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直击2026WAIC现场:人形机器人再站C位,200+企业竞逐“落地赛”

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“量产、适配、场景交付”,是今年具身智能展区的关键词,炫技的时代正在成为历史。

7月17日至20日,2026世界人工智能大会在上海举行,本就天气炎热的上海因这场人工智能盛会而更加火热。从展商数量来看,今年有1100余家企业参展,而2023年仅400家、2025年为800家。

7月18日一早,上海世博展览馆门口就已经排起了长队,入场之后,人流最密集的方向依然是具身智能展区。经过一年的迅速发展,今年WAIC具身智能展区的参展企业从去年的80多家猛增至200多家,现场集结208款具身智能终端、超300台真机。

然而,比数量增长更值得关注的是,具身智能行业的评价体系彻底变了。去年WAIC上,展示干活能力的机器人还是少数,展会上的绝大多数机器人刚学会走路、跳舞、翻跟头、抓取物品。而今年的展馆里,从展商到客户,行业关注的重点变成了“机器人如何连续工作24小时”“发出模糊指令机器人是否能完成任务闭环”“能否规模化落地”等。



“量产、适配、场景交付”,这些是今年具身智能展区的关键词,炫技的时代正在成为历史。

从展品到从业者:产线纷纷进入展馆

今年WAIC上,多数具身智能企业都将真实场景搬进了展会现场,机器人落地场景覆盖了消费、家庭、工业、特种、医疗、公共服务等全行业需求。

智元将精灵G2 Max和京东物流合作的部署态场景搬到了现场,据了解,这是人形机器人首次在真实的仓储作业生产场景中部署落地。在展会的产线上,精灵G2 Max不仅能更灵活、更稳定地抓取、搬运标准料箱,还能24小时不间断完成搬运、码垛等工作,无需人工轮岗、夜班值守。


成立十年的具身智能企业傅利叶在现场搭建了真实居家场景,并首次全面展示面向居家陪伴服务的具身智能全链路技术Demo(样本)——傅利叶“具身之家”技术解决方案,傅利叶人形机器人GR-3可独立完成从语义理解到动作执行的闭环。在现场,记者向傅利叶人形机器人直接下达“我渴了”等模糊语义指令,多台傅利叶GR-3机器人将在理解模糊语义的基础上,自主响应指令需求抵达指定地点完成相关任务。


傅利叶相关负责人告诉记者,上述整套方案采用融合设计,大模型负责语义与规划,场景图负责环境认知,调度层负责任务管理,执行层负责落地控制,既保留大模型的灵活性,又保障机器人执行的稳定性与安全性。

号称“最像特斯拉”的通用智能机器人智平方将旗下零售场景“爱宝智魔方”搬到了展会上,除了制作咖啡、冰淇淋等成熟能力之外,其机器人首次新增鸡尾酒制作演示。随着观众现场下单,机器人自主识别订单、精准取杯、自动调配酒液、完成制作,整个流程一气呵成。


“如今具身智能行业发展逻辑已经发生根本转变,从过去单纯展示机器人跑动、跳舞等炫技表演,转向规模化部署、创造真实生产力。”智元联合创始人、总裁兼首席技术官彭志辉对证券时报记者表示,在他看来,行业评判标准已变得更加务实,核心考察指标变为机器人能否长期稳定在工厂、商业场景工作,以及跨任务泛化作业能力等落地指标。

大脑技术路线重构具身智能

随着硬件不断成熟,今年以来机器人的“大脑”成为必争之地。过去两年,VLA(视觉-语言-动作模型)一度被视为具身智能的主流技术路径,但行业逐渐认识到这种范式在泛化学习上存在局限——机器人能在一个场景中完美操作,换一个环境就不知所措。在此背景下,能力圈更广的世界模型成为技术风口。

今年WAIC上,多家厂商集中展出面向机器人的世界模型成果。云深处科技解决方案负责人乔鑫观察到,物理交互实操场景成为今年WAIC的主流,“抓取物品、叠放衣物等与现实世界直接交互的演示大幅增加,核心因素是机器人大小脑相关技术快速迭代成熟。”

不过,世界模型是否能真正替代VLA,行业远未达成共识。智元合伙人姚卯青在接受证券时报采访时直言:“‘世界模型’如今是一个被行业过度营销的标签,不同领域对它定义完全不同,只是企业用来区分旧技术、凸显技术先进性的包装词汇。”在他看来,VLA、世界模型都只是产品标签,并非技术本质,“真正的底层本质是原生面向物理世界的全能多模态大模型。”

千寻智能创始人韩峰涛则认为,世界模型并非VLA的替代。“VLA解决的是‘看到什么就做什么’的直接映射,而世界模型让机器人具备了‘预测这么做会发生什么’的推理能力。”融合VLA与世界模型的混合架构被普遍认为是更优解。彭志辉也表达了类似判断,认为VLA和世界模型是互补关系,长期最优技术架构是世界模型搭配机器人大小脑快慢系统,实现“理解物理世界、预测环境变化、主动改造世界”的完整闭环。

技术路线尚未收敛,但行业共识正在加速形成:具身智能的“大脑”必须从感知执行上升到认知推理。

数据之争:具身智能的“新石油”

当展示逻辑和技术路线都在转向“干活”时,一个更深层的问题浮出水面:支撑机器人“变聪明”的数据从哪里来?

今年WAIC上,“数据”成为出现频率最高的词汇之一。数十家企业展示了自己在数据采集方面的进展。行业共识是:高质量的真实世界数据,才是决定具身智能泛化能力的天花板。

姚卯青在采访中给出了一个判断:当下的行业共识是,需要远超现有存量规模的数据才能实现物理世界“GPT时刻”,更重要的是,这些数据几乎全部必须来源于真实世界,机器人必须用真实物理世界的数据来学习真实世界的规律。

但现实是,当前全球可用的高质量真实物理交互数据总量仅约几十万小时,而语言模型拥有百亿小时级的训练数据,具身智能的数据缺口仍然巨大。

数据缺口如何填补?各家企业的填补路径不尽相同,但方向高度一致,那就是从真实场景中去“挖”。智元旗下觅蜂科技的目标是今年积累近千万小时具身数据,明年向亿小时级跨越。韩峰涛则强调“非完美数据”的价值,坚持从真实场景中采集包含各种干扰、失败案例的数据。

从翻跟头到拧螺丝,从秀参数到拼数据,WAIC三年变化的背后是一条清晰的产业进化线:具身智能正在从“技术概念”走向“数据资产驱动的生产力工具”。技术路线虽有分歧,但目标高度一致——让机器人走出展台,走进工厂,真正干活。具身智能的“落地赛”,才刚刚开始。

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