北京
来源：海事服务网CNSS
近日，现代汽车、起亚与韩国船级社（Korean Register）、韩国远洋运输公司HMM及其船舶管理子公司HMM Ocean Service、高城工程（Goseong Engineering）联合在多用途船“Hyundai Dubai”号上完成了一项里程碑式的实船测试。该船当时停靠于韩国庆尚南道昌原市CJ物流专用钢材码头，此次试验成功验证了全球首次在役船舶环境下的机器人自主行驶能力，为智能船舶关键技术的落地迈出实质性一步。
本次试验的核心目标是验证一款主要为陆地应用开发的自主移动机器人——MobED，能否在船舶持续摇晃、空间狭小且存在坡道和门槛的复杂环境中稳定运行。MobED平台采用现代汽车独有的“drive-and-lift”技术，四轮独立运动，确保平台上部始终维持水平，从而在斜坡、门槛及船体摇摆中平稳行驶。该机器人可根据任务灵活配备运输装置、检测仪器或摄像头，未来有望在货舱、危险区域等场景中承担物资运输与安全巡检等作业。
试验过程中，MobED在货舱区域顺利完成了直线与弯道行驶、高低速运行、路径学习及完全自主驾驶等多项测试，各项功能表现正常。在狭窄的舱内通道中，路径学习和低速行驶同样表现良好，但受空间所限，机器人需切换至远程手动控制，未能实现全程自主通行。
参与各方表示，验证结果令人鼓舞：在开阔的货舱中，机器人无需任何船舶结构改装即可直接部署，并能进入船员难以接近的区域，如装载爆炸品或有毒物的货舱，从而显著提升船舶安全巡检与物资运输的效率和安全性。
同时，合作方也坦言，若要让机器人在全船范围自由移动，仍面临关键挑战——机舱及更窄通道对现有平台的尺寸和感知能力提出更高要求，未来需加装额外传感器或开发更小型化的机器人平台。尽管如此，本次演示已为智能船舶的实用化奠定坚实基础，业界普遍预期机器人将在海运领域发挥日益重要的作用。
海事服务网CNSS综合整编
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