搭建OpenLET生态：正在把"能用"变成"�...

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（来源：科技C位）

具身智能进入下半场，“真干活”的机器人留在牌桌上。

WAIC卷王，这家机器人“吭哧吭哧”干了三天活

这个7月，WAIC世界人工智能大会吸引了全球科技圈的目光，具身智能处于无可争议的C位。

10万平方米的展馆里，1100余家企业、有300多台机器人真机同台亮相。

这是具身智能行业近年规模最大的集中展示，除了吸睛的机器人炫舞，上海世博展览馆的乐聚展台围满了观众，他们看的不是表演，而是“干活”——

1:1复刻的真实工厂产线上，乐聚机器人实打实地“吭哧吭哧”干了三天活，人形机器人包揽了纸箱拆垛、塑料箱拆垛、小件上料三大场景，拆垛、搬运、上料全自动，箱体歪了自己校准，全程不用人工插手，现场演示效果与真实工业产线实际运行标准完全一致。

从WAIC开展到闭幕，这台全栈国产化人形机器人的表现堪称硬核：连续三天不间断作业，单日运行时长逼近10小时，综合成功率稳定在99.75% 。

对涌入WAIC的40万名观众来说，无论刷到再精美的直播、录播视频，都不如站在现场，亲眼看着机器人真干活来得直观、来得震撼。

因为视频可以剪辑、可以重来、可以只截取那"高光10秒"；而一台在开放展区连续作业8小时以上、几乎零失误的机器人，骗不了人。

这恰恰戳中了具身智能当下最大的痛点——行业不缺炫酷视频，缺的是"真干活"的验证。

正如此次WAIC上，具身智能前沿趋势与产业生态论坛嘉宾所说，“具身智能行业的下半场，拼的不是发布会的高光demo，而是谁能把每一个交付的工位都跑通长期稳定运行，靠实打实的交付能力穿越行业周期。”

从舞台到工厂：市场需要一台真能干活的机器人

在具身智能这条赛道上，有一句话正在成为共识：具身智能的上限在舞台被无限放大，下限却在工厂被残酷检验。

舞台为什么"容易"？

因为演示效果是有“托底”的：环境是定制的——干净的地面、恒定的光照、无遮挡的动线；任务是预设的——翻跟头、递杯子，都是提前编好、反复彩排的动作；成功标准很松——演示成功一次就足够惊艳，没人要求它连续八小时零失误。

舞台展示的是能力上限，而工厂要的是稳定下限。把上限当下限，恰恰是很多具身项目翻车的起点。

工厂难在哪？难在真实、杂乱、容错极低的物理世界。地面有油渍、零件有公差、光照会变、有人突然走过。

舞台演示只需要5分钟，可一到工厂环境，灯光一变机器人就傻眼；工厂里还早已有产线、MES系统、AGV和来往的工人，一个新机器人要活下去，得学会排队、避让、上报异常、和旧设备"握手"；最冷酷的是那本ROI账本——工厂老板问的不是"它多酷"，而是"它替我省下的钱，几年能回本"。

这也是为什么，长期以来人形机器人"进厂"始终被质疑"表演多、落地少"。

而市场的需求，正变得空前迫切。就在WAIC同期，上海市明确官宣：力争到"十五五"末，推动10万台人形机器人进工厂，规上工业企业智能体应用普及率超过80%。

政策强力催化之下，工业制造正成为人形机器人从"单点突破"迈向"规模化渗透"的第一战场。

一边是井喷的真实需求，一边是"演示与作业"之间那道看不见的鸿沟。谁能真正跨过去，谁就能拿到这个万亿市场的入场券。

而乐聚机器人，正是那个已经跨过去的“人”。

乐聚是怎么做到"真干活"的，答案可以浓缩成九个字：能干活、交付快、可复制。

先看"能干活"——不是一个动作，而是一整套成熟方案。

针对行业"演示效果好、落地交付难"的痛点，乐聚在WAIC坚持"无滤镜真干活"的实景展示。

乐聚敢于“真干活”的底气，来自其"数据—大脑—小脑—本体"的全栈国产化技术底座。

乐聚机器人的大脑，既有乐聚自研技术方案，也可以是“用6万小时真机数据训出的蚂蚁灵波LingBot-VLA+乐聚后训练系统”的智能大脑体系，还能够适配其他大脑；

小脑则是乐聚自主研发融合运控算法，它能支撑机器人实现复杂地形自适应、精准导航避障，保障多场景下稳定连续作业；

本体就是国产化率超95%的乐聚夸父人形机器人，还联合辉羲智能打造了国产高算力主控方案，补足国产化的最后一块拼图。

乐聚的这套 “本体+数据+模型”的协同创新范式，已经在工业、商服、科研、训练场4大场景，落地了10余项标准化可交付的商业化方案。

关键在于，这些方案不是PPT，而是全部经过真实产线长时间作业验证、且带着可量化数据——

纸箱拆垛：已在海晨物流的仓库实现连续8小时稳定作业，综合成功率超95.8%，平均28秒搬完一个纸箱；

塑料箱拆垛：已在中国一汽、江汽集团等汽车制造场景落地，平均48秒完成一个料箱，覆盖共4633种不同规格内部标准周转箱；

小件上料：已落地国内轴承龙头兆丰机电的产线，视觉识别兼容十几种零部件，抓取成功率达94.3%。

商服场景同样如此——展厅方案服务江苏银行、龙华展厅等政企单位，单一场景实现10-12小时/天不停机，累计接待4306场，稳定运行455天，近4个月失误率仅0.0915%；巡检方案落地合肥瑶海科创项目，能自主检测10余项设施异常，还能适配斜坡、台阶等复杂户外地形。

这些在工业和商服场景中的应用落地，全都是乐聚全栈自研的可落地方案。

此外乐聚还和生态伙伴开创了全新的合作模式，如与面壁智能合作人形机器人巡检场景解决方案，与蚂蚁灵波合作，推动“一脑多机”走向工程化落地：

蚂蚁灵波LingBot-VLA给了机器人"通用的眼睛和大脑"，乐聚在自建的训练场里用少量真机数据做后训练——以料箱搬运为例，只需喂300条真机演示（过去至少要几千条），就能把通用模型30%出头的初始成功率，硬生生拉到80%以上。

再看"交付快"——成熟度，直接写在部署周期里。

一套方案成熟到什么程度，交付就有多快。乐聚给出的是一份清晰分层的时间表：

展厅场景：1—2天即可完成部署（深耕近两年，最成熟，开箱即用）；

工业标准场景：1—2周交付（自2024年中标一汽红旗起跑通标准化流程）；

非标定制场景：1—2个月落地。

支撑这种速度的，是乐聚推出的全国首个工业具身软件平台Taskor——产线工程师像搭积木一样拖拽图形模块就能编排任务，一键把标准流程灌入整个机器人班组，还能直接对接工厂MES系统。

机器人不再是需要专人照看的"设备"，而是能接单、能被调度、能按单结算的"数字劳动力"。正如乐聚一线工程师听到的最真实的需求："我没时间学编程，我下午就要这条产线转起来。"

最后是"可复制"——从单机到产线。

得益于全栈国产化与Taskor的标准化能力，乐聚的方案支持跨机型快速适配，大幅降低了场景定制的成本与周期。

2025年，乐聚全尺寸机器人出货量居全球前列，产品进入一汽红旗、江淮、等企业的真实产线,展现出明显的产业化先发优势。

从"能表演一个动作"，到"能承包一类岗位、并承诺多久上岗、还能批量复制"——这中间隔着的，正是"真干活"与"炫酷视频"之间那道最难跨越的门槛。乐聚，已经稳稳站在了门里。

头部客户的认可，引领行业的责任

判断一家公司成色最狠的方式，是看谁愿意为它真金白银地买单，更看谁愿意合资入伙，共赴前程。

翻开乐聚的客户名单，几乎是一张中国制造业的"头部图谱"：

汽车领域有一汽（世界500强）产线定点、江汽集团；物流领域有海晨股份（物流一梯队）——双方甚至合资共建了生产物流场景解决方案；

此外，还有中国移动、中兴、长虹、南方电网、舍弗勒、哈金森……覆盖汽车、物流、3C电子、家电、电力、高端装备等10多个行业。

围绕"人形机器人+"生态，乐聚已联合华为、腾讯、阿里云、南方电网等40余家头部企业共建平台。

除了深度绑定的头部客户，更有来自国家队的实力背书。

乐聚是国家级专精特新"小巨人"企业，是2024年唯一入选"吴文俊人工智能科技奖"的人形机器人企业；它牵头或参与多项工信部、科技部国家级专项。

就在近日，其"面向汽车制造场景的人形机器人智能拣运"方案，还成功入选工信部"2025年人工智能应用典型案例名单"——这标志着它在真实场景中的成效，获得了国家级权威认可。

世界500强下单、国家队盖章，既是认可，更是一份责任。

面对国际竞争激烈的具身智能“战场”，乐聚没有把这些优势独享，而是选择把"最难、最苦、最重的活先干了"——

推动机器人快速规模化落地，最大的瓶颈不在技术本身，而在工程师供给严重不足。市场需求已经爆发，但传统培养体系下的相关专业工程师远远不够——大量的落地场景等不起等不起漫长的培养期。

现在，乐聚已牵头建设并运营OpenLET国家级具身智能开源数据集社区。这个社区已经吸纳70余家高校与产业链企业、聚拢超过10000名开发者，形成覆盖全国的生态网络；乐聚更开源LET数据集（首批6万+分钟真机数据）向行业开发者、科研团队全面开放，超300万次下载一度刷新行业下载纪录。

基于OpenLET社区生态和乐聚开发的一套极简后训练工具链，人形机器人部署门槛已然降到"普通大学生1天即可跑通真机部署"的水平，这点也在ICRA顶会赛事中得到了验证。

凭借乐聚搭建好的全套基础设施，开发者就能直接做场景微调和应用开发，不再需要花数周时间搭建底层工程，可直接为场景方提供服务交付——这意味着从技术验证到商业落地的周期被大幅压缩，企业可以快速验证ROI，场景方可以快速看到真实效果。

当这套底层体系跑通，场景落地会像下饺子一样批量复现。

这才是机器人从实验室走向产线、从POC走向规模交付的最大保障——不是靠少数精英团队的单点突破，而是让整个生态拥有批量复制的能力。

乐聚在做的事情，也与机器人与AI全球最具影响力学者之一、德国科学院院士Wolfram Burgard教授的观点不谋而合。

Burgard教授作为著名教科书《概率机器人》作者、IEEE Transactions on Robotics主编，并曾任IEEE机器人与自动化学会主席，提出：“具身智能要像互联网一样，需要全人类共建机器人数据生态系统。”

乐聚正在铸就行业生态基座，以时代之力，让全社会共享机器人便利。

结语：流量会退潮，但产线不会说谎

人形机器人的竞赛，正从上半场的"比谁的视频更炫"，转入下半场的"比谁更能干活、更能交付、更能被复购"。

这届WAIC的主题是"智能伙伴，共创未来"，什么才是真正的"智能伙伴"？

它应该是能替人干下那些"脏、累、高危"活儿的伙伴——能在仓库里连续搬运8小时，也能在园区和公园里自主巡检，还能让工厂主算得过来那笔ROI的账。

一时的流量会退潮，舞台上的聚光灯也会熄灭。

当WAIC的喧嚣散去，那300多台惊艳全场的机器人里，有些或许仍会留在视频平台的点赞里。

而乐聚的机器人，依然会在工厂的产线上、在物流的仓库里、在电网的铁塔下，日复一日地准时上岗。

没有欢呼，没有围观，只有屏幕上跳动的生产数据，和财务报表上实实在在的成本下降。

这，才是具身智能"商业化落地"最真实的模样。

上舞台靠惊艳，进工厂靠钻研。而乐聚，早已选择了后者。