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湖试资讯/Conference Frontiers
2026年7月，骄阳似火，海底科学与划界全国重点实验室“空—船—潜协同海底探测研究”项目组在浙江省水库顺利开展湖上试验。经过连续6天的设备调试、协同作业与数据采集，各项预定试验任务圆满完成，取得了良好效果（图1）。
该项目为海底科学与划界全国重点实验室自主重点课题，由自然资源部第二海洋研究所吴自银研究员牵头，上海交通大学王鸿东教授、张卫东教授、曾铮研究员和王斌教授等共同负责。
图1 参加实验人员合影
本项目通过自主研制的AUV平台、无人艇平台和海空跨域航行器，形成了“空—船—潜”无人异构的智能探测模式，并搭载国产多波束测深系统，形成了“船-潜”协同的水下地形精密测量系统（图2）。
图2 投入实验的国产AUV、无人船和跨域航行器
本次实验，围绕空中平台、水面作业平台与水下AUV协同运行，完成了系统联调、航行控制、协同作业、多波束地形探测及多源数据采集等试验任务。实验期间，各平台运行总体稳定，各课题组均完成既定数据采集工作，试验目标总体达到预期。AUV按照预定航线完成水下航行与地形扫测，成功获取试验区域全覆盖的水库地形数据（图3），数据完整性和地形显示效果良好，为后续开展多波束数据融合、条带拼接和高精度地形重构提供了可靠基础。通过本次实验，验证了“空—船—潜”异构无人平台协同作业模式及相关关键技术的可行性。
图3 本次实验获取的水库区域的多波束地形
信息来源：海底科学与划界全国重点实验室。
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