北京
一位乐道L60车主在停车场轻点屏幕上的“全车规整”，前后排座椅瞬间统一回位，车厢从凌乱秒变空旷——这是蔚来乐道刚刚推送的Coconut 椰子 3.1.0与Coconut+ 椰子 3.1.0版本里新增的一项小功能。7月23日，面向超17万全量用户的大版本更新正式开启，直接把辅助驾驶的人机共驾模式、高德地图巡航红绿灯显示、自定义锁车音效以及百亿大模型加持的语音系统一口气装进车里。
这次升级最直观的变化来自智驾体验。OSD 端到端模型全面重新打磨后，车辆换道比以往更积极，转向接得更顺滑，加减速也更轻柔。全场景领航辅助则直接让智驾模型控制方向盘和踏板，能根据周围车流动态博弈：看见空位就果断变道，面对路口车流也能更准确地避让和选道，通过路口的成功率明显提升。而发布会上被反复提及的“人机共驾模式”，首次允许驾驶员在用智能车道巡航或全场景领航辅助时，随手转动方向盘就能接管车辆；松手后系统无感接回控制，不需要任何确认步骤，这种连贯的人机切换在量产车上并不多见。
泊车场景也多了些细腻心思。智能泊车辅助现在支持在车位内选择偏左、居中、偏右的停靠位置，靠柱子的车位可以直接贴边靠另一侧，既方便下车上车，也减少了“开门杀”的隐患。行程结束后，乐道汽车App会生成一份OSD行程总结，清晰标出旅程中“零重刹”“零介入”的次数和智能泊车使用次数，还能一键分享。App需要同步升级至2.5.0及以上版本才能配合使用。
座舱娱乐和信息体验同样被塞进了大量新料。最让通勤族受用的是高德地图巡航红绿灯显示：即使不开启导航，中控屏也能实时跳出当前及邻近路口的红绿灯状态与倒数计时，覆盖掉头、左转、直行多个方向，过路口时不用再扭头盯信号灯。NIO Radio 作为蔚来用户专属的声音社区也正式上车，资讯、音乐、本地生活节目随手可点。锁车提示音则开放了DIY通道，在U盘首层创建“Lock”文件夹，放入不超过30个、单个不超过10MB的.WAV格式音频，系统就会播放前5秒的片段，车门一锁就能响起自己设定的声音。
几个实用小更新进一步填满了“移动生活空间”的想象。雨刮新增了强力清洁模式，长按5秒进入后喷水量加大，先充分浸泡再刮除，对付泥斑和虫胶更利索。全车规整模式让座椅一键回到整洁状态，载物或恢复座舱布局变得异常利索。后装大冰柜则去除了24小时供电限制，停车后仍能持续保鲜，车尾的冷饮或者露营食材不用担心断电变质。
娱乐大屏也迎来一次集中焕新。媒体中心、网易云音乐和全民K歌都新增全屏应用，支持全半屏自由切换；全民K歌加入单句打分与五维打分，还能跳过前奏直接开唱。QQ音乐、网易云音乐、全民K歌的播放界面同步上了逐字歌词，歌词进度在媒体卡上也能显示，NIO沉浸声同样支持媒体卡歌词展示。酷狗音乐则换了一套更简洁的车机界面，播放稳定性明显改善。
语音助手“小乐”的升级直接调用了百亿大模型ASR能力，语音识别准确率提升7%，覆盖车控、导航、媒体、闲聊等高频场景。新版本里自定义唤醒词的唤醒效果明显改善，同时小乐新增了70多项车控原子能力，可语音调节的范围进一步扩大。动态音区唤醒策略则专门照顾到躺倒场景：当座椅大角度放倒后，系统能更精准地判断唤醒位置，避免误判座位导致响应错位，躺着说话也能准确唤醒。
最后一道安全屏障放在了低附着力路面上。雨天、环氧地坪、路面接缝等湿滑工况下，车辆通过优化动力输出与制动策略，有效减少了打滑概率，起步和过弯时的失速感与顿挫感被压得更低，行驶稳定性和安心感因此明显上了一个台阶。
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