北京
国家知识产权局信息显示，中国电器科学研究院股份有限公司申请一项名为“一种抓取控制方法、抓取控制系统及定心抓手设备”的专利，公开号CN122425659A，申请日期为2026年3月。
专利摘要显示，本发明公开了一种抓取控制方法、抓取控制系统及定心抓手设备，抓取控制方法基于定心抓手设备实现，定心抓手设备包括驱动组件、上辅助支撑组件、下支撑水平移动机构、对称设置的下支撑臂组件和可更换的触头模具，可更换的触头模具设于上辅助支撑组件和下支撑臂组件上；抓取控制方法包括：获取待抓取物件的直径信息并识别规格类型；查询匹配的第一和第二驱动行程；执行第一控制指令驱动下支撑臂组件张开或闭合；执行第二控制指令，依据预设的定心函数关系，将上辅助支撑组件竖直移动转换为下支撑臂组件水平定心移动，直至同时接触物件。通过自动匹配行程并结合定心函数实现定心抓取，解决了多规格混线生产难题，降低了人工成本，满足自动化需求。
天眼查资料显示，中国电器科学研究院股份有限公司，成立于2002年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本40450万人民币。通过天眼查大数据分析，中国电器科学研究院股份有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目2196次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息996条，此外企业还拥有行政许可31个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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