岛田大鹏申请桶类零件检测装置相关专利，该装置实现桶类内壁全方位可视化检测

来源：新浪证券-红岸工作室

7月18日消息，国家知识产权局信息显示，哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司申请一项名为“一种针对桶类零件内壁可视化检测装置”的专利。申请公布号为CN122409668A，申请号为CN202610835240.6，申请公布日期为2026年7月17日，申请日期为2026年6月10日，发明人董云峰、薛钧元、王大亮、吴相军，专利代理机构哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司，专利代理师韩丽娜，分类号G01N21/88、G01N21/954、G01N21/01。

专利摘要显示，本发明提出了一种针对桶类零件内壁可视化检测装置，属于零件检测装置领域。解决了现有技术中检测装置存在的检测盲区大、适应性差的的技术问题。它包括升降检测装置，用于带动检测部件沿竖直方向升降；旋转检测装置，安装于所述升降检测装置上，用于实现周向旋转；相机组机构，与所述旋转检测装置连接，用于对桶类零件内壁进行多角度拍摄。本发明通过伺服电机带动相机组和光源，实现检测装置能够竖直升降和旋转动作，对桶内壁对角度多方位拍照功能。

大鹏工业是国内工业精密清洗智能装备领域领先生产商，依托全产业链技术优势深耕精密制造配套赛道。公司成立于2005年3月8日，于2025年11月21日在北京证券交易所上市，注册及办公地点均位于黑龙江省哈尔滨市。

公司为我国领先的工业精密清洗领域专用智能装备生产商，产品及服务主要覆盖车辆动力总成、新能源三电系统等核心零部件的精密清洗场景，满足下游精密制造需求，同时依托现有技术与市场资源加速布局机器视觉检测产品，打造发展第二曲线。公司所属申万行业为机械设备-专用设备-其他专用设备，概念板块涵盖微盘股、北交所上市企业、小盘。

2025年，公司实现营业收入2.39亿元，在所属93家同行业企业中排名第86位，低于行业17亿元的平均水平与9.94亿元的中位数水平，同期行业营收前两位企业分别为科达制造173.89亿元、豪迈科技110.78亿元；同期实现净利润3803.06万元，行业排名第50/93，低于行业1.23亿元的平均水平与4809.11万元的中位数水平，同期行业净利润前两位企业分别为豪迈科技23.95亿元、科达制造21.67亿元。从主营业务构成来看，各业务板块营收及占比情况如下：

业务板块 营收金额 营收占比 工业精密清洗装备 1.49亿元 62.21% 装备升级改造 4962.5万元 20.78% 机器视觉检测设备 2457.24万元 10.29% 工业清洗剂 1329.25万元 5.57% 备件及服务 275.52万元 1.15%

哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种用于兼容多品种船机曲轴输送的可回转定位托盘发明专利公布CN202610893530.62026-06-22CN122402977A2026-07-17李辉、王大亮、徐鸣羽2一种针对桶类零件内壁可视化检测装置发明专利公布CN202610835240.62026-06-10CN122409668A2026-07-17董云峰、薛钧元、王大亮、吴相军3一种柴油机缸体加工回转定位装置及其工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610737142.92026-05-27CN122274675A2026-06-26董云峰、薛钧元、张宾宾、徐鸣羽4高温清洗环境下轴芯高压出水的可换喷嘴低速防水电主轴发明专利实质审查的生效、公布CN202610656060.12026-05-13CN122184418A2026-06-12王大亮、吴相军、杨海生5一种基于FANUC 0i数控系统的控制画面系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610656058.42026-05-13CN122284519A2026-06-26王占军、范会龙、宋云鹏、闫海军、李鹏堂6一种基于三菱PLC的MODBUS TCP与汇川变频器的通讯系统及方法发明专利公布CN202610656059.92026-05-13CN122420420A2026-07-17王占军、范会龙、宋云鹏、闫海军、李鹏堂7一种防锈型除油泥水基清洗剂及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610429270.72026-04-02CN122169106A2026-06-09孙希望、张瑜、李俊堂、李鹏堂8一种铜合金专用水基清洗剂及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610429275.X2026-04-02CN122169099A2026-06-09孙希望、张瑜、李俊堂、李鹏堂9一种适用于工件清洗设备中工件旋转甩干的装置发明专利公布CN202610072839.92026-01-20CN121677311A2026-03-17王大亮、杨海生、吴相军、孙超、张大龙10一种用于辊道翻转与辊筒旋转驱动的合成驱动装置及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511925512.32025-12-19CN121573413A2026-02-27王大亮、杨海生、吴相军、谢本才、张宾宾11基于多目立体视觉的整车孔位置度检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511811676.32025-12-04CN121788605A2026-04-03韩相冬、陈俊康、史晓忠、夏明磊、薛怡然12基于多目立体视觉的工件孔和点位置度柔性检测设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511811675.92025-12-04CN121876803A2026-04-17夏明磊、史晓忠、陈俊康、韩相冬、薛怡然13一种清洗机行业用机器人快速交换装置发明专利公布CN202510689008.12025-05-27CN120287329A2025-07-11李鹏堂、韩相冬、杨海生、吴相军、薛钧元、李红旭14一种移动钻攻装置及喷水盒加工装置实用新型授权CN202521055559.42025-05-27CN224238788U2026-05-15付勇全、韩相冬、薛均元、张龙、蒋喜库、杨鹤15一种用于气缸盖高速旋转干燥检测装置实用新型授权CN202521055563.02025-05-27CN224285140U2026-05-26韩相冬、李春晖、王权鑫、谢本才、张岽、吴欣明16机器人参考位置扩展方法及校验方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510609413.82025-05-13CN120422273A2025-08-05范会龙、李鹏堂、宋云鹏、庄海涛、闫海军17一种多级滤油器及其使用方法发明专利授权CN202510207042.02025-02-25CN120039975B2026-06-26李鹏堂、海大猛、吴相军、薛钧元、张宾宾18一种漆皮过滤设备以及除漆方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510195506.02025-02-21CN119926021A2025-05-06李鹏堂、海大猛、薛钧元、吴相军、徐有豪19一种用于清洗机的电动主轴实用新型授权CN202520274504.62025-02-20CN224011249U2026-03-20杨海生、张龙、薛钧元、谢本才、张宾宾20基于TCP协议的可编程逻辑控制器通信方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510132235.42025-02-06CN120017733A2025-05-16李鹏堂、范会龙、宋云鹏、庄海涛、闫海军21一种快换机构实用新型授权CN202520184480.52025-02-06CN223978900U2026-03-06孟庆源、张龙、张宾宾、郭亚欣、李辉22一种汽车钣金件裂缝检测方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202411004449.52024-07-25CN118967604A2024-11-15齐勇、李鹏堂、王荔岩、孙飞宇23一种基于局部区域发动机缸体缸盖加工表面轮廓快速定位方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202411004448.02024-07-25CN118967790A2024-11-15齐勇、陈俊康、李鹏堂、王荔岩、孙飞宇24一种基于绝对相位评价的格雷码二值化阈值自适应方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410891799.12024-07-04CN118858289A2024-10-29金晶、郑豪杰、李鹏堂、王荔岩、罗巍25一种基于二维数组模型实现立体库与搬运机器人之间的物料信息交互作业的方法发明专利授权CN202410393007.82024-04-02CN118107944B2026-05-15范会龙、李鹏堂、任义重、阚瑞、赵海涛26一种基于边界线检测技术的格雷码二值化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410253359.32024-03-06CN118229970A2024-06-21金晶、赵射、刘佳璇、郑豪杰、李鹏堂、王荔岩、罗巍27一种基于数组模型的刀库毛刷使用寿命统计方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311867390.82023-12-29CN117828365A2024-04-05范会龙、李鹏堂、贲文龙、刘畅、李宗懋28模拟量控制方法及其系统发明专利授权CN202311789306.52023-12-25CN118011944B2026-04-10宋云鹏、李鹏堂、贲文龙、闫海军、刘畅29一种具有强泛化能力的汽车凸轮轴安装孔内壁缺陷检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311766600.42023-12-21CN118014931A2024-05-10金晶、何旭杰、陈铎、冯怡园、李鹏堂、王荔岩、罗巍30一种用于真空系统的去除零部件积水的装置实用新型授权CN202323340464.02023-12-07CN221744462U2024-09-20李春晖、孙超、吴欣明、闫智鹏、王大亮31机器人拆分码垛引导方法及装置发明专利授权CN202311364155.92023-10-20CN117383113B2026-02-10庄海涛、李鹏堂、刘畅、闫海军、贲文龙32一种用于气缸盖水套清洗的水气混合喷嘴实用新型授权CN202322743522.82023-10-13CN220991339U2024-05-24李鹏堂、李春晖、薛钧元、王昌龙、佟济33一种用于圆管对接氩弧焊接的自动化装置实用新型授权CN202322737666.22023-10-12CN221019064U2024-05-28李鹏堂、蒋喜库、王瑞、杨鹤、田双伟34一种基于PLC的发那科机器人控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311289807.72023-10-08CN117348505A2024-01-05宋云鹏、李鹏堂、闫海军、庄海涛、姜立国35一种聚能线性水刀装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202311277008.82023-10-07CN117000452A2023-11-07李鹏堂、佟济、薛钧元、王昌龙、翟康36一种用于分离清洗液内乳化油的装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202311280350.32023-10-07CN116999904A2023-11-07李鹏堂、海大猛、王昌龙、薛钧元、刘禹宏37一种节能清洗干燥装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202311264069.02023-09-28CN116984292A2023-11-03李鹏堂、孙超、王大亮、王昌龙、薛钧元38一种基于PLC对气缸的控制模块发明专利实质审查的生效、公布CN202311275899.32023-09-28CN117289643A2023-12-26李鹏堂、王友强、阚瑞、赵海涛、李宗懋39一种用于去除圆管内壁激光切割飞溅、毛刺的设备发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202311252880.72023-09-27CN116984756A2023-11-03李鹏堂、蒋喜库、杨鹤、付勇全、刘明杰40一种用于动力总成零部件节能干燥机构发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311252872.22023-09-27CN117029393B2023-12-19李鹏堂、王昌龙、王大亮、佟济、薛钧元41用于发动机缸体止推面去毛刺自动补偿毛刷进给量的机构发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311252888.32023-09-27CN117001452B2023-12-29李鹏堂、杨海生、王昌龙、薛钧元、佟济42一种工件计数控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311177988.42023-09-13CN117172276A2023-12-05李鹏堂、王友强、阚瑞、赵海涛、李宗懋43一种辅助激光切管机切断料后接料的装置实用新型授权CN202322438491.52023-09-08CN220921301U2024-05-10李鹏堂、蒋喜库、王瑞、杨鹤、张信军44一种替代碳氢清洗液用于铝合金零部件加工过程的专用清洗液发明专利授权、公布CN202311128549.42023-09-02CN116926560B2025-10-17由君、田宇萌、刘昕城、武文菊、喻艳超、刘波45一种紧凑平移机构、紧凑平移系统实用新型授权CN202322142662.X2023-08-10CN220466600U2024-02-09刘腾蛟、王大亮、薛钧元、佟济、李春晖46一种随动翻转的气动防水挡料机构、清洗吹干系统实用新型授权CN202322142672.32023-08-10CN220536874U2024-02-27刘禹宏、姜坤、张宾宾、吴欣明、王昌龙47一种摆动封堵多层零部件水套的装置实用新型授权CN202322124663.12023-08-09CN220204011U2023-12-19李春晖、孙超、吴欣明、吉善楠、薛钧元48一种用于多品种汽车桥箱兼容搬运夹具实用新型授权CN202322124673.52023-08-09CN220431530U2024-02-02刘禹宏、吴欣明、闫智鹏、吉善楠、薛钧元49一种快接式可移动可调凸轮分割器拆装工装实用新型授权CN202322124662.72023-08-09CN220445614U2024-02-06刘禹宏、孙超、吴欣明、吉善楠、王昌龙50一种用于水雾环境下的到位检测探杆机构实用新型授权CN202322124757.92023-08-09CN220472677U2024-02-09王权鑫、李红旭、薛钧元、佟济、张宾宾