科捷智能申请开合传动机构相关专利，新型开合传动机构实现机械爪稳顺无卡滞运行

来源：新浪证券-红岸工作室

7月18日消息，国家知识产权局信息显示，科捷智能科技股份有限公司申请一项名为“开合传动机构及应用该机构的机械爪”的专利。申请公布号为CN122401483A，申请号为CN202610679104.2，申请公布日期为2026年7月17日，申请日期为2026年5月18日，发明人崔永强、孙旭、刘伟、吕冬雪、王其坤、王海军，专利代理机构青岛汇智海纳知识产权代理有限公司，专利代理师陈磊，分类号B25J15/02、B25J15/10、B65G47/90。

专利摘要显示，本申请提出一种新型开合传动机构及应用该机构的机械爪，属于物流分拣与自动化装备领域。本申请采用直线滑动部套替换连杆装置，以实现机械爪开合过程中仅产生垂向的提升力、并无水平分力的传动机构，从而达到机械爪受力一致、运行流畅无卡滞和提高抓取稳定性的设计目的。开合传动机构包括连接于驱动装置的动力输出端以将驱动力转化为沿垂向移动行程的直线滑动部套、铰接于多组爪片并用于垂向移动过程中沿水平方向推拉爪片的单侧调节双向伸缩杆部套、以及连接于直线滑动部套和单侧调节双向伸缩杆部套之间并用于沿垂向传递作用力的连杆运动补偿部套。

科捷智能是国内领先的智能物流与智能制造解决方案服务商，拥有全产业链一体化服务优势。公司成立于2015年3月24日，2022年9月15日登陆上海证券交易所，注册及办公所在地均为山东省青岛市。

科捷智能是专业的智能物流和智能制造解决方案提供商，专注于为国内外客户提供智能物流与智能制造系统及产品的设计、研发、生产、销售及服务，所属申万行业为机械设备-自动化设备-其他自动化设备，同时覆盖跨境电商、储能、小盘成长等概念板块。

2025年，科捷智能实现营业收入22.87亿元，在28家同行业可比公司中排名第4，仅次于博众精工（65.66亿元）、怡合达（29.48亿元），显著高于11.14亿元的行业平均水平与6.35亿元的行业中位数；同期实现净利润3045.79万元，行业排名第20，头部企业博众精工、怡合达净利润分别达5.92亿元、5.12亿元，当期行业净利润平均数为7789.8万元，中位数为5354.1万元。从主营业务构成来看，智能分拣系统贡献营收12.49亿元，占比54.64%；智能仓储系统营收7.19亿元，占比31.43%；智能输送系统营收1.77亿元，占比7.76%；智能工厂系统营收6732.31万元，占比2.94%；其他补充业务营收4106.59万元，占比1.80%；核心设备营收2914.64万元，占比1.27%；信息化系统及解决方案营收380.8万元，占比0.17%。

指标类别 具体项目 数值 核心经营数据 2025年营业收入 22.87亿元 核心经营数据 2025年净利润 3045.79万元 营收结构 智能分拣系统营收占比 54.64% 营收结构 智能仓储系统营收占比 31.43% 行业排名 营业收入行业排名 4/28 行业排名 净利润行业排名 20/28

科捷智能科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1压带轮机构及应用该机构的带轮提升装置发明专利公布CN202610679450.02026-05-18CN122324476A2026-07-03崔永强、孙旭、刘伟、吕冬雪、王其坤、王海军2开合传动机构及应用该机构的机械爪发明专利公布CN202610679104.22026-05-18CN122401483A2026-07-17崔永强、孙旭、刘伟、吕冬雪、王其坤、王海军3多尺寸柔性兼容的中心定位式子母合托机及其方法发明专利公布CN202610536088.12026-04-22CN122324450A2026-07-03王熙、张辉、孙天、李玉龙、吕晓娈4立体仓库多穿料箱四向车的任务分配调度方法发明专利公布CN202610435530.12026-04-03CN122335171A2026-07-03徐风光、杨哲、李顺润、王其坤5具备自主恢复决策功能的四向穿梭车安全控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610398975.72026-03-30CN122219451A2026-06-16骆巍、杨勇、尹晓峰、都强6货位横梁检测及托盘位姿偏移检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511771167.22025-11-28CN121724915A2026-03-24孙袁、王豪、初晓玉、刘腾澳7盘盖类产品存储和转运装置及其方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511719789.02025-11-21CN121448836A2026-02-03王熙、吕晓娈、孙天、宋昊、张航8产品夹持与防侧翻机构发明专利实质审查的生效、公布CN202511719840.82025-11-21CN121515234A2026-02-13王熙、何宗羲、孙天、吕晓娈、刘芷见9圆盘类产品夹持与螺栓扶正装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511617323.X2025-11-06CN121267964A2026-01-06王熙、刘芷见、孙天、邢正江、何宗羲10双立柱型堆垛机及其组装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511592438.82025-11-03CN121376871A2026-01-23孙天、刘冬秋、王焕有、薛力源、李坤、王国庆、宁存腾、李翔、张吉华、张寒雪11基于可调耦合性架构的中央集成系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511396046.42025-09-28CN121209353A2025-12-26龙进军、刘志远、杨勇、孙袁、姚兆宇12相机误触发图像的滤除方法及控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511396043.02025-09-28CN121437823A2026-01-30龙进军、柴琦、王豪、刘腾澳、孙袁13连杆摆轮分拣机发明专利实质审查的生效、公布CN202511370070.02025-09-24CN121084816A2025-12-09杨恩春、孙炜凯、许聪14自动倾倒装置及辅助固定方法发明专利公布CN202511336006.02025-09-18CN120964423A2025-11-18孙瑞、孙旭、傅贵山、孙袁15立体多层分拣系统及其方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511216659.52025-08-28CN121044309A2025-12-02杨恩春、孙晓晖、王恒冲、王其坤16基于CAN总线的电机快速部署方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511191460.12025-08-25CN121056264A2025-12-02刘伟、裴国栋、孙袁、王朝玉17窄带分拣系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511161602.X2025-08-19CN120790515A2025-10-17孙烽尧、王林河、李华、邹圣光、赵相冲18载货台同步防坠落机构及其方法发明专利授权CN202511165189.42025-08-19CN120736437B2026-06-23孙袁、李振宇、巩子臣、邱雪峰19PACK包多自由度入箱装置发明专利授权CN202511141326.02025-08-15CN121005261B2026-06-26龙进军、杨建锋、王豪、杨明凯、宋述凯、张连祯20闸门式UV固化装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510733249.12025-06-04CN120552498A2025-08-29易长军、张晨、张帝、陈振良、王其坤21翻转输送装置及其方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510611270.42025-05-13CN120440581A2025-08-08孙烽尧、王安平、贺展图、贺喜梅、李华22皮带涨紧机构及应用该机构的皮带输送机实用新型授权CN202520523997.22025-03-25CN223779203U2026-01-09田伟、李华、孙烽尧、王鹏飞、王刚、刘凯23内嵌式合流设备实用新型授权CN202520523995.32025-03-25CN223779355U2026-01-09李华、贺展图、田伟、刘凯、贺喜梅24往复提升机实用新型授权CN202520472221.22025-03-18CN223687558U2025-12-19李华、冷炎、李帅、贺喜梅25紧凑型电动翻转直线辊筒输送机实用新型授权CN202520472217.62025-03-18CN223779149U2026-01-09李华、王鹏飞、邱吉知、于付龙、吕客26轻量化交叉带分拣小车及其组装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510274467.32025-03-10CN119929406A2025-05-06王林河、肖金飞、李孟腾、黄春阳、姚小芬、邹圣光27轻量化交叉带分拣小车实用新型授权CN202520402616.52025-03-10CN223687417U2025-12-19薛力源、王林河、肖金飞、李孟腾、黄春阳、姚小芬、邹圣光28包裹分拣系统及其分拣方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510246940.72025-03-04CN119926806A2025-05-06李逢荣、陈振喜、朱哈娜、胡宝森29格口推箱转运系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411496649.72024-10-25CN119329945A2025-01-21侯朋、曲伟、孙烽尧、李中硕30齿条结构的机械式托盘四向穿梭车实用新型授权CN202422584105.82024-10-25CN223200797U2025-08-08迟俊康、李广勇、薛力源、牛德存、刘承昆31物料定位抓取的双相机验证方法发明专利授权CN202411365331.52024-09-29CN119359803B2025-11-14陈嘉麒、初晓玉、刘腾澳、孙袁32自动集包控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411359387.X2024-09-27CN119016353A2024-11-26薛力源、李中硕、武文涛、曲伟33全自动包裹收集系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202411359495.72024-09-27CN119158798A2024-12-20薛力源、曲伟、武文涛、李中硕34新能源电池UV打印喷涂方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411356447.22024-09-27CN121748460A2026-03-27龙进军、张晨、王宏达、孙瑞、陈振良、赵欣宇、杨超35基于荧光反应的机械漏油检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411321730.12024-09-23CN118936772A2024-11-12初晓玉、王豪、刘腾澳、刘承昆36用于2D相机测距结果的误差校正方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411321745.82024-09-23CN119295356A2025-01-10初晓玉、董怀琴、刘腾澳、孙袁37用于多层货架的3D视觉定位纠错报警方法发明专利授权CN202411158152.42024-08-22CN119037978B2025-09-30王豪、冷岩、刘腾澳、孙袁38料箱两向穿梭车外观专利授权CN202430527488.82024-08-20CN309334562S2025-06-13田艺萌、王鑫磊、姜甲浩、李广勇39立体分拣环线系统及其方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、公布CN202411088067.52024-08-09CN118833549A2024-10-25薛力源、肖金飞、唐兵、黄春阳、姚小芬、邹圣光、董建泽40机械手自动导入上件装置及其方法发明专利授权、公布CN202411087966.32024-08-09CN118894362A2024-11-05薛力源、唐兵、肖金飞、黄春阳、朱先伟、邹圣光、张亚琴41立体分拣导入系统及其方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411088029.X2024-08-09CN118976705A2024-11-19薛力源、黄春阳、肖金飞、唐兵、姚小芬、邹圣光、朱天宇42立体库内垛型超界视觉检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411063495.22024-08-05CN119006395A2024-11-22冷岩、杨明凯、刘腾澳、刘震43机械式托盘四向车实用新型授权CN202421875165.92024-08-05CN222770042U2025-04-18刘承昆、梁涛、牛德存、李广勇44空中轨道小车实用新型授权CN202421874427.X2024-08-05CN222770118U2025-04-18崔永强、孙旭、李新伟45堆垛机防坠落联动保护装置及其方法发明专利公布CN202410934021.42024-07-12CN118651804A2024-09-17巩子臣、孔祥峰、邱雪峰46墨路循环系统及其控制方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、公布CN202410884946.22024-07-03CN118617865A2024-09-10谢昭治、张晨、王宏达、孙瑞、陈振良47侧喷打印装置实用新型授权CN202421556790.72024-07-03CN222628957U2025-03-18谢昭治、张晨、王宏达、孙瑞、陈振良48以中央料库为中心的柔性钣金加工生产线及其方法发明专利授权CN202410840265.62024-06-27CN118832430B2026-06-26宋兴原、裴胜博、张辉、秦许朋、胡埼烨49一种一体式伺服滚筒电机实用新型授权CN202421430938.22024-06-21CN222953868U2025-06-06裴国栋、刘伟、王朝玉、管生福50自动倒笼机及其方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410790989.42024-06-19CN118579538A2024-09-03孙旭、傅贵山、崔永强、孙瑞