定义物理世界的“USB接口”：一目科技WAIC首展触觉全栈基建

2026年7月，上海世界人工智能大会（WAIC 2026）现场，一颗看似普通的花生引发了一场关于“真实”的探讨。在一目科技的展台前，机器人通过按压瞬间就可分辨出外观完全一致的真假花生——这背后并非视觉识别的胜利，而是触觉感知对物理世界运行规律的精准捕捉。

在“智能伙伴，共创未来”的大会主题下，全球具身智能正从“云端大脑”向“端侧手脚”延伸。一目科技此次亮相，旨在为机器人补上缺失的“真实信息来源”，通过构建从硬件到数据的全栈基础设施，让机器人在工作场景中真正成为人类可信赖的新伙伴。

同一起跑线的差异化突围

机器人不缺推理能力，缺的是来自真实交互的物理真值。

当前，物理AI已成为全球科技巨头与资本押注的下一个万亿级赛道。在这场中美几乎站在同一起跑线的竞赛中，玩家们的路径选择截然不同：英伟达、智源研究院等巨头押注“通用世界模型”，致力于在云侧构建宏大的仿真环境；Meta通过开源硬件与算法扩大影响力，但其商业闭环仍待验证；Figure、宇树科技等则专注于整机一体化，试图通过垂直整合实现落地。

在这一片红海中，一目科技选择了更为底层的切入点——端侧开放物理AI基础设施。一目科技创始人兼CEO李智强博士用一个生动的比喻阐释了这一战略：“如果Figure、宇树是在‘造车’，灵巧手公司是在‘造车轮’，Meta是在‘开源图纸’，那么一目科技优先做的是‘修路’，要打造那层能让所有车和轮子都能高效跑起来的基础设施。”

选择差异化的赛道选择，源于对行业痛点的深刻洞察。他认为，机器人要真正操作物理世界，触觉数据是关键瓶颈。仿真与真实世界的差距，只能用真实触觉数据来弥合，而一目科技打造的从硬件到数据的完整链条，正是解决这一问题的关键。数据飞轮用少量真实触觉数据做锚点，驱动仿真生成海量高保真数据，为模型训练提供了坚实支撑。

李智强想要跳出整机、纯模型的主流竞争路线，选择布局开放物理 AI 基础设施，打通触觉传感器硬件、触觉数据、通用触觉表征模型三层垂直整合全栈链路，补齐机器人“会看不会摸”的行业短板，为中国物理AI 搭建自主可控的底层产业底座。

跨越仿真与现实的“触觉鸿沟”

尽管仿真环境可以完成上万次抓取模拟，但虚拟世界与真实物理场景之间始终存在一道天然的“触觉鸿沟”。物体的硬度、摩擦力、微观形变等真实力学信息，无法仅靠视觉或仿真推导，必须依靠实体触觉交互数据填补。缺少真实触觉真值约束，再强大的世界模型或VLA（视觉-语言-动作）模型都会产生严重幻觉，正如“真假花生”演示所揭示的：仅凭视觉，机器人无法理解物理本质。

一目科技的核心竞争力，正是在于其从硬件到数据的三层全栈自研体系，这一体系构成了物理AI落地的关键支撑：

第一层是触觉感知，自研的视触觉传感器SENTRA T系列将“触摸”转化为AI可以理解的信号，就像摄像头将光变成像素，成为整个体系的硬件入口，确保了数据源头的准确性。

第二层是触觉数据，这是当前物理AI领域的一大短板。与图像数据拥有ImageNet这样的开源数据集不同，触觉数据几乎没有现成的资源可用，必须自己采集。一目科技提出数据飞轮，旨在通过少量真实触觉数据锚点，驱动仿真环境生成海量高保真数据，反哺模型训练，解决了“触觉数据荒”的问题。

第三层是赋能模型，触觉作为最原始的物理模态，是机器人理解物理世界不可或缺的一环。一目科技打通了触觉模态从采集到接口对齐的链路，让各种现有及未来的模型都能接入触觉数据，体现了基础设施的支撑思路。

李智强认为物理AI面临同样的问题，数据基础设施是当前最大的短板。大模型时代，文本和图像数据都有成熟的基础设施，而触觉数据几乎一片空白，必须自己构建采集系统、定义数据格式和搭建数据飞轮。一目科技大力投入触觉数据，正是为了打破这一瓶颈，推动物理AI从实验室走向实际应用。

他强调，这三层不能拼凑，因为拼凑的体系无法形成有效的数据飞轮。使用别人的传感器，数据格式和质量无法控制，会导致模型训练出现偏差，全栈自研可以实现技术闭环，每一层的问题都能在内部解决，这是技术发展的必然要求，也是一目科技的核心壁垒。

全栈能力输出构建商业闭环

解决了“怎么做”的技术难题，让行业“用得起、用得好”成为商业化的关键。

当前，许多机器人公司都在独立解决触觉问题，从传感器选型到数据采集再到模型训练，整个过程效率低下，且大多数公司缺乏足够的资源完成全流程。一目科技选择将三层全栈能力对外开放。

李智强希望一目科技的出现，可以将“触觉感知-触觉数据-赋能模型”打包成可调用的基础设施，让机器人公司无需从传感器做起，就能快速拥有“手感”。就像算力和存储变成了可调用的云服务，不管谁做应用、谁做硬件，都需要这些底层能力。我们当前优先把基础设施层做厚，把全栈能力输出做好。

此外，一目科技正在构建“触觉编码器”，致力于解决物理世界中传感器数据格式、采样率和物理量纲各异的兼容难题。通过自研传感器统一硬件入口，借助数据飞轮统一数据处理流程，一目科技致力推进触觉信号的标准化处理与统一调用。这与谷歌发布的Agent开放规范OKF有着异曲同工之妙。OKF解决了数字世界中知识格式不通用的问题。如果说OKF定义了数字世界的接口，那么一目科技正在定义物理世界的“USB接口”。

在商业化路径上，一目科技的三层体系具备高度的灵活性，可拆可合。客户可以根据自身需求选择使用单个层级或全部三层能力。无论是作为硬件入口，还是解决数据问题，亦或是为模型提供推理决策支持，客户都能享受到一目科技的全栈能力输出。

锚定下一代基础设施，打造物理AI中国底座

英伟达创始人黄仁勋曾预测，物理AI是数十万亿美元的市场，机器人业务将快速增长。

李智强对此认同，但他同时强调，市场爆发的前提是基础设施成熟。正如云计算的爆发并非因为一开始就有完美的应用，而是因为算力和存储成为可调用的基础设施，应用才得以蓬勃发展。

在他看来，过去二十年的基础设施主要解决信息流通和计算问题，而下一代基础设施则要解决机器理解物理世界的问题。一台机器人走进工厂，要抓取零件，需要知道零件的重量、表面光滑度和材质软硬等信息，这些都无法通过算力、带宽和存储获得，只能依靠触觉。因此，一目科技定义的下一代基础设施，是从硬件到数据的完整链条。

这一点也得到了投资人的认可。一目科技新近完成E轮超10亿元融资，由多家一线人民币基金、头部美元基金和知名产业方联合参与，由此估值突破100亿，成为了物理AI基础设施独角兽。融资资金将用于具身智能触觉感知材料、芯片、算法和模型的研发以及产线订单的规模化量产和高质量交付。有了充足的银弹，一目科技可以在通往物理AI底层基础设施建设的道路上走得更远更稳。

在具身智能这个关乎未来制造业命脉的赛道上，触觉感知的底层技术至关重要。李智强期待一目科技可以“让机器有手感，让物理AI有中国底座”，并用实际行动推动中国AI从数字世界走向物理世界，在物理AI时代的新基建浪潮中抢占先机，为全球具身智能的发展贡献中国方案。