韩国三星设立RX机器人部门统筹研发商业化

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（来源：淘金ETF）

1.美的集团000333，美的依托库卡的工业机器人技术积淀，在中央研究院设立人形机器人创新中心，形成核心零部件、家电机器人化、整机研发三条布局主线。旗下威灵实现谐波减速机自主量产，并规划对应扩产产能，补齐人形机器人关键传动部件供给。自研人形机器人“美罗”已进驻自有洗衣机工厂，承接巡检、设备维护、物料上下料等工业实操任务，依靠自身制造体系完成算法与动作迭代。公司同步研发面向家庭场景的机型，打通智能家居生态，探索清洁、料理等家用服务场景。整体采用工业先行、消费跟进的节奏，依靠完整制造、自动化集成能力，构建从零部件到整机、再到多元场景应用的闭环布局，稳步推进人形机器人技术落地与场景拓展。

2.汇川技术300124，公司依托长期在工控、伺服系统的技术积累，人形机器人业务明确聚焦核心零部件与工业场景解决方案，不盲目涉足整机制造。现已完成无框力矩电机、驱动器、关节模组、行星滚柱丝杠等关键部件的研发送样，七轴仿生臂完成开发并规划量产交付，相关零部件已对接国内多家人形机器人整机厂商开展定点测试。公司组建专属业务部门统筹机器人研发，优先在自有产线验证产品可靠性，聚焦搬运、锁付等工业高频刚需场景打磨具身智能方案。管理层判断人形机器人产业化仍需技术打磨，坚持零部件先行、场景驱动的稳健路线，凭借工控领域的技术复用优势，持续迭代核心硬件，同时关注行业并购机会，完善自身在人形机器人上游供应链的竞争力。

3.三花智控002050，公司凭借汽车热管理与精密机电制造经验，切入人形机器人两大核心赛道：一体化关节执行器与整机热管理系统，解决高负载运转发热、关节精密传动两大行业痛点。自研旋转、直线执行器以及配套温控模组，建成专用生产基地，批量供给海内外多家头部人形机器人企业。公司打通电机、流体控制、精密压铸全工艺流程，核心配套部件基本实现自主生产，无需大量外购关键零件。原本的家电、汽车热管理业务提供稳定的经营底盘，为人形机器人新业务的研发、产能建设提供长期资金支持。整体定位上游核心零部件供应商，依托成熟的精密制造工艺，跟随整机厂商量产节奏推进产品迭代，持续夯实在人形机器人机电集成与温控领域的差异化优势。

4.瑞芯微603893，公司作为国内端侧AI芯片设计龙头，依托自研SoC芯片全面切入人形机器人算力供应链，主打机器人运动控制“小脑”与AI决策“大脑”整套芯片方案。旗下RK3588芯片已批量应用于宇树科技、优必选等多家人形机器人整机厂商，承担步态平衡、动作调控等实时控制任务，同时推出AI协处理器补足高阶算力，支撑多模态大模型本地部署。公司搭建了覆盖不同算力区间的完整芯片矩阵，配套成熟的软件开发工具链，帮助整机企业缩短算法调试周期。业务以芯片出货为核心，不涉足机器人整机制造，凭借在机器视觉、音频处理、边缘计算的长期技术沉淀，持续优化芯片的低延迟、低功耗特性，紧跟人形机器人规模化量产节奏，稳固上游算力芯片的国产替代地位。

5.赛力斯601127，公司将人形机器人确立为继新能源汽车、全球化之后的第三增长曲线，成立全资子公司统筹机器人研发制造，采用自主研发与外部技术合作并行的布局思路。自研双足人形机器人“小赛”已完成工程样机调试，分为门店服务、工厂工业两个版本，分别负责客户接待、车间零部件质检与物料转运。公司复用汽车线控底盘、传感器融合、热管理等成熟技术，控股减速器企业补齐核心传动部件，同时和字节跳动达成具身智能合作，依托对方大模型打造机器人智能决策系统。整体优先在自有整车工厂、线下问界门店完成小批量试点，规划分阶段推进量产，依靠整车制造经验完成机器人运动控制、整机集成的打磨，稳步推进商业化落地。

6.华友钴业603799，公司依托全球领先的钴镍资源布局与锂电材料研发能力，为人形机器人供应高能量密度电池正极材料，是上游能源材料核心供应商。自研9系超高镍三元材料已实现规模化供货，适配人形机器人长续航、轻量化的电池需求，半固态、全固态正极材料也完成研发验证，进入头部机器人厂商测试名单。公司打通从矿产资源、冶炼加工到锂电前驱体、正极材料的全产业链，能够稳定匹配机器人厂商的材料定制化需求。原有新能源车锂电业务形成稳定经营底盘，持续反哺新材料研发，公司不涉足机器人整机与零部件制造，聚焦能源材料赛道，跟随人形机器人电池技术迭代，持续优化材料的循环寿命、能量密度，巩固自身在机器人锂电材料领域的供货优势。

7.光启技术002625，公司凭借独家量产的超材料技术，针对人形机器人轻量化、高强度、精密传动的需求，开发出机器人骨骼、电磁肌肉关节、柔性电子皮肤等关键结构部件。自研第四代超材料骨骼可在保证结构强度的前提下大幅减重，电磁关节能够提升响应速度、降低运行能耗，相关产品已和多家机器人企业达成战略合作。公司依托航空航天级的微纳制造、结构功能一体化设计能力，把军工领域的材料技术向外溢至民用机器人赛道，建成专用柔性产线用于超材料机器人部件的批量生产。整体采取自用测试再对外供货的节奏，持续打磨超材料在人形机器人上的适配方案，聚焦上游高端新材料，打造差异化的核心竞争力。

8.华勤技术603296，公司将人形机器人作为战略级新兴业务，依托自身全球多地3C制造工厂，构建“场景-数据-算法-整机”的闭环研发体系。通过收购专业机器人企业快速补齐硬件研发能力，自研双足人形机器人已完成初代调试，同步开发轮式双臂工业机器人，聚焦工厂内部质检、物料搬运等柔性制造场景。公司和具身智能算法企业达成战略合作，用自有产线运行产生的海量工业数据训练机器人模型，同时发挥整机ODM、零部件集成优势，对外输出工业机器人整体解决方案。业务坚持工业场景先行，优先在自有生产基地完成技术验证，再把成熟方案复制到各类制造企业，目标成长为3C智造领域全栈式机器人方案服务商。

9.长安汽车000625，公司专门设立长安天枢智能机器人公司布局人形机器人，推出原型机器人“小安”，规划清晰的产业化落地时间表，计划完成样机打磨后实现量产，后续逐步拓展家用服务场景。公司复用智能驾驶的感知算法、自研大模型、底盘运动控制、固态电池研发成果，为机器人打造完整的软硬件底座，原型机已具备环境避障、多轮对话、基础作业能力。整体采用“1+N+X”布局策略，以人形机器人为主线，同步布局工业、门店服务多类型机器人，优先在自有整车制造车间、品牌线下门店开展试点应用。依靠车企成熟的供应链管理、整车集成制造经验，稳步突破机器人驱动、能源、AI决策核心技术，循序渐进推进商业化落地。

10.金发科技600143，公司作为特种工程塑料龙头，聚焦人形机器人上游材料供应，主打PEEK、改性尼龙、碳纤维复合材料，用于机器人关节齿轮、轻量化骨架、灵巧手结构件。相关材料具备耐磨、高强度、自润滑、轻量化的特性，已批量供给多家头部人形机器人整机厂商，同时通过产业基金布局机器人终端企业，深化上下游协同。公司不研发制造机器人整机，专注新材料配方优化与产能扩充，依托多年改性塑料的研发积淀，根据机器人企业的结构设计需求做定制化材料开发。传统汽车、电子塑料业务提供稳定营收支撑，公司紧跟人形机器人轻量化、精密化的行业趋势，持续扩充高性能特种塑料产能，夯实上游材料供应商的行业地位。

11.陕西煤业000983，公司布局机器人业务围绕煤矿智能化改造展开，并未研发通用人形机器人，重点落地井下特种工业机器人、外骨骼助力机器人、巡检运输机器人，解决高危井下岗位的用工难题。旗下各大矿区已规模化部署综采辅助机器人、巷道巡检机器人、物料单轨运输机器人，还引入防爆型外骨骼机器人降低矿工体力负荷，建成矿区机器人集群协同管控系统。公司联合专业装备企业定制开发矿用防爆机器人，依托自身海量井下作业场景完成设备调试优化，依靠煤炭主业的稳定现金流持续投入智能装备升级。整体聚焦矿山特种机器人细分赛道，把机器人作为矿井安全生产、减员增效的核心工具，技术与应用都围绕能源开采场景展开，和通用人形机器人赛道形成明显差异化布局。

12.杭叉集团603298，公司依托叉车主业积累的移动底盘、重载传动、物流场景经验，推出X1系列轮式物流人形机器人，主打工业仓储、制造末端搬运场景。这款机器人融合轮式移动优势与人形柔性操作能力，搭载多维度感知设备，可自主完成料箱拆码垛、物料转运，适配各类非结构化仓储环境。公司收购专业机器人企业补齐算法、系统集成能力，自研机器人关节模组、智能调度软件，形成从核心零部件、机器人本体到整体物流解决方案的完整业务链条。优先在汽车、光伏、快消等工业物流场景落地产品，依靠遍布全球的销售服务网络推进市场拓展，从传统工业车辆制造商转型为具身智能物流装备服务商，深耕工业搬运类人形机器人细分赛道。

13.宏昌科技301008，公司聚焦精细化工材料领域，围绕人形机器人的结构粘接、电子防护需求布局各类胶粘剂、密封剂产品，适配机器人关节模组、电控模块、传感器组件的装配应用。依托自身在聚氨酯、环氧胶体系的研发生产能力，针对机器人轻量化精密组装开发低应力、高耐温的专用胶黏剂，可保障长时间运转下部件粘接稳定性。公司长期服务于锂电、自动化设备客户，具备批量定制化供货经验，能够根据整机厂商的结构设计调整材料配方。主业化工品产能稳定，为机器人新材料研发提供持续支撑，整体定位机器人上游精细材料供应商，跟随行业量产节奏打磨适配产品，逐步打开机器人领域的供货份额。

14.胜蓝股份300843主营精密连接器、线束组件，为人形机器人的伺服电机、传感器、主控芯片提供互联配套产品，解决机器人多关节运动下线路耐磨、抗弯折、小型化布线难题。针对机器人灵活运动工况开发高柔性线束、微型连接器，完成多轮可靠性测试，已进入多家机器人零部件厂商的供应链体系。深耕消费电子、工业自动化线束多年，拥有完整的精密注塑、线束加工产线，可实现小批量定制到大批量交付的灵活切换。不涉足机器人整机与核心算法，专注做好电气连接配套，依托成熟的制造管控能力，持续优化连接器的体积、耐用性，匹配人形机器人小型化、高动态运动的发展趋势。

15.中兴通讯000063，公司依托通信算力、边缘智能、工业网络技术切入人形机器人赛道，重点为工业场景机器人提供5G/工业以太网通信模组、边缘计算网关、机器视觉组网方案。自研的边缘算力平台可就近处理机器人感知数据，降低云端传输延迟，保障多台机器人协同作业的稳定性，同时提供设备运维、数据安全整套解决方案。公司将通信领域的大规模组网经验迁移至机器人集群管控，优先在智慧工厂、智能制造园区落地机器人通信组网项目。整体以底层网络和算力基础设施为核心，不开发机器人本体，依靠通信技术优势，为人形机器人规模化商用搭建稳定的互联、算力底座。

16.科瑞技术002957，公司深耕自动化设备、精密检测设备，为人形机器人提供核心零部件自动化产线、机器人整机校准检测设备，同时自研协作机械臂打磨运动控制技术。可为减速器、伺服电机、关节模组厂商搭建定制化装配测试产线，依托多年非标自动化设计经验，解决机器人核心部件量产过程中的精度校准问题。公司在自有自动化车间部署小型协作机器人完成物料转运、精密装配，完成控制算法与设备方案的验证。业务围绕机器人上游制造端展开，一边输出自动化生产设备，一边迭代轻量级机器人本体方案，稳步切入人形机器人产业链的装备配套环节。

17.国恩股份002768，公司主营改性塑料、复合材料，聚焦人形机器人轻量化结构件用料，开发高强度改性尼龙、玻纤增强塑料、轻量化复合材料，用于机器人外壳、支撑骨架、灵巧手结构件。相关材料兼顾轻量化、耐磨抗疲劳特性，适配机器人持续运动的工况，可根据客户需求调整材料硬度、韧性配比。公司拥有规模化改性塑料产能，原有汽车、家电塑料业务形成稳定经营基本盘，持续投入机器人专用新材料的配方研发。定位上游高分子材料供应商，不参与机器人整机研发，紧跟人形机器人减重、精密制造需求，持续扩充特种改性塑料的研发与量产能力。

18.广和通300638，公司专注无线通信模组、边缘计算终端，为人形机器人提供4G/5G通信模组、Wi-Fi蓝牙一体化模组，实现机器人远程管控、多机协同、云端数据交互。针对工业场景开发高稳定性工业级通信模组，抗干扰、低时延，适配工厂复杂电磁环境下机器人的数据传输需求。公司配套完整的软件调试工具，帮助整机企业快速完成通信模块集成，缩短产品落地周期。依靠在物联网、工业互联网的长期技术积累，仅聚焦通信硬件配套，持续优化模组功耗、连接稳定性，为人形机器人室内外多场景移动作业提供可靠的无线连接支撑。

19.鑫宏业301310，公司主营特种线缆、工业线束，针对人形机器人多关节反复扭转、弯折的使用场景，研发高柔性耐弯折机器人专用线缆，适配伺服电机、传感器、电控系统的布线需求。产品通过上万次弯折寿命测试，可规避机器人长期运动带来的线路老化、短路问题，目前已对接多家工业机器人、人形机器人零部件企业送样测试。公司深耕新能源、高端装备线缆制造，具备特种线缆的材料改性、挤出成型自研能力，能够完成小批量试样到规模化供货的全流程交付。专注线缆这一细分上游配套，依托成熟的特种线缆制造工艺，持续优化线缆柔性、耐磨性能，匹配人形机器人高动态运动的应用特点。

20.移远通信603236，公司聚焦物联网无线通信模组，为人形机器人提供适配多场景的蜂窝通信模组、定位模组，支撑机器人远程调度、多机协同作业与云端数据交互。针对工业车间复杂电磁环境，优化模组的抗干扰能力与运行稳定性，同时兼顾低功耗需求，适配人形机器人持续移动作业的特点。公司具备完整的模组研发、量产和软件适配能力，可根据整机厂商的应用场景定制通信解决方案，仅专注通信硬件配套，不涉足机器人整机研发，依托长期在物联网领域的技术积累，持续完善机器人端的无线连接配套能力。

21.宁波方正300998，公司主营精密注塑模具、改性塑料零部件，切入人形机器人轻量化结构件供应链，可量产机器人外壳、关节辅助结构件、灵巧手塑料配件。依托汽车零部件成型经验，优化材料配比与模具精度，保证结构件高强度、轻量化，适配机器人高频次运动工况。公司可完成从模具开发到零部件量产的一体化交付，主要对接上游零部件厂商和整机集成商，以材料成型、精密制造为核心优势，紧跟人形机器人轻量化的行业趋势，稳步拓展机器人相关结构件业务。

22.永贵电器300351，公司深耕连接器、车载线束、工业接插件，为人形机器人伺服电机、电控单元、传感器提供高可靠连接器和耐弯折线束组件。针对机器人多关节反复扭转的工况，开发柔性线缆、微型防水连接器，通过长时间弯折可靠性测试，解决运动过程中的线路损耗、接触不稳问题。公司拥有成熟的工业线束加工产线，能够承接小批量试样和规模化供货，定位机器人电气连接上游供应商，凭借在高端装备连接组件的制造经验，持续优化产品的耐用性与小型化水平。

23.飞荣达300602，公司围绕人形机器人的电控、传感系统布局电磁屏蔽材料、导热材料、精密结构件，解决机器人核心算力模块运转发热、电磁信号干扰等问题。自研导热凝胶、屏蔽泡棉、金属精密冲压件，适配主控板、驱动模组的散热和电磁防护需求，可根据不同机器人的内部结构做定制化裁切与配套设计。公司消费电子、工业自动化业务提供稳定产能和研发资金，不做机器人整机，专注热管理、电磁防护细分配套，跟随行业量产节奏推进产品落地。

24.平治信息300571依托自身算力储备、AI算法研发能力，为人形机器人提供云端大模型部署、多模态交互算法、语音语义理解解决方案，侧重服务型机器人的人机交互能力搭建。打造轻量化的算法模型，适配终端机器人本地算力有限的现状，实现对话交互、场景识别、简单任务规划功能。公司不涉足机器人硬件制造，聚焦软件算法层面的配套服务，依靠云服务和AI研发积淀，为商用、家用场景人形机器人提供智能交互的软件支撑。

25.山西焦煤000983，公司机器人布局集中在煤矿特种作业领域，并未研发通用人形机器人，核心落地井下巡检机器人、防爆外骨骼装备、巷道物料转运机器人，用来替代矿工进入高危采掘、巡检岗位。依托自身海量井下真实作业场景，联合装备企业定制适配矿用防爆标准的智能装备，搭建矿区机器人集中管控平台，依靠主业稳定现金流持续投入智能化改造，整体聚焦矿山特种机器人细分赛道，和消费、工业通用人形机器人形成差异化布局。

26.杭叉集团603298，公司依托叉车主业积累的移动底盘、重载传动、物流场景经验，推出融合轮式移动与人形操作能力的物流机器人，主攻工业仓储、制造车间物料搬运场景。自研关节模组、智能调度系统，可自主完成拆码垛、物料转运，适配各类非结构化仓储环境，还通过产业合作补齐算法与系统集成短板，优先在汽车、光伏等工业物流场景落地，从传统工业车辆厂商逐步转型为具身智能物流装备服务商。

27.美格智能002881主营智能通信模组、边缘算力终端，为人形机器人提供边缘计算模组、无线通信模块，兼顾数据本地处理和远程联网需求。针对机器人实时运动控制、机器视觉运算需求，优化模组算力调度、数据传输时延，开发工业级稳定版本，配套完整的开发工具，帮助整机企业缩短硬件集成周期。公司深耕物联网智能硬件多年，仅聚焦算力通信配套，依托模组研发优势，持续适配人形机器人多场景的算力与联网需求。

28.协创数据300857，公司布局人形机器人赛道主要提供边缘算力服务器、数据存储硬件，承担机器人集群的数据存储、模型训练、实时数据处理工作。在智慧工厂场景搭建本地化算力机房，支撑多台机器人同步采集的视觉、运动数据存储与算法迭代，优化硬件的散热、长时间稳定运行能力。业务聚焦算力基础设施硬件制造，不参与机器人本体和算法开发，依靠服务器、存储设备的量产制造能力，为人形机器人规模化商用提供后端数据硬件支撑。

29.富瀚微300613，公司专注机器视觉图像处理芯片，为人形机器人的视觉感知系统提供图像信号处理芯片，帮助机器人完成环境识别、障碍物检测、物体抓取视觉判断。优化芯片低功耗、实时图像处理能力，适配机器人终端有限的供电与算力条件，芯片方案可适配单目、多目摄像头模组，对接多家视觉方案商和机器人整机厂商完成测试验证，定位机器人视觉上游芯片供应商，持续打磨适配具身智能的视觉处理方案。

30.中航成飞302132，公司将航空领域精密制造、轻量化复合材料、伺服控制技术外溢至人形机器人领域，主要研发高端工业特种人形机器人，面向精密制造、高危工业作业场景。复用航空级结构设计、高精度加工工艺，打造高强度轻量化机器人本体结构，依托军工体系成熟的可靠性验证标准打磨整机稳定性，优先在高端装备制造、特种作业场景开展试点，依靠航空制造的技术壁垒，布局高端特种人形机器人细分市场。

31.雷迪克300652，公司依托汽车精密零部件制造能力，切入人形机器人传动结构小件、关节精密轴承配套，可为机器人减速器、活动关节提供高精度锻造、机加工零部件。凭借多年汽车底盘零部件的精密加工经验，把控零件公差、耐磨性能，适配机器人关节高频往复运动的工况，主要为上游核心零部件厂商做精密机加工配套，不涉足整机和核心算法，以精密机械加工为核心，逐步拓展机器人结构小件供货业务。

32.征和工业003033，公司主打精密链条、传动链轮，延伸布局人形机器人小型传动组件、关节传动配套件，依托农机、工程机械传动部件的研发制造经验，开发小型化、高耐用的精密传动结构，适配轻量型人形机器人的关节传动需求。可根据机器人的负载、运动频率调整传动部件的材质与结构设计，定位上游精密传动零部件供应商，依靠成熟的传动系统研发功底，适配人形机器人轻量化、精密传动的发展方向。

33.雷赛智能002979，公司深耕伺服系统、运动控制器、步进电机，是人形机器人核心运动控制部件供应商，自主研发的伺服电机、驱动器、运动控制算法，广泛应用于人形机器人关节模组，保障机器人步态平衡、精细操作的稳定性。公司具备完整的运动控制产品矩阵，可给整机厂商提供一站式运动控制解决方案，优先在工业协作机器人、人形机器人样机端完成批量适配，聚焦运动控制核心硬件，持续迭代适配具身智能的控制算法与伺服产品。