北京
星期二，一条bug报告弹了出来。就一行：“你们的应用说我开到了400公里/小时。我当时在等红灯。”
用户没撒谎。应用也没撒谎——它真的相信自己记录的数据。这才是最要命的地方。
我在做一个里程追踪工具，就是那种悄悄在后台记录你开了多少公里、方便报账或者扣税的应用。在这个品类里，行程准不准不是锦上添花，而是产品的命门。刚起步的时候，我们的准确率大概只有50%，每个翻车的行程几乎都能追溯到同一个源头：手机理直气壮地给出一堆假数据，而且表现得毫无怀疑。
后来我们把准确率拉到了95%。下面就是这中间干的两件事，以及藏在所有事情底下的那一个想法。
GPS就像一个刚撞到头的目击者
我们习惯把GPS当成真相的来源。但在真实世界里开过车的人都知道，它的表现更像一个脑震荡还没好的目击者：自信、配合、频繁出错。
有三个场景能把它搞崩得特别惨。
隧道。接收器突然看不到天空了。它不吭声，不告诉你“信号丢了”，而是继续死死拽着最后记住的那个位置，有时候能硬撑三四秒。等你从隧道另一头出来，信号一恢复，它猛地窜到真实位置——一次跳跃。把那段距离除以毫秒级的时间差，你就能看到一辆静止在红灯前的车跑出400公里/小时。
城市峡谷。高楼大厦的玻璃幕墙把信号弹来弹去，术语叫“多径效应”。手机把一堆反射信号求了个平均，然后一脸笃定地把你钉在隔了一条街的位置上。
停车场。什么都没了，只剩噪音，然后又没了。这种场景不在边缘地带，它们就是日常。于是我们的问题不再是“怎么获得更好的GPS信号”，而是“怎么不去相信那个信口开河的GPS”。
修法一：抓住说谎的那个点
最便宜也最快见效的一步。任何一种出行方式，都有一个物理上可能的运动包络。走路的人不会一秒横跨200米，汽车加速也不会像导弹点火。所以在任何一个坐标点被录入行程之前，先问一句：它暗示了一件物理上根本不可能发生的事吗？
计算旧坐标和新坐标的半正矢距离，除以时间戳的差值（至少要取1秒，免得除零捣乱），算出当时的速度。如果这个速度超过了当前模式下的合理上限——步行、骑行、驾车的阈值各自不同——那就直接把这一点丢掉。下面这个guard函数本身没什么花哨逻辑，但它单独杀死了我们手里最社死的bug，包括那个400公里/小时的报告。它不聪明，它只是拒绝被手机PUA。
fun GpsFix.isImpossible(prev: GpsFix, mode: Mode): Boolean { val meters = haversine(prev, this) val seconds = (timestamp - prev.timestamp).coerceAtLeast(1) val speed = meters / seconds return speed > mode.maxPlausibleSpeed}把坏点一脚踢开之后，你会得到一堆空洞，而隧道就是一个巨大的空洞。如果傻等在原地直到GPS信号恢复，行程就会变成一条横穿三个街区的直线。
所以当GPS一掉，就别再等它了。拿好最后已知的朝向和速度，把加速度计的读数吃进去，自己把位置往前推。几百年前的水手就是这么干的——没有星星，没有陆地标志，只有方向、时间和一个不见得准但总比没有好的估算。
这种方法当然会漂移。加速度和方向的小误差会在连续的积分里积累，所以不能长时间靠它撑着。但一条隧道也就是几十秒的事，而“关键40秒里的粗估”远胜于“一脸自信的胡扯”和“地图上一个黑洞”。不需要完整的导航方程，一个简单的航位推算式子就够用了：新位置≈旧位置+上一帧的速度×时间+加速度计捕捉到的速度变化。漂移？有。短时间把车钉在隧道墙上？几乎没有。
所以最后那一个想法是什么？
不是追求更好的GPS，而是学会让你的手机不要再相信它自己的GPS。给它一道物理定律铸成的门槛，把明显违背现实的数据挡在门外；再给它一段惯性的记忆，让它在看不见天空的那几十秒里不至于彻底失明。
就是这两件事，把准确率从一半出头推到了95%。而那个核心心态的转变其实只有一个：把GPS从“真理源”降格成“提供线索的证人”——还是一个随时可能胡说的证人。一旦你开始用这个眼光看每一个坐标点，很多以前“诡异但没法解释”的bug突然就变得很清晰了。
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
