【西格虎系列】——内置摆线针轮结构多齿啮合传动
✅️峰值扭矩可达50~ 75Nm
✅️具备强抗冲击、高刚性、大负载特性
✅️可适配具身机器人髋、下肢、重载型关节等场景
【西格马系列】——内置行星减速结构一体化驱控架构
✅️峰值扭矩覆盖 18~50Nm
✅️机身轻薄紧凑、运行低噪
✅️适配运动外骨骼、具身机器人 肩、肘、腕等关节
【定制与通讯能力】
定制服务:
标品现货选择,外径 50~150mm、扭矩 3~200NM 等参数可按需定制,专项开发专属传动方案
通讯兼容:
支持单/双磁编,兼容 CAN (含 CANsimple / CANopen / CAN FD )、RS485 ( Modbus-RTU ) 等通信协议。
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