“3D视觉第一股”筹划赴港上市，一季度营收净利双增长，深度绑定人形机器人头部客户

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7月22日，奥比中光(688322.SH)发布公告称，公司正在筹划发行境外上市股份（H股）并在香港联交所主板挂牌上市。本次H股发行上市不会导致公司实际控制人发生变化。

公司表示，此举旨在深化全球化战略布局，打造国际化资本运作平台，拓宽多元化融资渠道，提升公司综合竞争力与国际影响力。目前公司正在与相关中介机构就具体推进工作进行商讨，相关细节尚未确定。

待具体方案确定后，本次H股发行上市尚需提交公司董事会和股东会审议，并需经中国证监会、香港联交所和香港证监会等监管机构备案或审核批准。若顺利推进，奥比中光将成为又一家“A+H”两地上市的科技企业。

截至7月23日收盘，奥比中光-W(688322.SH)报90.94元/股，市值375.43亿元。

综合 | 证监会 上证报 证券时报 编辑 | Arti

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奥比中光成立于2013年，长期专注于3D视觉感知技术研发，致力于打造“机器人之眼”和“机器人与AI视觉产业中台”。公司于2022年7月登陆上交所科创板，当时被称为“3D视觉第一股”。

公司的核心产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。3D视觉传感器由深度引擎芯片、深度引擎算法、专用感光芯片、专用光学系统等组成，可采集并输出“人体、物体和空间”的三维信息。基于此，公司产品已广泛应用于生物识别、机器人、三维扫描（3D打印）、AIoT、工业三维测量等多个领域。

在技术层面，奥比中光已构建起“芯片+算法+光机”全栈技术矩阵。公司已完成超过10款芯片流片，涵盖iToF、dToF感光芯片及专用ASIC算力芯片等。其自研MX6800深度引擎芯片搭载于Gemini系列产品，支持主被动融合成像，可在强光、暗光等复杂环境下稳定输出高精度三维数据。公司深度融入英伟达机器人生态，3D相机已完成与NVIDIA Jetson Thor平台、Isaac仿真系统的全面适配。

奥比中光在机器人3D视觉感知领域建立了领先的市场地位。公司稳居亚太地区服务机器人3D视觉传感器市占率第一，国内市场占有率超过70%。在韩国商用和工业移动机器人3D视觉市场，公司市场份额达到约72%。

公司产品已进入智元、宇树、优必选、天工、蚂蚁灵波、加速进化、灵心巧手、魔法原子等人形机器人头部客户供应链。宇树科技多款机器人产品搭载了奥比中光3D视觉传感器，优必选人形机器人同样采用公司3D视觉方案。截至2026年一季度，公司累计服务全球超千家机器人客户，报告期内国内机器人销售收入已达上年同期三倍以上。

在海外市场拓展方面，公司已与日立集团、韩国头部移动机器人及解决方案提供商Twinny、韩国护理机器人企业RoboCare等建立业务合作关系。2026年一季度，公司直接境外销售收入同比增幅约80%。

2025年是奥比中光经营业绩的关键转折点。公司实现营业收入9.41亿元，同比增长66.66%；归母净利润1.28亿元，上年同期为亏损6291万元；扣非净利润7088万元，上年同期为亏损1.12亿元；经营活动现金流净额8272万元，上年同期为-8634万元。公司实现年度扭亏为盈。

盈利能力的大幅提升主要得益于高毛利率业务占比提升与业务结构持续升级。2025年业绩报喜后，公司已申请取消股票简称标识“U”。

进入2026年，增长势头延续。一季度公司实现营收2.03亿元，同比增长6.19%；归母净利润3099.66万元，同比增长27.48%；扣非净利润2175.97万元，同比大幅增长531.01%。利润端增速显著高于营收增速，反映出盈利质量的持续提升。

股权结构方面，截至2026年3月末，创始人黄源浩持股27.15%，为公司第一大股东及实际控制人；蚂蚁集团旗下上海云鑫持股9.18%，为第二大股东；周广大持股6.72%。员工持股平台及多家机构投资者也在主要股东之列。

值得关注的是，在港股上市消息披露前夕，公司完成了一轮重要股东减持。2026年6月24日至25日，实控人黄源浩及其一致行动人通过集中竞价交易合计减持110.64万股，占总股本0.27%。其中黄源浩个人减持对应股权比例0.21%，套现规模超过8000万元。减持后，黄源浩及其一致行动人合计持股从34.27%降至34%，仍牢牢掌握控制权。

公司一边推进港股上市拓宽融资渠道，一边出现实控人减持，这一“A+H”进程中的操作引发市场关注。

在高速增长的光环之下，奥比中光面临的挑战同样清晰：

机器人业务能否持续高增长。2026年一季度国内机器人销售收入已达上年同期三倍以上，但这一高增速能否持续，取决于下游人形机器人产业的商业化落地进度。人形机器人正成为继新能源汽车之后的又一万亿级产业赛道，3D视觉感知作为物理交互的核心入口，产业价值有望持续凸显。

海外市场拓展的节奏。公司2026年一季度直接境外销售收入同比增幅约80%，海外市场正成为重要的增长引擎。但地缘政治和贸易政策的变化，可能对海外业务拓展构成不确定性。

A+H双平台的协同效应。若港股顺利上市，公司能否借助国际资本平台加速全球化布局和技术研发，将是市场长期关注的重点。港股上市将为公司提供获取境外资金的国际平台，吸引多样化海外投资者。

从2022年登陆科创板成为“3D视觉第一股”，到2026年启动港股上市筹划，奥比中光用四年时间完成了从扭亏为盈到双平台布局的跨越。在具身智能与物理AI的时代浪潮中，“机器人之眼”的市场空间正在被重新定义。

对于奥比中光而言，港股上市能否为公司的全球化扩张和技术研发提供持续支撑，以及机器人业务的高增长能否持续兑现，将是市场长期关注的核心命题。

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