国家知识产权局信息显示,爱科赛智能科技(浙江)有限公司申请一项名为“三同步旋转磁场下微纳机器人磁梯度力计算方法及系统”的专利,公开号CN122432466A,申请日期为2026年5月。
专利摘要显示,本发明公开了一种三同步旋转磁场下微纳机器人磁梯度力计算方法及系统。该方法包括:获取三个同步旋转永磁体的位置参数、永磁体磁矩大小、共同旋转相位、待计算空间点的位置参数以及微纳机器人的磁矩大小;基于磁偶极子模型分别计算三个永磁体在待计算空间点处产生的磁场并叠加得到总磁场;根据总磁场构造总磁场方向单位向量,并令微纳机器人的磁矩方向与总磁场方向保持一致;构造场矩阵、磁梯度矩阵和梯度力紧凑矩阵,计算待计算空间点处微纳机器人所受磁梯度力矢量及其模长。本发明能够快速完成三同步旋转磁场作用下的磁梯度力计算,适用于磁驱动微纳机器人的轨迹规划、闭环控制和安全评估。
天眼查资料显示,爱科赛智能科技(浙江)有限公司,成立于2016年,位于台州市,是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本1050万人民币。通过天眼查大数据分析,爱科赛智能科技(浙江)有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目8次,财产线索方面有商标信息12条,专利信息78条,此外企业还拥有行政许可11个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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