极新 WAIC 探展实录：具身智能加速落地

作者 | 极新编辑部

出品｜极新

2026 世界人工智能大会（WAIC）7 月 17-20 日于上海世博展览馆举办，以 “智能伙伴 共创未来” 为主题，汇聚算力、具身机器人、AI 感知等赛道企业，展出人形机器人、国产智算芯片、算电协同平台、工业灵巧等新品。多场论坛围绕物理 AI、Token 算力、工业机器人落地研讨，聚焦技术从演示转向产线量产，发布产业标准与东盟跨境 AI 合作成果，推动 AI 赋能制造、零售、政务、跨境数字多元领域。

2026 WAIC 上海开展期间，极新奔赴展会现场深度一线探展，走遍全馆头部厂商展台实拍各类 AI 创新硬件，全程列席专业论坛，直击算力、具身智能、产业数字化前沿讨论，原汁原味整理展会新品、论坛具体内容。

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展台关注

1.宇树科技

GD01全球首款量产载人变形机甲（本届WAIC重磅首发）：3米级机身，整机500kg，支持人形/四足双形态自由切换，双机同台静态+动态演示，定价390万元起；面向文旅展演、特种救援作业场景。

As2消费级四足机器狗：搭载自研仿生具身大模型，持续动态展演奔跑、跳跃、攀爬50cm高台、40°斜坡，空载最快5m/s；同场展出Go2、Go2-W轮足版、A2工业巡检四足系列。

R1轻量化人形机器人：29kg小型人形集群，现场表演同步群舞、队列动作，面向科教、展厅展示，起售价2.99万元。

H2全尺寸人形机器人：复刻2026春晚拳击表演，完成俯卧撑、高抬腿、对抗动作，搭载双目视觉阵列麦克风；配套消防、电力巡检特种四足机器狗真机。

2.浩海星空

商用轮式人形机器人「朱丽叶」（全栈自研）：搭载类人柔性双臂，抓取精度±0.1mm，自主完成货架取货、递货全流程无人操作；

「机器人零售星空舱」整套无人零售解决方案（WAIC官方户外体验点）：舱内上架千余种商品，平板下单、机器人履约，面向商场、展会无人便利店落地，馆内同步展出后台调度管理系统。

3.瑞幸咖啡

瑞幸·智萃全链舱（全球首秀完整数智化展厅）：首次完整对外发布咖啡全链路AI产业体系，大屏可视化展示从咖啡豆产区、烘焙、仓储到门店全流程数据。

AI Lucky多模态语音智能体（人气互动展品）：接入千问、微信、支付宝生态，支持口语化咖啡黑话点单、个性化饮品推荐，现场开放体验。

万店智脑调度系统：AI门店智能选址、销量预测、仓配路径优化、门店自动订货一体化数字指挥平台。

AI智慧快闪实体门店：小型实景智能门店，演示客流AI分析、动态库存管控、无人点单全流程。

4.伊利集团

“真AI牛奶”乳业全链条数字化体系三大实景展区

智慧牧场模块：奶牛数字耳标、草场卫星遥感监测、AI奶牛健康预警系统；

智能工厂模块：AI视觉质检、全自动灌装机械臂、AGV无人转运产线复刻；

消费交互模块：AI人格测试互动终端，根据用户偏好生成专属乳品推荐。

冷链供应链AI调度平台：订单秒级响应、全国冷链智能路径规划系统。

5.JAKA节卡机器人

JAKA Kargo轮式人形复合机器人：微米级自主定位底盘，现场演示汽车零部件装配、料箱自主堆叠，面向汽车3C高精度柔性产线。

K1-25大负载双臂协作人形机器人：50KG负载双臂，展示重型物料搬运、大件零部件组装工序。

全系列六轴协作机械臂矩阵：覆盖小型桌面级、中型产线机型，演示食品、仓储、电子小件柔性抓取方案。

6.松应科技

本届WAIC重磅发布ORCA OS物理AI操作系统（全球首款支持多形态机器人协同训练），贯通具身智能研发全流程，具备高保真物理仿真、大规模智能训练、虚实双环验证、多元国产算力适配四大核心能力，现场完整展出三大产品体系：

ORCA Studio企业版：面向制造业、机器人企业私有化部署，支持人形/四足/轮式/无人机多智能体协同仿真训练，适配电力、仓储、低空经济行业数字训练场；打通仿真训练与真机部署闭环，可将机器人研发周期压缩90%以上。

ORCA Lab开发者版（轻量化免费平台，现场互动爆款）：集成场景构建、合成数据生成、自然语言任务引擎、模型训练、仿真评测一体化环境；无需复杂代码，输入中文指令即可自动拆解机器人任务、完成算法训练，面向高校师生、个人科创团队、小型研发团队。

物理AI仿真一体机：预装完整ORCA OS底座，开箱即用，配套标准化行业仿真解决方案（智能制造仓储、家庭服务机器人、低空飞行器模拟）；原生适配沐曦等国产GPU生态。

7.松延动力

Bumi小布米家用人形机器人（万元级量产机型，展会核心展品）：身高不足1米，21个国产化运动关节，现场演示自主跟随、握手、律动舞蹈、离线语音交互；分标准版、青少年教育编程版。

OTA V3.0全新系统升级包（展会首发更新）：支持离线全自然语音、远程动作OTA、鸿蒙生态互联，配套专属操控App。

OpenHarmony开源鸿蒙版N2人形开发机：行业首款鸿蒙原生消费人形机器人，开放全套软硬件SDK，配套开发者共创计划展示。

8.乐聚机器人

夸父系列量产人形机器人（双足标准版+轮足夸父5-W）：整机国产化零部件占比超95%，展台搭建完整工厂产线，持续演示纸箱拆垛、塑料箱搬运、小件上料，箱体歪斜自主校准，已落地一汽、中兴、长虹等企业。

蚂蚁灵波机器人集群协同调度系统：多机器人仓储协同作业方案，标准化场景1-2天完成部署，工业产线1-2周落地，搬运任务微调仅需少量数据。

9.他山科技

绿宝石E10A全球首款动态触觉感知芯片（WAIC重磅首发）：自研ASC模拟脉冲转换架构，微秒级信号处理（2.9μs时间分辨率）、待机功耗低于0.9μA，测量频率超300kHz；具备碰撞前预感知能力，可将触觉拓展至机械臂、躯干、足底全身覆盖；现场演示夹具极速抓取易碎水瓶，直观展示低延迟响应性能。

TS-ECHO轻量化触觉感知指套：整机重量不足100g，测力分辨率0.01N，百万次工业耐久；同步采集触觉、位姿、视觉、语言多模态数据，为VTLA具身大模型提供高质量人类操作数据集；周鸿祎、理查德·萨顿教授均现场体验。

TS-V视触融合光模块检测工作站（落地量产方案）：面向光模块质检工业场景，视觉+触觉自适应柔性插拔，作业成功率99.8%，支持24小时无人连续作业；作业数据实时回流迭代模型，适配多型号柔性产线，无需大规模产线改造。

10.共绩科技

唯一展出产品：电网式异构算力调度平台。创新算电协同架构，整合全国跨区域GPU、大模型训练算力资源，搭配绿电智能匹配调度能力；面向超大规模大模型训练、科学计算算力枢纽建设，配套算力能耗可视化大屏演示。

11.淘肯AI

AI数字人硬件矩阵：立式、台式多款智能数字人终端集体亮相，支持真人形象复刻、多语种实时对话，可用于门店接待、品牌讲解、直播互动、政务导览，7×24小时无人值守接待客户。

龙虾OpenClaw全域AI智能体解决方案：开源本地部署智能体框架，覆盖外贸拓客、自动外呼、多语种报价、营销素材生成、家庭教育、办公自动化；可与数字人硬件打通，形成软硬件一体化商用AI落地方案。

12.沐曦

曦景S系列液冷高密度超节点算力集群：面向万亿参数大模型训练，现场演示生物医药、气象、材料AI4S科研仿真落地案例。

曦索X系列新一代推理GPU（展会主推新品）：云端+端侧通用推理芯片，适配机器人视觉、多模态文生图、自动驾驶感知加速，现场实测主流开源大模型本地推理性能。

国产全栈智算软硬一体化底座：覆盖模型训练、在线推理、集群智能调度完整算力链路解决方案，已完成与松应科技ORCA OS仿真系统生态适配。

13.中科慧灵

CASBOT BAND机器人乐队（人气文旅展品）：吉他、贝斯、键盘、鼓手四台人形机器人毫秒级同步合奏，面向景区、商业演艺场景。

CASBOT 02全尺寸服务人形机器人：1.79米身高，52自由度，本地部署自研对话大模型，提供展馆导览、互动讲解服务。

CASBOT W2窄体轮式双臂工业机器人：机身宽度仅500mm，四轮全向底盘，适配矿山井下、工厂狭小工位物料操作、设备巡检。

CASBOT Mini轻量化科研开发平台：面向高校、科研院所开源二次开发人形整机，开放机械、视觉、语音全套接口。

14.千寻智能

Moz1长程任务人形机器人（展会重点演示机型）：搭载自研Spirit v1.6具身大模型，现场挑战单条自然语言指令完成全屋复合任务：收纳整理、冰箱存取物品、餐具投放清洗，环境扰动下可持续接续未完成任务。

Moz2商用服务人形机器人（WAIC首次公开亮相）：轻量化机身，适配酒店、商超、展厅客流接待、商品导购、问答交互场景。

田间具身智能农业巡检解决方案：配套户外作业机器人+AI视觉识别系统，模拟农田作物病害识别、成熟果实采摘作业。

02

参与论坛

1.算电协同XTOKEN工厂东盟绿色智算与Al创新生态大会

本次“算电协同XTOKEN工厂东盟绿色智算与AI创新生态大会”是2026世界人工智能大会配套分论坛，由广西地方政府、润建股份五象云谷牵头举办，汇聚行业院士、国内算力企业及东盟数字产业代表，依托西部陆海新通道与本地绿电资源，着力建设面向东盟的跨境绿色算力枢纽。论坛核心达成共识，算电协同能够有效降低大模型算力能耗与使用成本，标准化Token可实现算力资源量化流通，大幅降低各行业AI落地门槛。

会上重磅发布国内商业化Token生产调度平台润蟾平台，配套推出“润建·智御”AI全生命周期安全防护体系，同时搭建起Token一站式采购、跨境交付的标准化服务体系。活动现场完成东盟Token跨境战略合作签约，联合中国信通院、科研院所、金融机构共同启动Token工厂行业标准编制，并组建中国—东盟AI产业联盟。

本次大会一方面依靠算电协同绿色算力模式赋能国内各行各业数字化升级，另一方面借助广西边境区位优势，向外输出标准化Token算力与AI配套解决方案，搭建起低碳合规、互联互通的中国—东盟AI创新产业生态。

此外极新也曾深度报道过润建Token工厂内容，极新认为AI行业进入推理拐点，行业传统算力租赁模式存在算力闲置、成本高昂等痛点，Token 工厂成为全新解决方案。润建依托通信、能源、算力三网运维优势，通过自研能源与算力调度系统实现算电协同，搭配液冷、高压直流技术压低能耗，将算力转化为标准化 Token 按量售卖，大幅提升算力利用率、降低企业 AI 使用门槛，是适配数字基建发展的新型算力商业模式。

2.星期八具身智能生态社区—具身智能创业者之夜

本次行业研讨围绕工业具身智能落地、产业链商业化、技术路线与人才建设展开深度交流，参会企业负责人分别从工业机器人产品形态、高精度感知硬件、运动控制底层平台三大赛道分享实操经验。研讨明确工业场景无需复刻人形外观，轮式双臂机型更适配产线物流、物料搬运等刚需，行业核心痛点集中在高精度低成本感知方案缺失、机器人泛化能力不足、产线上线容错成本高；同时区分精密制造、医疗、通用具身智能三类场景对感知精度、成本、稳定性的差异化需求，探讨运动控制标准化平台、虚实仿真数据、产线真机数据的训练价值与数据产业商业化路径。

现场还剖析 To B 工业项目的落地筛选逻辑、投资回报周期、产品迭代生命周期管理，交流校企联合研发、顶尖人才培养留存模式，讨论行业团队长期协作、产业生态共建思路，并针对通用数据中心价值、模型幻觉、产线自适应作业等行业共性问题开展问答交流，完整覆盖工业具身智能技术研发、场景落地、商业运营、人才生态全维度产业思考。

3.智启具身论坛—2026迎接物理AI智能涌现

2026 WAIC“智启具身论坛2026——迎接物理AI智能涌现”聚焦物理AI行业发展拐点，汇聚海内外高校、头部企业、海外具身智能团队专家，围绕物理AI实现通用智能涌现展开深度研讨。

论坛提出物理AI规模化落地需突破数据、表征、闭环三道核心壁垒，指出当前行业存在真实交互数据稀缺、跨场景统一表征缺失、真机试错成本高的痛点；现场厘清VLA视觉语言动作模型与世界模型并非对立路线，二者将融合形成世界推理动作大模型WRAM，同时分享仿真训练、遥操作采集、部署数据回流等搭建数据飞轮的落地路径。嘉宾预判2027年底至2028年初物理AI将迎来行业“GPT时刻”，论坛还探讨了Sim2Real虚实迁移、通用机器人底座、标准化评测体系等产业关键议题，明确行业竞争重心从机器人动作演示转向通用模型、数据基础设施与持续学习闭环能力建设

4.万拿灵巧手系列万拿Eco12发布会

本次万达机器人主题分享沙龙围绕灵巧手产业化落地、底层核心技术与行业发展路径展开深度交流，企业CEO、CTO、产品负责人分别从产业战略、底层工程技术、场景产品定义三大维度分享完整落地体系，同时联合行业专家、媒体开展产业圆桌研讨。

技术层面，企业自研微型伺服电钢作为核心执行单元，构建底层硬件、实时控制系统、量产工程化三层可靠性体系，推出SD16a工业16自由度灵巧手与ECO12轻量化仿生灵巧手两条差异化产品线，前者具备拇指横移、高精度力控、高分拣节拍优势，适配仓储物流等工业连续作业场景，后者侧重拟人交互与科研教学；产业层面摒弃单纯比拼硬件参数的行业旧思路，坚持场景反向定义产品，依托线下真实仓配POC采集真机交互数据，形成“现场采集-模型迭代-产品优化”数据闭环，指出伺服电钢是灵巧手产业化核心刚需零部件，自主供应链可实现成本、品质、数据三重可控。

行业共识方面，当前具身智能仍处于演示导向的“样品经济”阶段，短期可沿物流、高危工位等低泛化刚需场景分步落地，长期灵巧手将成为具身智能产业核心通用零部件，具备独立商业化价值，类比动力电池赛道存在广阔成长空间，行业发展核心评判标准将从动作演示转向真实场景持续作业能力、投入回报与规模化可复制交付水平。

本届展会干货充沛、产业导向鲜明，不再流于花哨技术秀，而是聚焦落地难题展开务实探讨，围绕物理 AI、Token 算力、东盟跨境 AI 碰撞思路；宇树全系列机器人展品，覆盖文旅、巡检、科教多元赛道，能清晰看到具身智能褪去噱头、走向实用化。期待依托 WAIC 这类优质产业平台，上下游持续打通技术与场景，让 AI 真正渗透各行各业，落地更多可规模化的成熟解决方案。

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