先临三维取得正畸治疗监测相关专利，实现便捷高效的正畸治疗监测作用

来源：新浪证券-红岸工作室

7月18日消息，国家知识产权局信息显示，先临三维科技股份有限公司申请一项名为“正畸治疗监测方法、装置、设备及存储介质”的专利，授权公告号CN119112413B，授权公告日为2026年7月17日。申请公布号为CN119112413A，申请号为CN202310692999.X，申请公布日期为2026年7月17日，申请日期为2023年6月12日，发明人龚晓、江腾飞、张健，专利代理机构北京开阳星知识产权代理有限公司，专利代理师王艳斌，分类号A61C19/04、A61C7/00。

专利摘要显示，本公开涉及一种正畸治疗监测方法、装置、设备及存储介质。其中，正畸治疗监测方法包括：获取位于预设空间中的第一牙颌模型、以及第一牙颌模型中每个第一牙齿模型的符号距离函数；获取用户的多张口内图像、以及第二牙颌模型的初始颜色场网络；确定第一牙颌模型和第二牙颌模型中每对牙齿模型对对应的初始变换参数，牙齿模型对包括与同一牙齿对应的第一牙齿模型和第二牙齿模型；根据符号距离函数，确定初始相机参数、初始变换参数和初始颜色场网络对应的颜色损失函数；若初始相机参数、初始变换参数和初始颜色场网络对应的颜色损失函数满足第一预设条件，则将初始变换参数确定为目标变换参数。根据本公开实施例，用户可便捷地进行正畸治疗监测。

天眼查数据显示，先临三维科技股份有限公司成立日期2004年12月3日，法定代表人李涛，所属行业为仪器仪表制造业，注册资本40361.97万人民币，实缴资本3000万人民币，注册地址为浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号。先临三维科技股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目659次，财产线索方面有商标信息295条，专利信息979条，拥有行政许可109个。

先临三维科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1扫描数据处理方法、电子设备、扫描设备及存储介质发明专利公布CN202610815405.32026-06-05CN122416511A2026-07-17吴传报、赵晓波、陈晓军、章惠全2一种虚拟颌架的显示方法、设备和存储介质发明专利公布CN202610738435.92026-05-26CN122391508A2026-07-14潘文珺、赵晓波、余忠钰、曾梦雨、章惠全3下颌运动跟踪方法及相关设备发明专利公布CN202610699394.72026-05-19CN122350910A2026-07-10傅晓鹏、赵晓波4打印方法及3D打印机发明专利公布CN202610694120.92026-05-19CN122401880A2026-07-17埃里亚斯·塔拉布、吴斌辉、孟成、陈达、赵晓波5三维扫描方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610631585.X2026-05-09CN122156540A2026-06-05林逸泰、江腾飞、步青、林忠威6设备标定方法、装置、设备标定系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610582803.52026-04-28CN122107939A2026-05-29吴军、赵晓波、王文斌、李洲强、权升官7一种模型训练方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610537973.12026-04-22CN122196551A2026-06-12王嘉磊、江腾飞、金彦伯、王珊8网格生成方法、扫描设备、计算设备及存储介质发明专利公布CN202610535239.12026-04-21CN122415941A2026-07-17黄磊杰、张健、江腾飞、赵晓波、郭志浩9扫描方法、扫描系统及存储介质发明专利公布CN202610493078.42026-04-14CN122391484A2026-07-14吴军、赵晓波、王文斌、李洲强10标定数据的采集方法、系统及存储介质发明专利公布CN202610456232.02026-04-08CN122350902A2026-07-10钱师哲、赵晓波、章惠全11一种重建方法、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610442851.42026-04-03CN122368312A2026-07-10黄磊杰、江腾飞、赵晓波、张健、郭志浩12间距测量方法、装置以及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610418043.42026-03-31CN122170733A2026-06-09陆炎、江腾飞、王歆雨、党聪聪13一种牙颌关键区域识别方法、装置、终端设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610419144.32026-03-31CN122313010A2026-06-30金彦伯、江腾飞、王嘉磊、张健14义齿生成方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610417383.52026-03-30CN122272209A2026-06-26姬程辉、江腾飞、刘远超、邱凯佳15三维测量方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610388090.92026-03-26CN122129985A2026-06-02陆炎、赵晓波、党聪聪、张启轩、叶一辰16图像数据处理方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610382887.82026-03-26CN122160634A2026-06-05胡芬、赵晓波、邓林宵、方彬彬17时钟同步方法、多设备通信系统及计算设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610353454.X2026-03-20CN122159997A2026-06-05郎怡政、赵晓波、涂实磊、周均杰、陈桂忠、骆逸锋18机械臂校准方法、机械臂校准系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610356855.02026-03-20CN122185187A2026-06-12刘维、赵晓波、王文斌、吴军、郭泽雄、陈刚、张远松19数据传输方法、扫描设备、扫描系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610356702.62026-03-20CN122248110A2026-06-19俞佳、赵晓波、马超20基托生成方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610340638.22026-03-19CN122251154A2026-06-23姬程辉、江腾飞、邱凯佳、郭志浩、甄圣贤21义齿排牙方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610294034.92026-03-11CN121926709A2026-04-28刘远超、江腾飞、邱凯佳22三维打印容器和三维打印系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610215189.92026-02-13CN121777428A2026-04-03埃里亚斯·塔拉布、赵晓波、何俊霖、陈达23打印组件及打印设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610215093.22026-02-13CN121912590A2026-04-24埃里亚斯·塔拉布、赵晓波、何俊霖、陈达24一种齿科器械及佩戴系统发明专利公布CN202610210198.92026-02-12CN121796079A2026-04-07徐斯旭、赵晓波、张伟、冯海龙、徐佳济25三维扫描方法、扫描设备、计算设备及非易失性存储介质发明专利授权CN202610139508.22026-01-30CN121616762B2026-05-12骆阳俊、江腾飞26三维扫描检测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610087778.32026-01-22CN121977444A2026-05-05王文斌、赵晓波27面部修复方法、扫描设备、计算设备及存储介质发明专利公布CN202610070216.82026-01-20CN121837511A2026-04-10刘滢、李鸿艺、殷吉奎、余忠钰、章惠全28镜头参数的校准方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610043208.42026-01-13CN121933234A2026-04-28丁健航、李仁举29比色头、比色装置及系统发明专利公布CN202512059346.X2025-12-31CN121533839A2026-02-17邓林宵、赵晓波、倪凯佳、张伟、陈晓军、马超30数据处理方法、设备及存储介质发明专利公布CN202512059440.52025-12-31CN121549947A2026-02-24肖淑娟、赵晓波、蒋建福、马超、陈晓军31备牙教学系统、方法、电子设备及存储介质发明专利公布CN202512058106.82025-12-31CN121640778A2026-03-10杨涛、江腾飞、王杰、章惠全、翟留闯、吴江、张智林、付苏维32齿科修复体及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512059784.62025-12-31CN121731016A2026-03-27吴慧、沈琛奇、陈达、赵晓波33扫描数据检测方法、装置、设备以及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512059192.42025-12-31CN121731014A2026-03-27倪凯佳、赵晓波、马超、陈晓军、章惠全34数据处理方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512060282.52025-12-31CN121731015A2026-03-27马超、赵晓波、陈晓军、蒋建福、章惠全35充气机构、打印设备及打印系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512060642.12025-12-31CN121756573A2026-03-31钱惠莉、赵晓波、陈达、吴思源、吴俊36限位机构及打印系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512061715.92025-12-31CN121756570A2026-03-31赵晓波、埃里亚斯·塔拉布、陈达、何俊霖37容器组件及打印设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512059706.62025-12-31CN121777416A2026-04-03赵晓波、埃里亚斯·塔拉布、陈达、何俊霖38扫描处理方法、装置、设备以及介质发明专利公布CN202512059812.42025-12-31CN121814902A2026-04-07贾勇杰、江腾飞、徐浙峰、赵斌涛、林忠威39打印方法及3D打印机发明专利发明专利申请公布后的撤回、公布CN202512060939.82025-12-31CN121871111A2026-04-17埃里亚斯·塔拉布、吴斌辉、孟成、陈达、赵晓波40牙科修复体生成方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512059132.22025-12-31CN121902601A2026-04-21应辉、江腾飞、张举勇、王嘉磊、张健41口腔三维数据优化方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512060587.62025-12-31CN121962438A2026-05-01骆阳俊、江腾飞、郭志浩、张健、贾勇杰42一种USB通信异常的处理方法、计算设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512061702.12025-12-31CN122019290A2026-05-12刘宁、赵晓波、胡名诚、方彬彬、沈助龙43一种物体检测方法、装置、计算设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512059103.62025-12-31CN122016644A2026-05-12陆炎、赵晓波、党聪聪、王歆雨44打印材料均匀性调节方法和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512059396.82025-12-31CN122008544A2026-05-12埃里亚斯·塔拉布、赵晓波、陈达、何俊霖45一种锁紧装置以及打印设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512061749.82025-12-31CN122034316A2026-05-15吴俊、赵晓波、陈达、吴思源、钱惠莉46打印方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202512061742.62025-12-31CN122077923A2026-05-26埃里亚斯·塔拉布、赵晓波、陈达、何俊霖、郑志顺47底座的主体外观专利授权CN202530786096.82025-12-31CN310045381S2026-06-23郑海敏、赵晓波、陈晓军、马超48面部扫描仪的成像部分外观专利授权CN202530786094.92025-12-31CN310089988S2026-07-14郑海敏、赵晓波、陈晓军、马超49口腔扫描仪的主机的底部外观专利授权CN202530786095.32025-12-31CN310089989S2026-07-14郑海敏、赵晓波、陈晓军、马超50扫描杆、扫描数据处理方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512038062.22025-12-30CN121904274A2026-04-21马超、赵晓波、陈晓军