北京
国家知识产权局信息显示，中铁四局集团第一工程有限公司;中铁四局集团有限公司申请一项名为“一种基于视觉引导的无人机二维纠偏定位系统”的专利，公开号CN122435025A，申请日期为2026年3月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于视觉引导的无人机二维纠偏定位系统，系统包括：图像获取模块：采集墩顶垫石区域图像；稳像配准模块：接收所述墩顶垫石区域图像及姿态数据并执行帧间配准；候选孔轮廓获取模块：在配准后的墩顶垫石区域图像中提取候选孔轮廓及对应孔心坐标；目标孔组筛选模块：基于候选孔轮廓之间的间距关系、对角关系和排列关系筛除伪孔轮廓并形成四孔目标孔组；群孔中心校核模块：根据四孔目标孔组的孔心坐标计算当前群孔中心并结合相邻帧孔心变化关系执行连续性校核。本发明构建了面向四锚栓孔近距离对位场景的视觉引导、动态映射与二维纠偏一体化技术体系。
天眼查资料显示，中铁四局集团第一工程有限公司，成立于1994年，位于合肥市，是一家以从事建筑装饰、装修和其他建筑业为主的企业。企业注册资本100100万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁四局集团第一工程有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目7298次，专利信息756条，此外企业还拥有行政许可176个。
中铁四局集团有限公司，成立于1986年，位于合肥市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本827269.944332万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁四局集团有限公司共对外投资了215家企业，参与招投标项目51501次，专利信息5729条，此外企业还拥有行政许可2612个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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