硬件决定下限，预瞄决定上限，问界M9杀到了BBA最核心的阵地

作者 |德新

编辑 |王博

过去几年，随着中国智能新能源车的发展，国内车企在几个关键领域逐渐击穿了传统合资品牌的优势，包括三电、辅助驾驶和智能座舱。甚至可以说，中国车的技术、品质以及成本，已经时不时让西方同行们瞠目结舌。

但有一个领域，一直被认为是欧美厂商和豪华品牌的传统优势项目，也最难被取代，那就是底盘操控。

因为决定底盘综合素质、有没有高级感的，不只是配置表上堆的硬件，背后还有几十年的调校功力和对车辆动力学的理解。如果你去看早期国内新势力的几款代表车型，背后都有欧洲调校大师团队的身影。

但这个领域也在发生变化。今年以全新一代问界M9等为代表的新豪华车型，正把竞争推到深水区，改变局面的关键词是，全主动底盘。

一、赶超欧美，中国车底盘再进阶

此前我们在底盘技术发展的年度复盘中也提到，上一年中，中国汽车行业在底盘基础能力进步巨大，可以说头部厂商基本甩开了「船感、松散、廉价」等负面标签，在操控和舒适性表现都升了很大一个台阶。这些成绩，你可以看作是中国车追赶底盘技术的第一阶段。

按照要上市的车型数和质量来看，今年毫无疑问是智能新能源车发展的超级大年。如果从底盘技术去看，今年同样是一个超级大年——执行器升级、集中式架构、智能化技术演进以及高压平台的普及，都为底盘的发展带来了一轮强大的技术红利。

从空气悬架、后轮转向、线控底盘、全主动悬架乃至全主动底盘，中国在底盘新技术的探究和应用速度，已经超越了欧美。

尤其是空气悬架，空悬曾经是豪华品牌S级/7系/A8上可选的配置，但仅去年一年国内乘用车配套的数量就超过了120万套；在20万元以上的市场中，空悬的搭载率更是肉眼可见飞速增长。可以说短短两三年，中国车将空悬从高阶配置，变成了豪华的基础门槛。

而今年，中国车企正式大规模化量产全主动悬架甚至全主动底盘。底盘，这个汽车上非常传统的系统，正从「被动响应」走向「主动控制」。

二、底盘从被动向「主动」

刚刚过去的几个月里，理想L9 Livis、全新一代问界M9以及蔚来ES9陆续上市，都开始搭载或者可选装全主动悬架。

相比于车主们已经熟悉的空气悬架或者CDC，全主动悬架并不是为了比空气悬架或者CDC更高级，而是增加了一个可以主动输出力的执行器。

在底盘调节的角色分工上，空气弹簧负责「调节高度以及托住车身」；CDC减振器负责「控制震动」；而主动悬架，通过主动执行器（电机、液压泵、直线电机等），实现主动顶、压、拉住车身，从而控制点头、抬头、侧倾、垂向抛跳，更好地调节车身姿态。

全主动悬架并不是一个全新的概念，欧洲豪华品牌很早就探索过，比如奥迪A8的AI active suspension或者奔驰的Magic Body Control。但是受限于系统的复杂度、可靠性以及成本，这些老牌车企并没有动力大规模普及，反倒是在智能新能源时代，集中式电子架构和高压平台成熟后，全主动悬架在中国先迎来了量产窗口。

5月末上市的全新一代问界M9则是把这个概念更往前推了一步，从全主动悬架升维成全主动底盘。你可以理解为，全主动悬架只是一个执行器，而全主动底盘是在主动悬架基础上，融合了预瞄感知，而形成的一套从感知 - 计算 - 执行的主动调节系统。

问界M9过去被视为中国汽车智能化技术的集大成者，是科技豪华的代表。如今借助全主动底盘，它要凑齐迈向全球顶级豪华车的最后一块拼图。

三、比主动悬架更进一步，主动底盘有何不同？

首先，单单主动悬架本身有不同的技术路线。比如供电电压，奥迪、奔驰的主动悬架都是48伏供电。好处是48V低压系统成熟，成本和布置压力相对低。

如果采用更高的800V供电，则同样功率下，电压更高则电流小，线束发热更小，更适合给高功率执行器供能。对悬架系统来说，就是能更容易「大力气」地举升、抗侧倾、抗俯仰、过坎托举以及实现飞坡落地的平稳控制。

问界M9定位是大型旗舰SUV，尺寸大、重心高；在它的产品定义中，全主动悬架更重要是控制大车身姿态，所以全新一代问界M9是800V的路线。

基于800V平台，全新一代问界M9单轮最大举升力11451N，可以进行四轮的独立主动控制，调节范围 180mm，最快响应速度400mm/s，这组参数指的就是问界M9全主动悬架调节的能力边界。

如果采用电液主动路线，液压泵就是主动发力的关键器件之一，液压泵在厂商之间也会有一定期限的独家量产优势。但真正拉开差距的，并不是单个硬件，而是背后的预瞄感知和融合控制能力。

如果单单是主动悬架工作，它的响应原理本质还是车轮接触颠簸传递给控制器后才会开始调节，奥迪、奔驰时期，其加入了「预瞄 + 主动悬架」的概念，主要利用前视单目或者双目摄像头，通常有效测量具体在50米左右，可以测量的目标以及测量精度都受限。

全新一代的问界M9首先是行业首发了6激光雷达的传感器配置，其中前向就有3个激光雷达组合，包括1个896线双光路图像级激光雷达，1个舱内激光视觉雷达以及1个前向固态补盲激光雷达，把前向感知的距离、精度以及冗余都推到了一个史无前例的水平。

通过将前向3激光组合引入预瞄系统，系统可以做到150m超远距、±1cm高精度路面建模，更远的感知距离给轮端调节提供了足够的余量，使底盘真的能做到「车轮未到、调节先行」。

除了常见的减速带、坑洼场景外，系统还能扩展到预判沙石、冰雪、溪流等复杂路况，并且联合ADS辅助驾驶系统，实现悬架紧急避障、预碰撞抬升等安全功能。

辅助驾驶感知元件带来预瞄能力大幅提升，800V加强了悬架的调节速度和能力，集中式电子电气架构则是大大减少了整个信号传递、决策的延时，系统从感知到决策延时小于1ms，这样一来，全新一代问界M9真正将主动悬架的能力全面发挥出来，从「单点滤震功能」升级为「全场景能力」，也给豪华车的车主创造更大的实用价值。

全新一代问界M9提供两个版本的悬架选择，标配是双腔双阀版本，以及选配主动悬架版本。

官方数据显示，通过智能预瞄融合架构，大坑场景轮端冲击力平均降低30%，选装主动悬架后降幅可达50%；凸包场景冲击力平均降低15%，选装主动悬架后可降低30%。车身姿态控制的水平也达到了行业顶尖的表现，60km/h蛇形绕桩实现0侧倾、0起步抬头、0刹车点头，80km/h行驶于不规则起伏路车身晃动幅度小于1°。

所以，在全新一代问界M9上，某种程度上是最强预瞄感知系统重新了定义底盘的能力，强大的全主动底盘 = 顶级预瞄系统 + 硬核底盘机械素质 + 融合决策协同，也就是大家常说的「感知—决策—执行」一体，过去这个链路经常被用在辅助驾驶的技术架构上，现在底盘也在朝这个方向进化。

四、从机械到智能，豪华车底盘的新分水岭

传统豪华品牌最强的地方，是机械调校的经验，但智能电动车已经开始改写底盘的定义。

过去，一台车开起来是不是厚重、高感，很大程度上取决于机械结构、减振器匹配、悬架标定和轮胎选择，也依赖工程团队长期的标定积累，这些能力很难速成。但智能电动车正在改写底盘的定义，在新技术的潮流里，底盘也开始变成一个可以感知 - 计算 - 主动执行的系统，甚至可以持续迭代升级。

搭载华为途灵龙行平台，全新一代问界M9不只是把空气悬架升级成了全主动悬架，而是以顶级预瞄系统 + 硬核机械素质 + 智能融合架构，在底盘技术上蹚出了一条全新的路径——全主动底盘。

随着全新一代问界M9等这代车型的推出，中国高端车的竞争，已经从「冰箱彩电大沙发」进入到底盘、车身控制、车辆动力学这些豪华车真正的腹地。

利用新的技术路线，中国品牌向传统豪华品牌长期建立的底盘方法论发出了严峻的挑战。硬件决定下限，智能决定上限，传统豪华品牌最后一块堡垒，也开始被中国车正面冲击。

本文来自微信公众号“HiEV大蒜粒车研所”，作者：德新，36氪经授权发布。