WAIC2026观察 ‖ 国产具身智能走完样机时代，多赛道同台兑现产业价值

7月17日，2026世界人工智能大会于上海正式启幕。

诸多展出中，机器人馆成为全场流量核心，据悉，本次大会共有208款具身智能终端、超300台真机。越来越多的本土机器人企业携带产品、量产方案、落地项目集中亮相，它们或从底层通用技术底座、核心执行零部件上构建基础能力，或到工业量产人形、特种足式设备、商用服务复合机器人的展示，完整铺展一条国产具身智能全产业链路线。

往年几届展会上，厂商可能比拼的是机器人行走流畅度、动作观赏性；2026年WAIC的评判标准只有一条：能不能稳定承接真实工作、能否批量交付、有没有成熟落地场景。

对于产业从业者来说，今年最值得看的，是AI产业正在发生哪些新的变化。我们梳理出本届WAIC上机器人本体企业的几个看点，帮助大家快速锁定具身智能产业的演变趋势。

01.

通用技术底座与核心执行部件工舞，赛道卖铲人率先兑现收益了

坦率地讲，整机规模化落地的前提，的确是底层软硬件体系、精密执行部件实现自主可控。

本届展会上有两类企业形成独特的“卖铲者”阵营：一类是搭建全行业通用开发基座的平台厂商，另一类是解决精细化模型的企业，二者提供的技术能力，不直接竞争终端场景，却为整机厂商提供标准化技术支撑，产业确定性显著高于整机赛道。同时，他们也具备造机器人的能力，因而可以被视为既具有底层能力也拥有本机产品定义能力的玩家。

其中，我们观察到，埃夫特带来行业首个智能机器人通用技术底座启智Openmind，定位机器人行业专属“鸿蒙系统”，以打破不同品牌机器人硬件适配壁垒。

旗下Openmind OS统一操作系统层，一次开发可适配多品牌、多型号机器人，其大数据平台联合清华大学优化训练流程，将机器人能力训练周期从月级压缩至天级。这套底座覆盖机器人开发、训练、部署全链路，不论人形、四足、轮式机器人，均可接入平台快速迭代，为中小机器人创业团队省去底层研发成本，是本届展会软件基础设施领域较有行业影响力的成果。

除了系统层，在其他底层技术体系层面，智身科技同样扎根，作为深耕具身智能领域的全栈平台企业，智身科技依托15000台四足机器人的量产技术积累，已将运动控制、强化学习、核心关节模组等核心能力复用至人形机器人——智身银毅NE01；凭借统一技术与制造底座，完成全矩阵产品搭建。

其MATRiX 2.0仿真平台打通虚拟训练到真机落地闭环，机器人可在仿真环境完成海量危险、不可复现场景训练，训练效率大幅提升。

打通底层各环节的核心目的，是让具身智能产品更好地服务于人类社会生产，而恰好展会现场工业应用是一大突出主题。

02.

工业攻坚迈出大步伐，重载人形与产线落地显著

深度工业能力跃升，是本届人工智能大会上，具身智能产业发展更加成熟的一大标准，本届展会多家企业拿出经过真实产线验证的量产机型，进一步告别“实验室样机”标签，重工业精密装配、物流拆垛、新能源汽车零部件加工成为核心落地场景，技术指标、量产能力、落地订单形成完整闭环。

例如，节卡机器人作为上海本土国家级专精特新重点小巨人，全栈自研关节模组、人形整机与工业具身大模型，三大展品完整覆盖重载制造、轻量化科研、量产产线三大赛道。全球首发JAKA K1-25重载双臂人形机器人，攻克国产大负载人形装备空白，单臂自重不足30kg，单臂最高负载25kg，双臂协同负载可达50kg。

其产品依托自研APEX系列一体化行星关节模组、轻量化双支撑机身架构，整体可摆脱海外核心零部件供应链限制，重复定位精度±0.1mm，搭载六维力传感器与实时通讯系统，展会现场直接演示双臂平稳举起50kg哑铃，适配重工转运、大件精密装配、高精度数采科研场景。

相比之下，乐聚机器人直接复刻实体工厂产线搭建“进厂搬砖区”，人形机器人独立完成纸箱拆垛、塑料箱拆垛、小件上料全流程自主作业，箱体歪斜可自主校准，全程无需人工干预。整套方案为全栈国产化技术，数据、运动控制、整机本体全链路自主可控，商业化交付场景能覆盖工业制造、展厅巡检、科研训练四大领域，十余项标准化方案可直接落地交付。

无独有偶，智元带来的机器人精灵G2 Max，同样瞄准工业重载场景，单臂负载18kg，双臂标准负载38kg，峰值负载50kg，7自由度力控双臂实现亚毫米级作业精度，强化腰部俯仰关节结构，支持7×24小时不间断产线运行。

据悉，现场还设有均普智能的整条芯片加工产线，展示机器人连续完成芯片上料、成品装盒、整箱转运超长流程作业。长时序连续任务对机器人动态容错、多步骤逻辑规划能力提出极高要求，该方案无需人工分段干预，即可自主完成整套工序。

其实，有了各类机器人工业能力的进步，场景渗透也被视为关键变化，本届大会上，不少具身智能场景展示了不同场景下的代表产品。

03.

场景拓宽，特种足式与复合轮臂机器人，覆盖户外高危、生活服务全维度

近年来，足式机器人凭借复杂地形通行能力，成为电力、消防、安防高危场景刚需，轮式双臂复合机器人兼顾移动与精细操作，打通餐饮、家政、仓储、康养多元民用市场，两类产品形态差异化竞争，分别占据特种工业、民生服务两大增量市场，成了今年大会上机器人产品的一大特色。

我们观察到，璇玑动力携两款轮足四足机器人亮相H4-041展位，Hypertron-T01重载机型主打电力能源、应急消防、厂区重物运输，可完成运维巡检、救援勘测、重型物料转运；Hypertron-SW01中型平台适配安防巡逻、物流配送、工业巡检，自研高扭矩高精度关节模组平衡负载与续航，机身支持模块化快速更换上装，一套设备切换多类行业解决方案。

而宇树科技则展出全球首款载人变形机甲GD01与通用人形H2/G1，GD01可在人形、四足形态自由切换，变形动作具备极强视觉表现力，拓宽文旅展演、户外勘探、特种载人作业边界，也是本届展会话题较高的创新形态机器人。

与上述前者相比，傅利叶填补了企业轮臂产品空白，发布首款高负载轮式双臂机器人GRW，整机尺寸紧凑，肩宽仅585毫米，可穿行仓储、车间、康养病房等狭窄空间，机身主体有29个自由度，双臂最大臂展1970毫米，垂直作业覆盖0至2米区间，最高稳定负载16公斤，适配康养照护等高负载人机协同场景。设备支持4小时续航与热插拔换电，硬件搭载断电抱闸、防倾倒保护，系统采用冗余架构，离线状态可无缝续接任务。另外，傅利叶携多款“猫猫头”机器人家族产品亮相本届大会现场。

其设备支持4小时续航与热插拔换电，硬件搭载断电抱闸、防倾倒保护，系统采用冗余架构，离线状态可无缝续接任务。

此外，优理奇在展出方面推出两款轮式双臂机型，Wanda面向餐饮、文娱、商业展示，双臂协同完成披萨制作、糖画绘制、乐器演奏多步骤精细操作，Panther主打家庭服务，全向移动底盘搭配双臂系统，自主完成居家物品整理、家电操控、地面清洁。

其展会现场同步搭建机器人乐队演示，多台设备协同弹奏钢琴、架子鼓，直观展示机械臂高速连续动作稳定性，覆盖文旅展演、无人餐厅、全屋家政等消费级场景。

上述这些场景都表明，具身智能愈发走进人类社会生活，但惊喜还不止如此，真正可以陪人类娱乐的产品同样受到关注。

04.

全尺寸人形商业化落地，机器人也能无人共娱了

通过本届人工智能大会，大多数人的感受是，人形机器人作为具身智能终极形态，今年摆脱了只能拍照打卡的单一展演属性，有企业拿出批量落地运营项目，覆盖商业交互、演艺等娱乐业务，形成可租赁、可采购的标准化商业模式，真正实现规模化上岗。

这方面逐际动力颇有发言权，通过聚焦全栈技术研发，旗下LimX Luna全尺寸交互人形机器人此前已经在5月发布，机身160cm、27自由度，兼顾高动态运动与多模态交互，上市不足一月完成海内外批量交付，是市面上唯一可对外售卖的类女性商用交互人形机器人，主打商业演出、交互场景。公司还有全尺寸通用人形机器人Oli，多形态具身机器人TRON 2，覆盖科研、商业、家庭、导览、巡检、多类需求，企业完整掌握本体硬件设计、大小脑融合控制、具身OS三大核心技术，坚持全栈自研路线。

回过头来看，能够清晰感知行业发生的根本性转变：过去数年，行业比拼硬件参数、外观设计、行走特效；2026年WAIC的核心竞争维度，变成量产规模、落地订单、标准化交付能力、底层技术自主度。

而各赛道形成清晰产业分工，底层底座与零部件厂商筑牢技术根基，工业人形承接制造业升级刚需，足式、轮臂复合机器人填补特种、民用服务空白，通用人形打开文旅、交通、商业规模化交互市场，完整产业链条不再存在明显短板。

本届展会释放的信号十分明确，具身智能已经走完概念炒作与样机测试周期，产业拐点正式到来。从工厂生产线到城市公共空间，再到高危工业巡检到日常家政服务，机器人正在真实承接人类工作。