据融合环境结果与校正位姿生成全局清扫路径；根据第二环境数据生成局部路径重规划。本发明通过探路从机确认狭窄通道通行性，将模糊区域转化为可行区域，提升了清扫车在复杂环境下的自主运行能力与作业安全性。
天眼查资料显示，天津集航数智科技有限公司，成立于2025年，位于天津市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，天津集航数智科技有限公司专利信息1条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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