博硕科技申请开脱模控制方法相关专利，基于实时反馈的模内分步开脱模控制作用

来源：新浪证券-红岸工作室

7月22日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市博硕科技股份有限公司申请一项名为“一种基于实时反馈的模内分步动作开脱模控制方法”的专利。申请公布号为CN122425822A，申请号为CN202610400529.5，申请公布日期为2026年7月21日，申请日期为2026年3月30日，发明人史新文、曹斌、彭茂林、翟子成，专利代理机构深圳锴权知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师施艳荣，分类号B29C33/44、G05B19/04、G06F17/10。

专利摘要显示，本发明涉及模内脱模控制技术领域，尤其涉及一种基于实时反馈的模内分步动作开脱模控制方法，包括：先对模内待脱离对象进行分区，建立分步开脱模控制模型并生成分步动作控制指令；再控制执行机构实施当前分步开脱模动作并获取实时反馈信息；基于实时反馈信息对剩余未释放部分进行状态重构，确定当前剩余对象的约束状态和分步动作控制区域；识别当前步骤下的释放障碍状态并确定其迁移结果，据此调节分步动作控制区域或动作次序；对已释放区域进行状态保持监测，在发生回贴复附时实施解除动作并修正分步动作；根据当前剩余对象的约束状态、释放障碍状态的迁移结果及已释放区域的状态保持情况更新分步动作控制指令，直至完成模内开脱模。

博硕科技是国内消费电子功能性器件领域领先企业，凭借全产业链布局优势深耕核心产品赛道，具备突出的配套服务能力。公司成立于2016年8月26日，于2021年2月26日在深圳证券交易所上市，注册地与办公地均位于广东省深圳市。

博硕科技主营业务为电子产品功能性器件的设计、研发、生产和销售，申万行业分类隶属于电子-消费电子-消费电子零部件及组装赛道，当前覆盖融资融券、转融券标的、股权激励三大概念板块。

2025年，博硕科技实现营业收入14.02亿元，在行业89家可比企业中排名第59位，同期行业营收第一名工业富联达9028.87亿元、第二名立讯精密为3323.44亿元，行业营收平均数为221.88亿元、中位数为18.64亿元；公司营收结构中，精密功能件贡献11.01亿元，占比78.53%，智能自动化装备贡献2.94亿元，占比20.97%，其他业务收入710.43万元，占比0.51%。同期公司实现净利润1.43亿元，行业排名29/89，行业净利润榜首工业富联为353.29亿元，第二名立讯精密达181.7亿元，行业净利润平均数为8.72亿元、中位数为6164.12万元。

指标类别具体指标博硕科技2025年数值行业排名行业头部企业数值行业均值行业中位数营收类总营业收入14.02亿元59/89工业富联9028.87亿元、立讯精密3323.44亿元221.88亿元18.64亿元营收结构精密功能件营收及占比11.01亿元，78.53%营收结构智能自动化装备营收及占比2.94亿元，20.97%营收结构其他业务营收及占比710.43万元，0.51%利润类归母净利润1.43亿元29/89工业富联353.29亿元、立讯精密181.7亿元8.72亿元6164.12万元

深圳市博硕科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种多材料复合部件的嵌入与封胶一体化注塑设备发明专利公布CN202610630864.42026-05-09CN122401762A2026-07-17王琳、李平、姚军、曹斌2一种AR眼镜壳体成型辅助设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610512199.92026-04-17CN122210889A2026-06-16姚军、李平、曹斌、彭茂林3一种基于实时反馈的模内分步动作开脱模控制方法发明专利公布CN202610400529.52026-03-30CN122425822A2026-07-21史新文、曹斌、彭茂林、翟子成4基于多传感器信号互联的多组油缸协同控制方法发明专利公布CN202610384751.02026-03-26CN122359383A2026-07-10李平、曹斌、彭茂林、翟子成5多源感知的油缸装夹防应力不均控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610358856.92026-03-23CN122014722A2026-05-12王琳、李平、曹斌、彭茂林6一种智能穿戴设备多色注塑工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202610330234.52026-03-18CN122167957A2026-06-09史新文、王琳、李平、何明7一种智能穿戴设备多色注塑装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610318810.42026-03-16CN121946763A2026-05-01李平、史新文、何明、肖可可8一种FPC嵌入可穿戴设备模具的封胶设备发明专利公布CN202610230143.42026-02-26CN121798844A2026-04-07王琳、李平、姚军、曹斌9一种FPC嵌入可穿戴设备模具的封胶方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610228041.92026-02-26CN122100397A2026-05-29史新文、王琳、李平、何明10一种气凝胶硅胶框组件贴膜装置发明专利公布CN202511807977.92025-12-03CN121535972A2026-02-17王琳、何明、刘继高、章林11一种双面贴膜及水口裁切工站发明专利实质审查的生效、公布CN202511700493.42025-11-19CN121299874A2026-01-09王琳、王雪峰、伍刚、张森林12一种动力电池气凝胶硅胶框自动组装设备及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511618154.12025-11-06CN121307129A2026-01-09王琳、王雪峰、伍刚、张森林13一种动力电池蓝膜手柄外观在线连续监测装置及监测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511559789.92025-10-29CN121431524A2026-01-30王琳、王雪峰、伍刚、张森林14一种AR眼镜FPC电路板植入定位结构发明专利公布CN202511349068.52025-09-22CN120828510A2025-10-24姚军、刘继高、李平、何明15一种智能化撕膜设备发明专利发明专利申请公布后的撤回、公布CN202511222904.32025-08-29CN120774275A2025-10-14王琳、张森林、王学峰16一种不干胶包装材料激光模切装置发明专利授权CN202511208901.42025-08-27CN120920928B2026-03-24王琳、张森林、王学峰17一种膜片贴合装置及贴合方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511171153.72025-08-21CN120716167A2025-09-30王琳、张森林、王学峰18一种激光模切装置发明专利公布CN202511159906.22025-08-19CN120962156A2025-11-18王琳、伍刚、陈又鑛、王雪峰、向建宇19一种智能穿戴产品IML植入机构及保护膜剥离装置发明专利发明专利申请公布后的撤回、公布CN202511148750.82025-08-18CN120620555A2025-09-12姚军、刘继高、李平、何明20一种智能穿戴产品壳体零部件注塑植入防压伤结构发明专利授权CN202511100244.12025-08-07CN120663476B2025-12-16杨传奇、章林、何明、李平21一种用于塑料制品生产的注塑装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511096430.22025-08-06CN120862970A2025-10-31姚军、刘继高、李平、何明22一种智能手表塑胶外壳结构及其注塑工艺发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511086272.22025-08-05CN120578032B2025-09-30王琳、李平、何明、章林23一种FPC电路板植入注塑模具发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510962371.62025-07-14CN120439523B2025-10-17李平、何明、王琳、章琳24一种UV固化装置及固化工艺发明专利发明专利申请公布后的撤回、公布CN202510842301.72025-06-23CN120346944A2025-07-22姚军、李平、何明、章林25一种FPC电路板植入注塑外露部位封胶模具发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510828442.32025-06-20CN120363412B2025-09-09李平、何明、王琳、章林26一种模切机出料口清废装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510826009.62025-06-19CN120791883A2025-10-17姚涛、黄健、王泼、胡勇27一种注塑件自动收料机发明专利实质审查的生效、公布CN202510770413.62025-06-10CN120645376A2025-09-16李平、章林、谭什冲、周雄28一种螺母植入防堵塞装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510582437.92025-05-07CN120244513A2025-07-04杨传奇、李勇锋、何明、李平29一种物料进料纠偏缓冲装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510556129.92025-04-29CN120156951A2025-06-17李平、李勇锋、熊冬勇、户佐敏30一种气凝胶硅胶框组件真空压合设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510531495.92025-04-25CN120206808A2025-06-27姚军、何明、刘继高、章林31一种圆柱盖生产用上料装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510509123.62025-04-22CN120308628A2025-07-15姚军、刘继高、李平、何明32一种圆柱盖的搬运装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510489923.62025-04-18CN120135788A2025-06-13杨传奇、刘继高、何明、李平33一种导向用导线套管装置发明专利公布CN202510468406.02025-04-15CN120300572A2025-07-11王琳、何明、李平、章林34一种新能源电池模具注塑定位设备及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510305621.92025-03-14CN119974396B2025-09-30李平、章林、何明、刘继高35一种线材前处理用剥线装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510290718.72025-03-12CN120049341A2025-05-27杨传奇、何明、李平、章林36一种具有浮抽机构的注塑模具及注塑工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202510266356.82025-03-07CN120023970A2025-05-23姚军、李平、何明、章林37一种浮抽注塑用浮动定位针组件发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510248950.42025-03-04CN119974426B2025-09-30杨传奇、章林、何明、李平38一种线材剪裁装置及工艺发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510232108.12025-02-28CN119772960A2025-04-08李平、何明、王琳、章林39一种塑胶件水口裁切装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510211528.12025-02-25CN119952925B2025-09-30姚军、彭茂林、李成梁、杨传奇40一种自动化旋转摆放治具发明专利授权CN202510075793.12025-01-17CN119610567B2026-04-14户佐敏、黄少兵、龚思懿、刘勇41一种塑胶产品撕膜收废膜装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411983409.X2024-12-31CN119637587A2025-03-18王琳、李平、曹亮、何海洋42一种塑胶产品自动装载带设备及其使用方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411983402.82024-12-31CN119568490B2025-09-30姚军、严平、李成梁、杨青春43一种基于视觉定位的摄像头弹簧座上料取料装置发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411916395.X2024-12-24CN119501518A2025-02-25王琳、章林、吴世盛、魏杰44一种动力电池云母的双面胶贴合装置发明专利授权CN202411887146.22024-12-20CN119490106B2026-04-14王琳、罗松文、朱政霖、谢洪玲45一种薄片注塑件上料用自动摆放机构发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411876314.82024-12-19CN119704730B2025-09-23姚军、严平、杨传奇、李平46一种智能电批三轴锁螺丝装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411857910.12024-12-17CN119589380B2025-09-30李平、彭茂林、何明、余威47一种摄像头后盖底座压合装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411714205.62024-11-27CN119609656B2025-09-30杨传奇、韦克伴、王振辉、李青云48一种隔热棉生产制造用上料装置发明专利授权、公布CN202411709370.22024-11-27CN119526653B2025-11-04姚涛、黄健、王波、段绪兵49一种模切机用物料自动收卷轴实用新型授权CN202422887166.12024-11-26CN223480520U2025-10-28杨传奇、黄健、姚涛50一种应用于USBC薄片材料、制备方法及其设备发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411664768.92024-11-20CN119410116A2025-02-11李平、熊冬勇、刘勇、李晓芬