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机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 刘俐杉
编辑 许丽思
机器人前瞻7月17日报道，今天，全身多模态融合触觉解决方案公司模感科技（MoSense）宣布完成数千万元天使轮融资，投资方包括红杉中国、高瓴创投及智元机器人。本轮融资资金将主要用于加速研发、团队扩充、算力投入及量产测试体系建设。
模感科技成立于2026年5月，该公司主要面向ToB用户，聚焦于多模态传感器及电子皮肤业务。
模感科技由严朝旭、杨穆君、周航联合创立，三人分别担任公司CEO、CFO、CTO。
严朝旭，香港科技大学微电子跨学科博士，深耕产业投融资与行业研究，曾就职于摩根士丹利、中信证券、璞跃基金等知名金融及创投机构及新财富第一电子研究组，专注于公司及行业研究、量化建模等方向。
杨穆君拥有浙江大学本科、港大硕士、港科大先进材料博士学历，曾担任兴证国际副总裁，并就职于幻方量化、字节跳动、中信建投等业内知名金融及科技公司。
周航为帝国理工本硕、香港科技大学机器人博士，研究方向为具身智能、自动驾驶、多模态感知融合等先进AI课题。
▲ 模感科技三名创始人，左一为严朝旭，中间为周航，右一为杨穆君（图源：模感科技）
在产品方面，模感科技推出了智能足底传感器。该公司认为，运行中的机器人是危险机械，真正走向商用化的机器人，平均间隔摔倒时间应该低于人类，依托足底高灵敏传感可构建多层安全防护。
该产品集成四通道测距与阵列式多轴霍尔传感器，可实时监测压力、摩擦力、温度、滑动及地面材质，精准感知地形变化，能够适应碎石、涉水等复杂路况。该产品搭载自动对准无线充电，供电效率突出，保障高效能量传输。于此同时还具备三防设计与超耐磨橡胶，保障长寿命使用。
除此之外，模感科技还推出透明柔性电子皮肤，采用压容式集成模组方案，以纳米金属材料进行触觉图案设计，单张即可覆盖机器人上半身，是目前已知面积最大的单张电子皮肤之一。
该产品采用泛化时序空间算法，可以自动分析单点及多点的动态位置函数，并且在时间序列上进行锁定，从而在复杂环境下区分人体触摸与障碍物等触觉信息，并依靠泛化时序算法实现模态进化。
▲ 透明柔性电子皮肤（图源：模感科技）
该电子皮肤可实现较大的覆盖面积以及精准的力觉实时检测，并且可以根据像素点的色彩变化检测出相对力的大小。通过对多点路径进行自动追踪，增强机器人在复杂环境下对于有效触觉信息的筛选能力。
该产品赋予躯干、肢体等大面积区域全身感知能力，通过触觉信号识别“拍背”“轻推”等动作，触发自然社交交互反应。能够在机器人视觉或听觉受限时提供额外感知通道，增强环境适应性，快速检测意外接触，保障安全与容错。
据该公司透露，在商业化方面，目前正在推进多模态融合触觉方案的商业化落地，除人形机器人相关业务外，也在面向多行业拓展智能传感器落地合作。
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