天津
“海斗一号”与“奋斗者”号协同抓取联合作业标识物
7月21日，据中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称沈阳自动化所）消息，在国家重点研发计划“海斗一号关键作业技术能力提升及科学应用”项目支持下，沈阳自动化所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器近日完成了西太平洋海域海试及科学应用任务。航次期间，“海斗一号”与“奋斗者”号载人潜水器在7700米级深渊海底实现多次会合并开展深渊联合作业，圆满完成阶段性指标验收与深渊科学应用任务。
海试与应用期间，“海斗一号”与“奋斗者”号在7700米级深渊海底汇合，完成了近距离互拍见证、地质样品联合采集、采样工具补给交换、协同抓取联合作业标识物、海底航行动态拍摄等多项联合作业。“海斗一号”在单次下潜中先后完成了与“奋斗者”号载人潜水器、“天涯”号着陆器在水下近距离协同配合作业，展现了多装备、多点位水下协同作业综合性能。
此外，结合航次现场实际任务需求，“海斗一号”利用人机协同优势实现多作业模式无缝切换，完整验证了“广域搜索、识别查证、抵近作业”一体化工作范式，凸显了“海斗一号”自主遥控多模式高度集成、探测作业多任务高效实施的综合深海科考应用效能。
作为探测作业一体化装备，“海斗一号”在本次海试与应用期间累计执行了7次深渊级下潜，成功实现全海深无人和载人潜水器深渊联合科考，全面验证了“海斗一号”关键作业技术能力提升后的成效，实现了对深渊多任务场景的高效适配与综合作业，为我国深海研究提供了先进、可靠的技术与装备能力支撑。
“奋斗者”号拍摄“海斗一号”航行
“奋斗者”号舱内视角拍摄“海斗一号”
信息来源：沈阳日报、中国科学院沈阳自动化研究所。
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