金溢科技取得车辆丢失轨迹修复相关专利，融合雷达ETC修复路口车辆丢失轨迹

来源：新浪证券-红岸工作室

7月22日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市金溢科技股份有限公司申请一项名为“车辆丢失轨迹修复方法、装置、计算机设备及存储介质”的专利，授权公告号CN116953686B，授权公告日为2026年7月21日。申请公布号为CN116953686A，申请号为CN202310834611.5，申请公布日期为2026年7月21日，申请日期为2023年7月7日，发明人蔡福春、李博塬、周正锦、张成、韦锦裕、杨文平、刘咏平、黄日文、张瑞芳，专利代理机构深圳灼华创睿专利代理事务所（普通合伙），专利代理师张良子，分类号G01S13/66、G01S13/86、G01S7/40。

专利摘要显示，本发明实施例公开了城市路口车辆丢失轨迹修复方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：第一次获取由雷达检测所得数据帧信息；当车辆不处于转弯状态，则第一次获取ETC天线检测到的车辆信息；两个目标数量都为一个时，再次获取数据帧信息，再次获取车辆信息；当再次获取的车辆信息与第一次获取的车辆信息一致时，再次获取的数据帧信息有一个目标，再次获取的数据帧信息内的目标ID与第一次获取的数据帧信息内的目标ID一致，将再次获取的数据帧信息内的目标ID替换为第一次获取的数据帧信息内的目标ID。通过实施本发明实施例的方法可实现解决雷达设备在城市路口感知车辆有轨迹丢失的问题，同时兼顾了准确性、实时性、成本的关系。

金溢科技是国内智慧交通领域领先企业，专注于ETC等核心产品研发，拥有深厚技术壁垒与全产业链布局优势。公司成立于2004年5月20日，于2017年5月15日在深圳证券交易所上市，注册地与办公地均位于广东省深圳市。

金溢科技主营智慧交通和物联网领域的应用开发、产品创新与推广，申万行业分类隶属于计算机-计算机设备-其他计算机设备，同时覆盖电子车牌、数字能源、智能汽车等热门概念板块。

2025年，金溢科技实现营业收入4.64亿元，在所属62家同行业企业中排名第48位，远低于行业50.47亿元的平均营收水平，也低于10.19亿元的行业营收中位数，同期行业内营收排名前两位的企业分别为浪潮信息（1647.82亿元）、奔图科技（165.15亿元）。从主营业务构成来看，公司智能终端业务营收2.14亿元，占比46.13%；智能路侧业务营收1.44亿元，占比30.99%；汽车电子业务营收9566.09万元，占比20.60%；其他业务营收1058.05万元，占比2.28%。盈利端，公司2025年净利润为-1.3亿元，在62家同行业企业中排名第53位，显著低于行业1.55亿元的平均净利润水平与3566.54万元的行业净利润中位数，同期行业净利润排名前两位的企业分别为浪潮信息（24.09亿元）、中科曙光（21.58亿元）。

指标类别 具体指标 数值/详情 行业排名/对比基准 营收表现 2025年营业收入 4.64亿元 48/62，低于行业均值50.47亿元、中位数10.19亿元 营收构成 智能终端业务 2.14亿元 占比46.13% 营收构成 智能路侧业务 1.44亿元 占比30.99% 营收构成 汽车电子业务 9566.09万元 占比20.60% 营收构成 其他业务 1058.05万元 占比2.28% 盈利表现 2025年净利润 -1.3亿元 53/62，低于行业均值1.55亿元、中位数3566.54万元

深圳市金溢科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种基于方向对抗的逆行识别方法、设备及介质发明专利公布CN202610726533.02026-05-25CN122347875A2026-07-07张呈钰、罗瑞发、刘咏平、段作义2面向持续性交通事件的时间累积决策方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610643241.02026-05-11CN122313365A2026-06-30张亮、罗瑞发、刘咏平、段作义、魏峰、涂子涵、吴双、曾爱萍3高速公路出入口收费系统及其工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610096145.92026-01-23CN121904854A2026-04-21刘咏平、罗瑞发、段作义、何向军、陈艺荣、邹雪、许全瑞、郑瑞鑫4集成AI视觉与机械臂控制的自助发卡设备及工作方法发明专利公布CN202610041174.52026-01-13CN121838293A2026-04-10钟香、何向军、许丰雷、郑瑞鑫5多信道冲突协调系统及其工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511867648.32025-12-11CN121527861A2026-02-13刘宇、段作义、罗瑞发、刘咏平、许丰雷、陈刚、燕英伟、莫莹群、吴文佳6交通目标航向角优化计算方法、装置及计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511840116.02025-12-08CN121500978A2026-02-10张亮、罗瑞发、刘咏平、段作义、吴双、曾爱萍、涂子涵7按摩座垫和按摩套件实用新型授权CN202522575370.42025-12-04CN223799924U2026-01-16孙占、崔英磊、张桂苹、曾津8智能网联显示终端外观专利授权CN202530677048.52025-11-17CN309999906S2026-05-26袁彦、陈刚9融合ETC与ADAS摄像头的车载装置实用新型授权CN202522042970.42025-09-23CN223503176U2025-10-31刘国强10基于三级缓存的高速移动场景证书管理方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511098034.32025-08-06CN120935529A2025-11-11张呈钰11驾驶辅助车载终端（OBU+ADAS）外观专利授权CN202530451131.02025-07-31CN309838200S2026-03-10袁彦12一种多种类型信号采集电路实用新型授权CN202521527391.22025-07-21CN224473304U2026-07-07王钊13低空载荷与低空载具通信加密方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510879397.42025-06-27CN120529300A2025-08-22钟香、许丰雷14一种高速公路门架直流供电系统实用新型授权CN202521239909.22025-06-17CN224401165U2026-06-23梁国标、郭海陶15票据打印机构及高速公路自助缴费机实用新型授权CN202521233344.72025-06-16CN224457440U2026-07-03刘广平、陈春古、熊宏杰、何向军16一种融合型通感一体化设备及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510730516.X2025-06-03CN120378842A2025-07-25燕英伟、龚伟、许丰雷、何向军、钟香、郑瑞鑫、刘亦楠、陈雅欢17一种多通道RSU天线装置及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510682335.42025-05-26CN120454796A2025-08-08燕英伟、许丰雷、何向军、曾本森、钟香18HMI消息显示方法及系统、车载设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510637938.22025-05-16CN120640259A2025-09-12李博19一种基于单AP的V2X系统的轮询功耗管理系统及其方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510590007.12025-05-08CN120379001A2025-07-25王钊20收费站设备的OTA升级方法、云端服务器及OTA升级系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510585544.72025-05-07CN120631413A2025-09-12王嘉翔、许丰雷、何向军、钟香21基于联邦学习的收费站异常车辆协同检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510576467.92025-05-06CN120431722A2025-08-05王嘉翔、许丰雷、何向军、杜水荣22车载单元（6522D）外观专利授权CN202530210409.52025-04-17CN309659638S2025-12-09袁彦23一种基于星闪技术的低空RSU设备、低空RSU系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510454715.22025-04-11CN120224149A2025-06-27陈刚、龚伟、段作义、许丰雷24一种低空RSU设备、低空RSU系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510455759.72025-04-11CN120386238A2025-07-29燕英伟、龚伟、段作义、许丰雷25一种低空RSU设备实用新型授权CN202520693224.92025-04-11CN223993738U2026-03-13刘宇、龚伟、段作义、许丰雷26一种模拟外部GNSS信号的V2X模组自动化测试系统及工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510383181.92025-03-28CN120238478A2025-07-01王钊27一种基于多传感器融合的动态路径识别方法、装置及ETC系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510380841.82025-03-27CN120333481A2025-07-18杜水荣、王嘉翔、许丰雷、何向军、钟香、刘宇、燕英伟、许广杰、廖永平28ETC通行卡组件、车载单元和车载装置实用新型授权CN202520389316.82025-03-05CN223884032U2026-02-06吴洪文29一种频移键控信号接收装置、路侧单元及ETC系统实用新型授权CN202520378784.52025-03-05CN223885184U2026-02-06杜水荣、刘宇、许丰雷、燕英伟、陈刚、吴文佳30基于多模态数据融合的车道控制器异常实时检测方法及系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510211310.62025-02-25CN120145250A2025-06-13王嘉翔、许丰雷、何向军、钟香、许广杰、陈刚、王嘉鑫、郑瑞鑫31一种便携手持检测终端及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510101790.02025-01-22CN119966432A2025-05-09燕英伟、许丰雷、吴文佳、何向军、钟香、陈雅欢32ETC天线与自助缴费设备的协同工作方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510094175.12025-01-21CN119904927B2025-10-03钟香、许丰雷33V2X设备及V2X场景消息的播报方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510063462.62025-01-14CN119967365A2025-05-09王钊34基于ETC数据的雷视融合结果优化方法、装置及计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510050870.82025-01-13CN119961862A2025-05-09吴昂钊、杨晓桥、温伟华、黄日文35一种GaN功放的静态工作参数自动调节电路及路侧单元实用新型授权CN202423319036.42024-12-31CN223809754U2026-01-16陈刚、许丰雷、燕英伟、吴文佳36基于V2X的车辆故障预测方法、装置及计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411969831.X2024-12-30CN119781437A2025-04-08张呈钰37卡片回收机构及高速公路自助缴费机实用新型授权CN202423303657.32024-12-30CN223651015U2025-12-09刘广平、陈春古、曾本森、熊宏杰38投卡式自助缴费机外观专利授权CN202430784404.92024-12-10CN309480410S2025-09-05朱瑞新、袁彦、郑瑞鑫、章佳钦39一种ETC电子标签装置实用新型授权CN202423050646.92024-12-09CN223526717U2025-11-07刘国强、熊江波40OBU设备实用新型授权CN202422993673.32024-12-04CN223528063U2025-11-07李琳41集成天线式车载单元外观专利授权CN202430767888.62024-12-03CN309473932S2025-09-02朱瑞新、袁彦、陈刚42固件无线升级方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411636278.82024-11-15CN119576367A2025-03-07陈丹43相机标定方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411540781.32024-10-31CN119478062A2025-02-18吴昂钊、杨晓桥、温伟华、黄日文44车用天线装置及车载设备实用新型授权CN202422611908.82024-10-28CN223527404U2025-11-07刘亦楠45电子设备保护外壳连接器密封结构实用新型授权CN202422538877.82024-10-18CN223451279U2025-10-17陈刚46公仔（福宝）外观专利授权CN202430655356.32024-10-17CN309375031S2025-07-08袁彦、陈春古、熊江波47过压保护模块、电源保护电路及车载电子设备实用新型授权CN202422322005.82024-09-23CN223297345U2025-09-02王钊48深度学习框架测试方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411310964.62024-09-19CN119129682A2024-12-13刘咏平、陈振宇、邹英龙、房春荣、罗瑞发、杜水荣49V2X场景模拟测试方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411286347.72024-09-13CN119136236A2024-12-13罗志杰、温伟华、黄日文50一种智能检卡收卡装置及其工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411250697.82024-09-06CN119068569A2024-12-03燕英伟、曾本森、许丰雷、何向军、钟香、刘宇、许全瑞