北京
机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 许丽思
编辑 漠影
机器人前瞻7月24日报道，今天，宇树发布最新轮足四足机器人Unitree As2-W。
As2-W在其年初发布的As2基础上增加四个主动轮，将轮式移动的速度与效率、四足结构的越障能力结合起来，能够自适应切换应对楼梯、碎石、陡坡等场景。
在宇树发布的演示视频中，As2-W能够从高台、近乎垂直的岩壁上俯冲直下，伴随腿部的不断伸缩调整，保持机身的稳定；
它能在布满碎石的河道中丝滑踏水前行，并且连续完成侧向翻转、腾空转体等高难度动作。
它还可以是一个徒步搭子，负载重物随行，跟随徒步者翻过崎岖山石、倾斜草坡。
今年2月，宇树发布了四足机器人As2，极限速度可以达到5m/s，具备IP54的防水设计，最大关节扭矩为90 N・m。As2自重仅18kg，站立负载可达65kg，甚至可以承载起体重105kg体重的成年男性。
从外形来看，As2-W基本延续了As2的机身轮廓，最直观的变化出现在四条腿末端，原来的足垫被四只轮子代替，轮胎直径为7英寸。
同时，其关节电机数量由As2的12个增加至16个，整机结构、承载能力和运动控制系统均发生了变化。
动力方面，As2-W最大关节扭矩约95 N·m，最高速度约6m/s。其常规运动速度为0—3.7m/s，最高可攀爬80cm高台和45度陡坡。
As2-W比As2更重，达到了25kg，但负载也更强了：最大站立负载约150kg，相当于自身重量的6倍；持续运动负载则约为16kg。视频中，它能够同时承载起180kg、约三个成年人的重量。
续航上，As2-W空载可连续运动约3小时，行驶里程超过30km；负载续航超2小时，行驶里程超16km。
它还搭载ISS 3.0智能侧向伴随系统，可实现厘米级定位及稳定跟踪。
As2-W整机防护等级为IP54，工作温度范围为-20℃—55℃，可在雨水、灰尘及湿滑路面等环境下工作。
此次公布的产品，包括As2-W X和As2-W EDU两个版本。
As2-W的出现，进一步补齐了宇树在小型高性能轮足机器人上的产品位置。截至目前，宇树尚未公布As2-W的具体售价。
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