市值百亿“3D视觉第一股”宣布，拟赴港IPO！

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（来源：维科网机器人）

港股热潮未褪去，又一家机器人核心零部件厂商拟赴港IPO。

7月22日，奥比中光发布公告称，其正在筹划发行境外上市股份（H股）并在香港联交所挂牌上市，旨在深化全球化战略布局，打造国际化资本运作平台，拓宽多元化融资渠道，提升公司综合竞争力与国际影响力。

截至目前，该公司正在与相关中介机构就本次H股发行上市的具体推进工作进行商讨，相关细节尚未确定。

2013年，深耕3D光学测量领域专家黄源浩归国创业，在深圳创立奥比中光，专注于 3D 视觉感知技术研发。2022年7月，奥比中光在科创板上市，成为“3D视觉第一股”。

截至今日收盘，奥比中光A股总市值达375.43亿元。

全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术路线的公司之一

深耕3D视觉感知行业十余载，奥比中光既是国内率先开展3D视觉感知技术系统性研发，并实现产业化应用的少数企业之一，也是市场上为数不多能够提供全套自主知识产权3D视觉感知产品的企业，更是全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术路线的公司之一。技术综合实力稳居全球前列。

视觉感知，相当于机器人的“眼睛”，是机器人实现智能交互、自主作业的关键核心。如今全球机器人早已开始摆脱了死板的自动化机械运作模式，朝着更聪明、更自主、能灵活适配各类场景的方向进化。

而视觉也在跟着进步。老旧的2D视觉只能识别平面画面，无法应对真实世界复杂的立体环境。而新一代机器人所需的视觉能力，不仅要具备三维空间感知能力，还要适配多样场景、高度集成、灵活高效。正是市场源源不断的落地需求，推着3D视觉感知技术不断优化升级，也让这项技术快速渗透机器人全场景。

在工业场景里，搭载3D视觉的工业机器人，环境适配性和操作灵活性大幅提升，能轻松适配工厂、仓库等复杂工况；在日常生活场景中，有3D视觉加持的服务机器人，可自主完成建图定位、室内导航、障碍物规避等操作；当下热门的人形机器人也能借助多样化3D视觉方案，精准感知周边立体环境，顺畅完成人机、物机智能交互，为商业化落地夯实了基础。

而奥比中光早已发力。众所周知，国内每10台落地的服务机器人中，就有7台搭载了奥比中光的“眼睛”。

这背后离不开奥比中光持续开展机器人视觉传感器、AI视觉与多模态交互大模型、机器人OS与云端数字孪生平台等在内的关键技术攻关。目前，该公司围构建了涵盖单目/双目结构光、dToF、iToF、激光雷达等全技术路线的3D视觉感知产品矩阵，打造了适应于服务、人形、工业、农业及ROS教育等各类场景机器人的“机器人之眼”。

像其发布的超小型双目3D相机Gemini305和Gemini305g，专为机械臂腕部设计，最小成像距离仅4厘米，视场角达88°×65°，为协作机械臂、人形机器人及工业柔性抓取提供了精细视觉解决方案；专为户外机器人打造的高可靠性双目3D相机的Gemini345Lg能够在极端温度环境中（-20℃到65℃）稳定运行，可广泛应用于商用割草机、农业机械、四足机器人等。

凭借领先的技术实力，奥比中光已积累海量行业头部资源。在服务机器人领域，奥比中光在中国服务机器人3D视觉传感器市场的占有率超70%，稳居行业首位，并与云迹科技、擎朗智能、普渡科技、高仙机器人等全球领军企业达成深度合作。

在具身智能机器人赛道，奥比中光的产品已成功适配智元机器人、优必选、加速进化、灵心巧手、魔法原子、荣耀等多家头部企业的机器人，并实现落地应用。值得一提的是，2025年4月，全球首个人形机器人马拉松赛事冠军北京天工机器人，便是搭载其研发的“眼睛”。除此之外，该公司还与地瓜机器人、英伟达、英特尔、苹果、微软、AMD等全球科技巨头建立合作关系。

下游赛道的高速发展，带动奥比中光业绩与订单量持续爆发。

2025年以来，奥比中光人形机器人相关订单季度环比增速均超过60%；2026年第一季度，订单实现环比翻倍增长。据央视财经报道称，奥比中光今年第一季度增长，相比去年第四季度的增长超过100%。

整体经营业绩层面，奥比中光实现高质量稳步增长，盈利能力持续修复。2025年，该公司实现营业收入9.41亿元，同比增长66.66%；归母净利润为1.28亿元，相较于2024年6290.70万元的亏损，成功实现扭亏为盈，经营态势持续向好。2026年一季度，奥比中光实现营业收入2.03亿元，同比增长6.19%；归母净利润3099.66万元，同比增长27.48%；扣非归母净利润2175.97万元，同比大增531.01%，盈利质量持续升级。

一旦奥比中光成功冲击港股IPO，其全球化布局与资本实力有望进一步提升，为其深耕3D视觉赛道、拓展机器人领域业务提供充足发展动能。

3D视觉传感器是智能机器人的核心感知硬件。不同于传统设备只能平面成像、简单“看清”环境，搭载该设备的智能终端可精准识别立体空间、解析复杂场景特征，真正实现从“看得见”到“看得懂”的升级，也是机器人走向智能化、自主化运行的关键基础。

当前，我国市场已然成为全球工业机器人3D视觉产业增长的核心驱动力。据MIR睿工业，即便2024年宏观环境承压，国内工业机器人3D视觉市场依旧稳住增长节奏，同比增速突破22%。该机构测算，未来三年国内该市场将持续高速扩容，年均复合增速接近28%；仅2025年，智能机器人行业对3D视觉设备的潜在需求就超40万台，赛道长期发展空间十分可观。