北京
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近日，面壁智能发布具身智能模型MiniCPM-RobotManip和MiniCPM-RobotTrack。其中，MiniCPM-RobotManip主要解决机器人操作控制问题，MiniCPM-RobotTrack则提升物体跟踪精度。为了实现端侧部署，研究团队采用记忆优化策略和PhyAI推理框架，让模型能在算力有限的端侧设备上高效运行。这意味着面壁智能正式将其轻量化AI能力拓展至具身智能领域。
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