走访100+机器人展台：拐点已至，具身智能进入千行百业｜WAIC 2026

泛化性更强、长程任务更稳，数据采集能力成标配。

作者丨向欣 张贤

编辑丨高景辉

7 月的上海，热浪与机器人的热度一同攀升。

7 月 17 日，2026 世界人工智能大会（WAIC）在上海开幕。前几届的大会还在争论「人形机器人到底有什么用」，今年这个问题的答案已被密集摆上展台。翻跟头、打拳这类表演少了，取而代之的是真实产线、药房、酒店、家庭场景里的应用展示。

漫步展会，你会看到人形机器人在仓储产线上 24 小时搬运料箱，在药房面向 3000 个 SKU 完成识别抓取，在客厅里把可乐放进冰箱、把脏碗送进洗碗机；四足机器人驮着 300 公斤轮胎稳步行进……。

工业产线、家庭客厅、商超零售、公共服务，具身智能正在进入千行百业。几乎所有公司都在讲「落地」，大脑在进化，泛化与长程任务成为标配；数据在积累并升级为基建，全栈成为共识。具身智能的拐点，似乎已经到来。

01

应用展示取代功能表演

本届 WAIC 最显著的变化是展台叙事的转变：大部分公司都在搭建实景应用场景，单一功能展示已经很少见，一家公司同时展示工业、家庭、商业等多个场景里的应用成了常态。

观察各展台，落地任务已清晰分化为几类，不同公司围绕同类任务同台竞技。

工业场景是落地的「第一块试金石」——任务价值高、需求明确。现场工业任务大致分为四类。

▎一是仓储物流搬运，比拼的是连续性与无人化时长。

智元精灵 G2 Max 与京东物流合作的仓储场景，是人形机器人首次在真实仓储生产场景部署，可24 小时不间断搬运码垛，无需人工轮岗夜班。

银河通用展示了真实的工业作业链：先拆垛，再搬运，最后码放至目标位置。拆垛环节，箱体被随意堆叠在垛位上，位置随机、角度任意，没有任何精定位工装辅助。在银河星脑驱动下，S1 仅凭纯视觉系统完成厘米级精准定位，自主识别、自主抓取，将箱体逐一拆下。

乐聚 1:1 复刻工厂产线，多台量产级人形机器人覆盖纸箱拆垛、塑料箱拆垛、小件上料，全流程无人干预，已获一汽、中兴、长虹等 10 余行业客户认购。

星动纪元完整展出了面向物流产业的全栈式具身智能解决方案，能够实现不同类型/尺寸的快递包裹的分拣。据了解，目前该方案已携手顺丰、中国邮政两大物流企业，在全国十余个物流中心实现常态运营。

▎二是产线精密装配，比拼的是精度与长流程连贯性。

它石智航的 A1 机器人展示的是柔性线束装配任务，能完成亚毫米级孔位插接，联合创始人丁文超称失误率已低于人工。

跨维智能现场展示了手机精密装盒任务，可自主完成取盒、放机、对位、合盖全流程毫米级装配。

X-Era（拓元智慧）则展示了自主完成纸箱成型、物品归置、气囊填充与胶带封装的全流程打包操作，展现了具身智能模型对柔性操作、多物体交互与长程任务规划的综合理解。

▎三是重载与巡检特种任务。

银河通用、傅利叶、节卡机器人都推出了重载机器人。傅利叶发布的首款高负载轮式双臂机器人GRW拥有16公斤稳定负载能力。

开普勒「麒麟」四足机器人自重 300 公斤、载重近 1 吨，适用于应急救援、山地作业。

这类任务避开通用场景的红海，靠差异化找生存空间。重载和巡检对智能化要求不算最高，但对本体可靠性极为苛刻，是硬件厂商的护城河。

值得注意的是，多机协同能力成为不少厂商的标准展示项。智元、擎朗、优艾智合、苏度等均有多台机器人统一调度作业的演示。

优艾智合摆出一条微缩产线，五台「隙锋」人形机器人与一台移动机器人协同完成线边仓物料拣选配送，联合创始人赵万秋介绍，隙锋通过最低 50 条数据训练即可达90% 成功率，「今天进厂培训、第二天就是熟练工」。

苏度科技则展示四台机器人协作完成电池模组装配，可以实现箱体上料、电芯插放、电芯扫码、产品下线等电池模组生产全流程，通用场景抓取成功率达 98%。

从单机到集群，说明行业已开始思考系统级效率，而单机能力的成熟正是多机协同得以落地的前提。

家庭场景方面，机器人最难应付的是不确定性，房间会变乱、物品会被移动、每个家庭需求不同，能否长期稳定工作比一次演示更重要。现场家庭任务可归为三类。

▎一类是衣物全流程处理。

未来不远的 F2「家庭管家」忙着洗衣、叠衣，据称已进入 500 多个付费家庭，累计服务超 5 万小时。

诺因智能的 Knowin-X1 折叠双臂机器人完成「识别散落衣物—拾取—放入内筒—操作面板启动」的完整闭环，折叠后高度仅 40cm，适配不同家居空间。

▎一类是长程收纳整理，核心考验是抗干扰能力。

千寻的 Moz1 听到「整理客厅」的指令后，先是环视周围环境，然后开始自主规划和执行任务：移动到桌子前，抓取桌子上的可乐，然后移动身躯到冰箱门口，打开冰箱门、把可乐放进去、关上冰箱门；紧接着，Moz1 并没有停顿，径直走向餐桌，将脏碗夹起、并送到了洗碗机中。

银河通用机器人也展示了连续完成烤面包、倒饮料、取出面包并装盘；即使工作人员临时挪动杯子或餐盘，它也会重新寻找目标。

这种「被打断后能接续」的能力，是今年具身厂商的共性进步。抗干扰能力是家庭场景的分水岭，家里没有标准化工位，机器人必须具备处理意外情况的能力。

▎一类是陪伴交互。

这类任务技术门槛相对低，但情感价值高，是机器人叩开 C 端大门的柔软切入点，用户愿不愿意把机器人留在客厅，有时往往取决于互动体验而非任务完成度。

傅利叶展出了可爱的“猫猫头”机器人GR Nano，聚焦个人陪伴场景，眼睛和头会随着手动，抚摸会星星眼；以及面向展厅导览、商业零售、养老陪伴、文旅及演艺等高频交互场景的GR Mini。

商业场景百花齐放，现场任务同样可分三类。

▎一是零售与药房拣选类，SKU 覆盖广度与轻量化部署是关键。

穹彻智能在零售药房场景中，机器人面向超过3000 个 SKU完成识别、抓取与操作，仅需约 2.5 平方米即可部署，已在沈阳等地连锁药房完成验证。

银河通用、零次方都展出了机器人零售店，灵御智能的 TeleAvatar 在商超完成抓取递送补货。

浩海星空的「机器人零售星空舱」，顾客在平板上下单，机器人自主移动到货架、识别商品、精准抓取，递送到顾客手中，全程无人干预。

▎二是餐饮制作类，重点考察多设备操作。

智平方的爱宝智魔方除了咖啡、冰淇淋等成熟能力之外，机器人首次新增鸡尾酒制作演示。观众现场下单，机器人自主识别订单、精准取杯、自动调配酒液、完成制作，整个流程一气呵成，不少观众纷纷驻足拍摄体验。

跨维智能 W1 Pro 化身咖啡师，操作多台设备制作咖啡，涉及抓、放、观察并点击咖啡机屏幕互动、抓贴纸、贴贴纸等多种灵巧手操作，都到达了毫米级精度。

擎朗智能与挪瓦咖啡联合呈现「机器人咖啡馆」，人形机器人 XMAN-R1 自主完成取杯、咖啡萃取等步骤。

▎三是服务接待与展示类，比拼的是自主性与个性化表现力。

擎朗展台中央一群小人形机器人上演安塞腰鼓群舞。

北京人形天工 3.0 穿非遗服饰巡游并与路人互动、赠送礼品。数字华夏则带来仿生 AI 歌姬跨界献唱。

智元将广州地铁真实应用场景搬到现场，精灵 G2 可自主完成安检引导、咨询服务等常态化工作。

外观上，今年很多厂商都推出了更亲和或仿人的人形机器人，有的是织物包裹、有的是圆润外观。

数字华夏仿生机器人

逐际动力 Luna 腰部织物包裹、千寻 Moz2 奶杏色配粉色围脖。

机器人多了几分温暖伙伴的气质，少了冰冷机械的距离感，折射出对 C 端市场的重视。

还有一些有趣的形态。宇树科技的 GD01 载人变形机甲则引来大批观众合影，不少人觉得像钢铁侠。逐际动力展出了人马机器人，TRON2 能像拼乐高一样变双足、双轮足、双臂形态。

应用展示的爆发并非偶然，背后有两大驱动力。

一是硬件本体的持续迭代：智元远征 A3 Ultra 增加具身处理器、激光雷达和高自由度灵巧手，逐际动力 TRON2 双足可背负 30kg 负载上下楼梯。

二是软件与数据的双重突破：机器人「大脑」（具身模型）的进化，以及数据质与量的飞跃，共同撑起了应用落地的广度与深度。

现场一个明显变化是泛化能力和长程任务执行能力显著加强。

国地中心三台灵龙机器人分工合作，协同作业，依靠云端调度、3D 视觉、力控技术与具身大模型，全自主协作完成喇叭零件的转运、装配、质检、打包全流程无人生产。

均普智能的整条芯片加工产线则展示机器人连续完成芯片上料、成品装盒、整箱转运的超长流程，全程无需人工分段干预。

灵初智能的多台具身智能机器人协同任务，可自主完成光模块插拔检测、良品判别、包装装箱全流程作业。

此外，任务执行成功率也更高。魔法原子叠盒封胶成功率超 90%，机科未来多 SKU 抓取成功率 99% 以上，苏度工业场景成功率达 99.5%，优艾智合 50 条数据即可达 90% 成功率。

这些数字的背后，是不同技术路线的「大脑」同台竞技。

02

大脑进化：四条技术路线同台竞技

今年具身大模型大致分化出四条路线，背后是各家公司对机器人如何理解物理世界的不同回答。

VLA 模型是当前主流路线之一，将视觉感知、语言理解和动作执行打通。本届的进展集中在三点：分层架构、抗干扰恢复、跨构型泛化。

智平方的 NeuroVLA 首次将「皮层—小脑—脊髓」协同机制引入机器人控制：皮层负责语义理解和任务规划，小脑负责高频运动协调与动态修正，脊髓负责毫秒级运动执行，遇到异常能自主恢复任务，无需等待人工干预。

蚂蚁灵波与乐聚合作的物流方案基于 LingBot-VLA2.0，约 300 条数据 1-2 天微调即可将成功率提升至 80% 以上。

魔法原子 Magic-VLA K02 采用双系统协同架构，在叠盒封胶中受干扰后能重新识别状态并继续。

优艾智合 FabriX 采用中央层、边缘层、终端层三层分布式架构，试图突破泛化、可靠性、效率的「不可能三角」。

未来不远 Self-Evolving WAM 则强调根据家庭环境不断自进化。

世界模型路线让机器人能在「脑中」预演物理世界运行规律。

它石 AWE 3.5 驱动线束插接会根据线束状态实时调整，不再死板地沿固定点位重复。

Roboscience 的通用具身大模型 Visics 实现一套模型支持多款不同构型灵巧手，现场可「30 秒换手即用」，实现零样本泛化适配，无需针对特定硬件重新训练或微调。

极佳视界首次设展，带来 GigaWorld-1 世界生成模型，让世界模型具备「检验行动」的能力，迈过了单纯「理解世界」的阶段。

跨维智能依托自研 DexWorldModel 驱动商超扫码：面对商品姿态混乱的真实工况，无需单品编程即可自主适配。

穹彻智能则走独特路线，采用世界模型架构但预训练和后训练均不使用遥操作数据，依托全国 47 个城市十万小时级家庭场景数据完成预训练，验证了完全依靠野外无本体采集数据的可行路径。

世界模型+VLA 融合路线兼顾预演与执行，让机器人能「边感知、边决策、边调整」。

千寻智能 Spirit v1.6 采用 VLA 与世界模型深度融合架构，搭载该模型的 Moz1 遭遇干扰后能重新规划。

擎朗自研融合世界模型的 VLA（视觉-语言-行动模型）架构，针对咖啡师、零售拣选、洗衣等具体岗位，训练了岗位级垂域模型，赋予机器人多模态环境感知与精细力控能力。

擎朗洗衣场景

智元则双线布局：VLA 模型 GO-2 创新性提出动作思维链与异步双系统，打通规划与执行；世界模型 GE-2 登顶 World Arena 冠军，实现「世界学习」层面的升级，超越单纯的「世界模拟」，两者协同为迭代提供闭环环境。

▎VTLA 路线为机器人补上触觉拼图。

许多精细操作，例如透明盖是否夹到位、柔性物料是否滑移，仅靠视觉无法判断。千觉机器人的 VTLA 模型驱动双臂完成叠纸盒任务，完全依托实时「触觉+视觉」反馈，模型没有停留在记忆动作模板的层面，它具备对接触状态的统一建模和实时纠偏能力。

戴盟机器人通过「原生触觉物理世界模型」完成水果装盒、笔袋收纳等任务，拉拉链时袋身变形导致阻力改变，机器人需实时调整施力。

一目科技则展示了触觉传感器、UMI 数据生产、Tactile Transformer Encoder 的全链路，定位为 Physical AI 的「缺失层」。

一目科技展示纸杯堆叠任务

03

数据基建：好数据比多数据更重要

数据重要性越来越强，已经不只是模型公司的事，本体、灵巧手乃至触觉传感器公司都在做数据采集设备，多以 UMI +Ego 为主，且不少公司不止卖硬件，还有数据处理环节。

现场数据采集硬件多数为可穿戴形式，其中关键在于数据的多模态同步与佩戴便利性，明显的变化是，多数都加上了触觉传感器。

千觉的数据采集夹爪 XTac UMI G1 集成触觉传感器、IMU 与编码器，实现动作、视觉、触觉多维度数据同步采集，能精准记录压力分布、滑移趋势等微观信息。

他山的 TS-ECHO 触觉指套不到 100 克，不改变手部重心，避免行为偏差影响数据质量，测力分辨率达 0.01N，完整捕捉趋近、接触、施压、滑移、脱离的全过程。

穹彻的 RoboPocket 走「无本体」路线，通过可穿戴末端执行器与移动端 App 结合，配套 DM3 平台单日可管理近万条数据，每月沉淀超万小时真实数据资产。

此外还有外骨骼类。开普勒首发了外骨骼数采闭环。

机器人完整认知物理世界的最后一块关键拼图，触觉在芯片层面也迎来突破，其中他山展出了全球首款动态触觉感知芯片绿宝石 E10A，时间分辨率突破至 2.9 微秒，把触觉感知延伸到机械臂、躯干乃至足底。

真实数据之外，仿真数据正在成为另一条越来越重要的供给线，多家都推出了仿真引擎。

跨维智能发布自主研发的实时多物理场仿真 DexVerse，其仿真数据已应用于超 1500 个工业项目。

RoboScience 以自研 RoboMirage 多模态物理仿真引擎为核心，以每周数十万小时的增速持续扩展。诺因的生成式数据引擎 KnowinDream 基于 3D 生成模型将训练场景扩展数个数量级，成本趋近于零。苏度则完全在仿真数据下训练出能抓取任意物体的机器人。

纵观本届 WAIC，数据采集硬件呈现四个迭代方向：触觉感知由单点走向全域多模态；采集方式摆脱本体依赖，可穿戴方案多了起来；商业模式上，只卖硬件的少了，采集+管理+处理闭环成为主流；数据来源上，真人采集之外，仿真生成越来越重要。

04

全栈之战：每家都有闭环梦

全栈仍是主流叙事，多家厂商都是模型、硬件、数据采集、数据处理闭环一起做。本届展台的几条主线值得归纳。

全栈闭环成为标配。智元在基座模型、整机、核心零部件上全覆盖，五款新品同时发布，并搭建开放生态。

乐聚发布全栈国产化方案，联合辉羲、蚂蚁灵波、面壁智能补齐「最后一块拼图」，展厅场景 1-2 天即可部署。

跨维智能打通数据集、仿真、模型、本体，千觉横跨触觉传感器、VTLA 模型、数采设备。

戴盟贯穿「感知—数据—模型」全链路，魔法原子把大模型、人形/轮式/四足多形态、多场景部署串成一线，均构建自身闭环。

「一脑多形/多态」理念流行。普渡提出「一脑多形」，优艾智合提出「一脑多态」，让一个大脑指挥多种形态机器人，在统一任务目标下自动拆解分工。优艾智合更提出「3 年赋能 10000 个工业现场」的目标。

灵巧手成为全栈生态的一环。临界点 OmniHand 与智元合作、灵心巧手用机械臂自装配、因时机器人写福字、曦诺未来软笔绘画、灵巧智能覆盖电力巡检与工厂上下料。灵巧手厂商也把自家产品嵌入整条解决方案，单卖硬件的少了。

曦诺未来软笔绘画

本体侧有矩阵超智、松延动力、青心意创、中科慧灵、PND Botics、动易科技、浩海星空、超维动力、灵初智能、优理奇、极智嘉、零次方、天链、节卡、睿尔曼、鹿明、云深处、五八智能、智身科技；模型侧有晨昏线、灵境智源、中科第五纪；感知领域有纬钛机器人、途见科技、速腾聚创；灵巧手领域有傲意科技、大寰机器人、中科硅纪等参与展示。整个生态的广度与密度前所未有。

05

逛完 WAIC 2026，一个强烈感受是：行业关心的话题变了，通用场景的「能不能做」答案已摆上展台，剩下的悬念在于「在哪用、用得好不好」。

挑战依然存在：工业经济性、家庭稳定性、商业规模化都需要时间验证，不同大脑路线孰优孰劣尚无定论。

但至少在今年的展台上，见得最多的是产线上运转的机器人、家庭里付费使用的机器人、商店里制作咖啡的机器人，不再是概念、PPT、功能样机。

具身智能进入千行百业——这句话，今年终于有了实打实的注脚。

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