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打螺丝、拧紧、插上插头……在汽车总装线的收尾阶段，车灯装配是一项典型的高精度精细作业，工人每天要重复成百上千次。如今，这一繁琐工序有望被机器人取代。
在日前举行的2026世界人工智能大会（WAIC）上，位于世博展览馆“C位”的“模登时代·伙伴之城”展区，复旦大学可信具身智能研究院与上海新智具身智能科技有限公司联手研发的具身智能机器人，已能轻松应对精细化操作任务。
复旦大学可信具身智能研究院院长姜育刚团队构建了贯通“真机部署—数据飞轮—模型训练”的完整技术链路。其中，“视触觉传感器”是机器人的“感知中枢”，其指尖每平方厘米约4万个感知点，能精准捕捉接触区域的形变及受力分布。
工作人员介绍，团队研制的机器人不仅能根据实际形态调整握持手势，还能在螺丝拧入后根据受力反馈确认拧紧状态，并在操作过程中实时修正动作轨迹，避免了仅靠预设程序容易损坏工具和材料的弊端。
团队通过集成触觉传感器，还进一步打造了适配多种复杂任务的标准化数据采集管线，未来该技术可拓展至消费电子、精密仪器等多种高精度制造场景。
文字：毛信慧
图片：毛信慧
编辑：奚宇轩
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