北京
国家知识产权局信息显示，横川机器人（深圳）有限公司申请一项名为“基于定时器比较输出的脉冲生成方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN122437522A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本发明涉及脉冲发生器与工业控制技术领域，公开了一种基于定时器比较输出的脉冲生成方法、装置、设备及介质，包括：初始化固定执行周期并确定目标脉冲数量；获取当前脉冲状态；基于目标脉冲数量设置脉冲重复次数、定时器装载值及比较值控制第一路和第二路脉冲信号输出；根据方向和当前状态设置比较寄存器；设置定时器寄存器并启动定时器输出脉冲信号；基于实际输出的脉冲数更新当前状态。本发明通过建立目标脉冲数量与定时器参数对应关系，利用比较输出控制实现AB相脉冲的精确输出，并通过状态更新保持信号相位连续，在低成本条件下实现高精度正交脉冲生成。
天眼查资料显示，横川机器人（深圳）有限公司，成立于2014年，位于深圳市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本1068.3799万人民币。通过天眼查大数据分析，横川机器人（深圳）有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目10次，财产线索方面有商标信息39条，专利信息124条，此外企业还拥有行政许可19个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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