经纬恒润申请广角摄像头标定相关专利，该方法高效精准完成广角摄像头标定

来源：新浪证券-红岸工作室

7月18日消息，国家知识产权局信息显示，北京经纬恒润科技股份有限公司申请一项名为“一种广角摄像头标定方法及装置”的专利。申请公布号为CN122420510A，申请号为CN202610771884.3，申请公布日期为2026年7月17日，申请日期为2026年5月29日，发明人齐腾、于洪朗、张立嵩、董洪涛，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师朱税，分类号H04N17/00、G06T7/80、G02B13/06、G03B13/32、G02B7/04。

专利摘要显示，本发明提供一种广角摄像头标定方法及装置，控制器在确定立体标定板处于预设位置时，控制待测模组拍摄立体标定板的图像；基于图像内的每一标识的标识信息计算对应第一标识坐标；将第一标识坐标以及预先获取的立体标定板的标识三维坐标转换至待测模组相机坐标系下；基于待测模组相机坐标系下标识三维坐标和第一标识坐标进行处理，确定待测模组的目标参数。本发明只需要提前利用双目相机扫描立体标定板，以计算多个靶标的三维坐标后，便可实现待测模组拍摄单张图片精确计算内参结果标定，即可实现不同角度、不同型号尺寸的广角相机标定，大大缩短了时间节拍，从而提升标定的准确性。

经纬恒润是国内汽车电子领域领先企业，主营汽车电子产品及智能驾驶解决方案，具备全产业链技术布局优势。公司成立于2003年9月18日，于2022年4月19日在上海证券交易所上市，注册及办公地点均位于北京市。

公司主营业务为汽车、高端装备、无人运输等领域的客户提供电子产品、研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体解决方案，所属申万行业为计算机-软件开发-垂直应用软件，概念板块涵盖无人物流车、小盘、智能汽车。

2025年，经纬恒润实现营业收入68.48亿元，在101家同行业企业中排名第5，大幅高于24.42亿元的行业平均数与6.31亿元的行业中位数，同期行业营收前两位分别为上海钢联706.93亿元、德赛西威325.57亿元；当期实现净利润1.07亿元，行业排名19/101，高于5012.8万元的行业平均数与2041.72万元的行业中位数，同期行业净利润前两位为同花顺32.05亿元、德赛西威24.73亿元。从主营业务构成来看，电子产品业务贡献营收57.8亿元，占比84.40%；研发服务及解决方案业务营收10.37亿元，占比15.14%；其余业务中，其他(补充)营收1350.01万元占比0.20%，大总成及特种载具业务营收967.37万元占比0.14%，智能运输业务营收837.64万元占比0.12%。

业务类别 营收金额 营收占比 电子产品业务 57.8亿元 84.40% 研发服务及解决方案业务 10.37亿元 15.14% 其他(补充) 1350.01万元 0.20% 大总成及特种载具业务 967.37万元 0.14% 智能运输业务 837.64万元 0.12%

北京经纬恒润科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种接口测试方法及装置、电子设备、存储介质发明专利公布CN202610856466.42026-06-12CN122412326A2026-07-17李若岩、王铭、王雪、周侃2一种ECU的测试方法及装置发明专利公布CN202610786807.52026-06-02CN122411395A2026-07-17高坤3一种基于虚拟车道的港口路径规划方法、系统、设备及存储介质发明专利公布CN202610773244.62026-05-29CN122384782A2026-07-14张小军、李永一、李威、邱雷、陈宇、王明申、林坤钰、胡签4一种广角摄像头标定方法及装置发明专利公布CN202610771884.32026-05-29CN122420510A2026-07-17齐腾、于洪朗、张立嵩、董洪涛5图像处理方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610728259.02026-05-25CN122261508A2026-06-23成一诺、管浩然、华剑雄6电池的健康状态检测方法、装置、系统、介质及产品发明专利公布CN202610667503.72026-05-14CN122362184A2026-07-10闫煜坤、高尚、陈进科7基于运动速度方向的感知目标艏向角修正方法及装置发明专利公布CN202610636654.62026-05-09CN122324026A2026-07-03张宏宇、喻云昶、杨家之、邓晨娟8一种目标类型的识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610628366.62026-05-08CN122199937A2026-06-12曾俊玮、葛彦悟、万国强9一种整车数据采集方法及系统、电子设备、存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610616101.42026-05-07CN122248030A2026-06-19李哲、赵文昊10行驶车道的确定方法、装置和设备发明专利公布CN202610612812.42026-05-06CN122324018A2026-07-03张凯林11基于多通道感知的车辆视觉系统脏污处理方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610588921.72026-04-29CN122126224A2026-06-02赵少华、于洪朗、董洪涛、成一诺12一种以太网连接的检测和恢复方法、电子控制单元及车辆发明专利公布CN202610542343.32026-04-22CN122340000A2026-07-03郭爱、叶鑫、邓一文13最大侧倾稳定角的确定方法、相关装置及计算机存储介质发明专利公布CN202610542654.X2026-04-22CN122413572A2026-07-17李珍妮14一种可行驶区域检测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610526275.12026-04-20CN122416403A2026-07-17郭炜、黄成祖、潘彦成、郭天泽15一种用于整车控制器匹配学习胎压传感器的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610517054.82026-04-17CN122221684A2026-06-16万耀华16一种车辆虚拟门锁和防盗状态联动控制方法及系统发明专利公布CN202610517013.92026-04-17CN122354394A2026-07-10万耀华17一种ISP色彩逆处理方法、装置及存储介质发明专利公布CN202610507711.02026-04-16CN122391042A2026-07-14李豪煌18一种数据采集装置和方法发明专利公布CN202610507833.X2026-04-16CN122387896A2026-07-14李豪煌19一种车辆的热管理控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610500332.92026-04-15CN122185812A2026-06-12李学聪、任敏、梁辉20一种LIN总线通信验证方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610483882.42026-04-13CN122053283A2026-05-15董闯闯21图像特征提取方法、装置、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610483721.52026-04-13CN122313174A2026-06-30荆博、王世崇22一种悬浮式3D成像方法、成像系统和车辆发明专利授权CN202610483387.32026-04-13CN122008852B2026-07-03成一诺、尚闪23一种PEPS生产过程中多频点的测试方法及相关装置发明专利公布CN202610475870.72026-04-10CN122363167A2026-07-10董闯闯24一种目标状态估计方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610465535.92026-04-09CN122275943A2026-06-26郝泽轩、唐伟康、张宏宇、邓晨娟25移动工具的行驶路径规划方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610467080.42026-04-09CN122281957A2026-06-26王博、怀周玉、周华健、朱明26一种方向盘输出力矩的自适应补偿方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610453929.22026-04-08CN122166196A2026-06-09张子彧、宗必寰、任敏、张佳雯27多客户端场景下接口配置的优化处理方法、装置及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610450101.12026-04-07CN122053725A2026-05-15吴继峰28一种感知可靠性测试方法、装置、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610429361.02026-04-02CN122309376A2026-06-30李文超、赵江烁29一种车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610377593.62026-03-25CN121973711A2026-05-05王佳奇30电子后视镜的距离线标定方法及装置、设备、存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610335346.X2026-03-18CN122244175A2026-06-19杨盟盟、于洪朗、张立嵩、董洪涛31一种针对道路测试的数据处理方法、装置及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610335954.02026-03-18CN122262123A2026-06-23李想、刘海峰32通信方法、系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610320654.52026-03-16CN121984906A2026-05-05杨东耳33一种调度方案确定方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610312913.X2026-03-13CN122172689A2026-06-09曾逸文、蒋宗池34车辆前舱模块一维热仿真模型中外流场的修正方法及装置发明专利公布CN202610312533.62026-03-13CN122333623A2026-07-03张翼霄、张荣华、陈进科35图像拼接方法、装置、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610249525.12026-03-02CN122048648A2026-05-15许人介、刘杨阳、贺琛36一种车辆可行驶区域的检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610249610.82026-03-02CN122067226A2026-05-19谭添龙、王世崇、潘彦成、王媛媛37传感器标定方法、装置、设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610249737.X2026-03-02CN122170747A2026-06-09刘明宇、怀周玉、宗必寰、王博38一种车载终端的通信故障处理方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610226288.72026-02-25CN121865440A2026-04-14孔鑫39驱动扭矩分配方法及系统、车辆、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610212576.72026-02-13CN121716540A2026-03-24王国栋、王鹏、张明40一种车道线检测方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610212565.92026-02-13CN122116308A2026-05-29芦悦、杨俊峰、白馨玉41一种车辆应急供电方法、系统、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610194405.62026-02-10CN121777699A2026-04-03张明轩、宗必寰、韩雨麒42毫米波检测模型的训练方法、毫米波目标检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610128754.82026-01-29CN122023965A2026-05-12张东晖、孙孟43车内温度调整方法、装置、设备及可读存储介质发明专利公布CN202610122252.42026-01-28CN121822051A2026-04-10张恒椿、邱星辉44一种跨核通信系统、方法及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610121524.92026-01-28CN121935053A2026-04-28邬柯雨、陈宁、董飞翔45一种仿真测试方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610105833.72026-01-26CN121995900A2026-05-08孙亚平46一种ECU生产控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610099056.X2026-01-23CN121857492A2026-04-14邵林、吴凤宪、熊徽飞、胡霆47一种车辆控制方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610083204.92026-01-21CN121590575A2026-03-03梁净虎、李梦觉48集装箱箱号识别的方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610083216.12026-01-21CN122090468A2026-05-26雷路、王世崇、荆博、宋小军49基于内存优化的车况数据上报方法及装置发明专利公布CN202610062872.32026-01-16CN121838300A2026-04-10牛东乐50车道线跟踪方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610062852.62026-01-16CN122023457A2026-05-12赵江烁、杨俊峰、芦悦