劲旅环境申请线控制动系统相关专利，该系统满足无人扫路车复杂工况的制动需求

来源：新浪证券-红岸工作室

7月18日消息，国家知识产权局信息显示，劲旅环境科技股份有限公司申请一项名为“一种无人驾驶扫路车的线控制动系统及方法”的专利。申请公布号为CN122402470A，申请号为CN202610617462.0，申请公布日期为2026年7月17日，申请日期为2026年5月7日，发明人吴成加、郑磊、席宇亮、邓志洋、郝绪程，专利代理机构北京正企知航知识产权代理有限公司，专利代理师肖淑娟，分类号B60T17/18、B60T17/22、B60T13/74、B60T8/17、B60T8/171、B60L1/00。

专利摘要显示，本申请提供一种无人驾驶扫路车的线控制动系统及方法，涉及线控制动技术领域，解决了现有制动系统无法满足无人驾驶环卫设备在复杂、苛刻的作业环境的极端要求的技术问题。该系统包括：应用决策层的ADCU根据路径规划、障碍物感知与作业任务生成制动请求；冗余控制与执行层的制动系统主/辅控制器，接收制动请求并结合车辆状态与轮端数据输出单轮期望夹紧力指令；双路通信网络通过双路物理隔离CAN FD总线传输指令与状态信息；冗余电源层配备双路独立高压电源与超级电容模组；轮端独立执行层设四个轮端EMB执行器执行期望夹紧力指令；场景自适应策略层依托多模式制动策略库匹配场景标签。本申请用于全工况作业的制动控制过程中。

劲旅环境是国内环卫装备与运营服务领域领先企业，依托全产业链布局形成差异化竞争优势。公司成立于2002年7月24日，于2022年7月15日在深圳证券交易所上市，注册及办公地点均位于安徽省合肥市。

劲旅环境主营业务涵盖环境卫生领域的投资运营管理服务及装备制造，所属申万行业为环保-环境治理-固废治理，同时布局无人物流车、PPP模式、垃圾分类相关概念板块。

2025年，劲旅环境实现营业收入16.7亿元，在35家同行业可比公司中排名第22位，低于行业45.62亿元的平均水平与31.36亿元的中位数水平，同期行业营收前两位分别为浙富控股232.14亿元、飞南资源148.4亿元；营收结构中智慧运营贡献14.85亿元，占比88.93%，设备制造与销售贡献1.81亿元，占比10.83%，其他补充业务贡献395.69万元，占比0.24%。同期公司实现净利润1.89亿元，行业排名第20位，低于行业3.96亿元的平均水平与2.5亿元的中位数水平，行业净利润前两位分别为伟明环保23.45亿元、瀚蓝环境22.94亿元。

指标类别 具体指标 数值/详情 营收表现 2025年营业收入 16.7亿元 营收表现 行业排名/总家数 22/35 营收表现 行业第一名营收 浙富控股232.14亿元 营收表现 行业第二名营收 飞南资源148.4亿元 营收表现 行业平均营收 45.62亿元 营收表现 行业中位数营收 31.36亿元 营收构成 智慧运营营收及占比 14.85亿元，占比88.93% 营收构成 设备制造与销售营收及占比 1.81亿元，占比10.83% 营收构成 其他补充业务营收及占比 395.69万元，占比0.24% 净利润表现 2025年净利润 1.89亿元 净利润表现 行业排名/总家数 20/35 净利润表现 行业第一名净利润 伟明环保23.45亿元 净利润表现 行业第二名净利润 瀚蓝环境22.94亿元 净利润表现 行业平均净利润 3.96亿元 净利润表现 行业中位数净利润 2.5亿元

劲旅环境科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种双向吹扫的环卫车发明专利公布CN202610810906.22026-06-05CN122382923A2026-07-14王传华、王照胜、马军、李若凡、魏星2翻转泵站变量控制系统、控制方法及竖式垃圾压缩设备翻转机构发明专利公布CN202610793699.42026-06-03CN122359403A2026-07-10黄大智、王鑫、魏星、徐泽田、何昱琪3一种无人驾驶扫路车的线控制动系统及方法发明专利公布CN202610617462.02026-05-07CN122402470A2026-07-17吴成加、郑磊、席宇亮、邓志洋、郝绪程4一种垃圾站双层侧推机构发明专利公布CN202610518335.52026-04-20CN122402954A2026-07-17陈迎、李德辉、王祥、徐泽田、于欣源5一种用于生活垃圾收集运输的全自动供料装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610283778.02026-03-10CN122126668A2026-06-02姜琳、何昱琪、温飞、杜君群、万光仪6一种用于集装箱垃圾车的垃圾压装分离装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610283777.62026-03-10CN122211714A2026-06-16姜琳、何昱琪、杜君群、温飞、程焕7环卫车用车载智能垃圾桶剩余容量检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610279355.12026-03-09CN122170980A2026-06-09吴成加、王传华、邓志洋8一种用于车载水箱的注水结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610241630.02026-02-28CN122009679A2026-05-12孙全胜、王传华、何昱琪、张振龙、马军9一种双向吹洗环卫车及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610156887.62026-02-04CN121952048A2026-05-01燕连杰、陆波、席永亮、徐泽田、于欣源10一种隔门双向复位机构及竖直式垃圾压缩设备隔门发明专利公布CN202610064433.62026-01-19CN121654300A2026-03-13刘胜龙、马蓥春、于欣源、王祥、李德辉11一种可任意方向抽吸垃圾的吸盘装置及清扫车发明专利公布CN202610052493.62026-01-15CN121827261A2026-04-10孔德军、马军、于沁源、王传华、何昱琪12一种自调节可左右扫的清扫装置及清扫车发明专利实质审查的生效、公布CN202511632825.X2025-11-10CN121321532A2026-01-13张锡元、徐泽田、马军、于沁源、张前江13一种多重除尘的除尘箱发明专利公布CN202511098896.62025-08-06CN120662057A2025-09-19孔德军、于欣源、李占霞、石玉华、于沁源14一种路面冲洗作业车实用新型授权CN202521096840.22025-05-30CN224281126U2026-05-26姜琳、龚小婷、刘锡平、何昱琪、杨晶晶15一体式垃圾压缩箱的排风净化系统实用新型授权CN202521096839.X2025-05-30CN224278458U2026-05-26姜琳、龚小婷、温飞、何昱琪、杨晶晶16一种监控驾驶员生命体征的车用座椅实用新型授权CN202520935955.X2025-05-13CN224240881U2026-05-15吴成加、郝绪程17一种料斗式移动垃圾压缩机实用新型授权CN202520761706.32025-04-22CN224276323U2026-05-26郑磊、杨晶晶、吴俊18一种绗架式垃圾分类压缩机实用新型授权CN202520761707.82025-04-22CN224276324U2026-05-26吴俊、王祥、郑磊19一种料斗与压缩箱体可分离的移动式垃圾压缩机实用新型授权CN202520761710.X2025-04-22CN224276325U2026-05-26吴俊、王祥、郑磊20一种用于环卫垃圾的拾取装置实用新型授权CN202520671602.32025-04-10CN224451494U2026-07-03程鹏21一种组合式扫路车发明专利实质审查的生效、公布CN202510441543.52025-04-09CN120061273A2025-05-30于晓霞、郑磊、王传华、李占霞、何昱琪22一种靠背式毫米波雷达心率监测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510359400.X2025-03-25CN120130969A2025-06-13吴成加、张锡元、郑磊、王传华、于晓娟23扫路机外观专利授权CN202530134919.92025-03-19CN309587335S2025-11-07李占霞、郑磊、任晴晴、徐艳峰24一种基于多功能作业平台的移动式环卫系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510284454.42025-03-11CN119956708A2025-05-09郑磊、李占霞、王传华25一种新能源环卫车行车事件数据分析系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510225468.92025-02-27CN120071619A2025-05-30吴成加、王传华、于晓霞26一种汽车制动器冷却控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510190764.X2025-02-20CN120007730A2025-05-16吴成加、魏星、于晓霞、王传华、何昱琪27一种清扫吸盘可遥控式的垃圾清扫车及清扫系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510061253.82025-01-15CN119824838A2025-04-15王传华、郑磊、李占霞、张锡元、魏星、黄俊芳28一种带自动避障功能的吹风系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510012573.42025-01-06CN119553612A2025-03-04石玉华、徐艳峰、李若凡29一种带自动避障功能的吹风系统实用新型授权CN202520016202.92025-01-06CN223951685U2026-02-27石玉华、徐艳峰、李若凡30一种变位机上料机构发明专利实质审查的生效、公布CN202411994371.62024-12-31CN119457689A2025-02-18周文磊、崔海波、彭莹、黄俊芳、魏星31一种变位机上料机构实用新型授权CN202423314828.22024-12-31CN224026871U2026-03-24周文磊、崔海波、彭莹、黄俊芳、魏星32一种多功能焊接变位机实用新型授权CN202423101873.X2024-12-16CN223544287U2025-11-14崔海波、彭莹、周文磊、于晓霞、王传华33一种隔档门复位机构实用新型授权CN202422939906.12024-11-29CN223423817U2025-10-10马蓥春、刘胜龙、王祥34一种远距离的扫路机发明专利实质审查的生效、公布CN202411626341.X2024-11-14CN119221411A2024-12-31王传华、郑磊、李占霞、于晓霞、何昱琪35一种垃圾箱门的双向锁紧机构发明专利实质审查的生效、公布CN202411610432.42024-11-12CN119460480A2025-02-18刘胜龙、马蓥春、王祥、于沁源、于欣源36一种垃圾箱门的双向锁紧机构实用新型授权CN202422754604.72024-11-12CN223303370U2025-09-05刘胜龙、马蓥春、王祥、于沁源、于欣源37一种新能源道路洗扫车充电方法及一种新能源道路洗扫车充电装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411518996.52024-10-29CN119348502A2025-01-24吴成加、魏星、黄俊芳、何昱琪、王传华38一种驻车制动结构实用新型授权CN202422579071.32024-10-24CN223212342U2025-08-12陈南虎、陈效、于晓霞39一种小型环卫车用的电动转向桥结构实用新型授权CN202421992348.92024-08-16CN223086100U2025-07-11陈效、于晓霞、王传华40一种小型车辆的可翻转的前桥安装结构实用新型授权CN202421903653.62024-08-07CN222905213U2025-05-27陈效、陈南虎、王黎明41一种电动环卫车续驶里程显示装置实用新型授权CN202421892032.22024-08-06CN222905305U2025-05-27何昱琪、李腾、陈南虎、陈效42一种无人驾驶新能源环卫车紧急自动驻车系统发明专利公布CN202411066592.72024-08-05CN118876712A2024-11-01于晓霞、王黎明、李腾、于洪波、何昱琪43一种垃圾转运站废气自动净化处理系统实用新型授权CN202421658792.72024-07-15CN222889635U2025-05-23王鑫、黄大智、魏星44一种纯电动洗扫车的高压配电装置实用新型授权、公布CN202420781475.82024-04-16CN222246858U2024-12-27张大伟、丁传记、李利45一种纯电动清洗车的高压配电装置实用新型授权CN202420781477.72024-04-16CN222484304U2025-02-14张大伟、丁传记、李利46一种新能源车辆用集成冷却控制系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311742806.32023-12-18CN117719325A2024-03-19马开、李腾、王黎明、陈南虎、陈效47一种无人驾驶环卫车的智能识别控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311742816.72023-12-18CN117742325A2024-03-22郑磊、吴成加48一种环卫车违规作业警示系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311593278.X2023-11-27CN117604953A2024-02-27王黎明、李腾、陈南虎、马开、陈效49一种环卫车SOS紧急救援系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311574671.42023-11-23CN117360403A2024-01-09李腾、陈南虎、王黎明、马开、陈效50一种应用在环卫车上的承载式车身结构发明专利实质审查的生效、公布CN202311574669.72023-11-23CN117416422A2024-01-19陈南虎、王黎明、李腾、马开、陈效