德马科技申请柔性输送机相关专利，该方法实现柔性输送机路径动态规划提效

来源：新浪证券-红岸工作室

7月18日消息，国家知识产权局信息显示，德马科技集团股份有限公司申请一项名为“一种柔性输送机输送路径动态规划方法、系统与电子设备”的专利。申请公布号为CN122403030A，申请号为CN202610370817.0，申请公布日期为2026年7月17日，申请日期为2026年3月25日，发明人王开一、沈旭辉，专利代理机构浙江千克知识产权代理有限公司，专利代理师赵佳，分类号B65G37/00、B65G43/10。

专利摘要显示，本说明书实施例公开了一种柔性输送机输送路径动态规划方法、系统与电子设备，所述柔性输送机包括多个彼此相连组成输送网络的输送单元，其中的输送路径动态规划方法包括：获取输送网络的拓扑结构；采用预设的多线程维护方式更新输送单元的最新运行状态信息；基于预设距离算法、拓扑结构和输送单元的最新运行状态信息获取输送单元的最新路由表，以确定目标传输物料的输送路径。解决了柔性输送系统中，由于传统方法无法动态响应输送设备运行状态的实时变化，而导致输送路径并非实际最快、效率损失的技术问题。

德马科技是国内智能物流输送分拣领域领先企业，核心业务覆盖智能物流全链条产品布局，具备全产业链一体化竞争优势。公司成立于2001年4月29日，2020年6月2日登陆上海证券交易所，注册与办公所在地均为浙江省。

公司主营业务为智能物流系统、关键设备及其核心部件的研发、设计、制造、销售和服务，所属申万行业为机械设备-通用设备-其他通用设备，同时覆盖拼多多概念、小盘价值、小盘等概念板块。

2025年，德马科技实现营业收入16.85亿元，在51家同行业可比公司中排名第18，低于行业平均19.42亿元，高于行业中位数11.23亿元，同期行业营收前两位分别为巨星科技146.66亿元、宗申动力123.1亿元；当期实现净利润8943.31万元，行业排名第23，低于行业平均1.29亿元，高于行业中位数6985.98万元，同期行业净利润前两位分别为巨星科技25.67亿元、宗申动力6.75亿元。从主营业务构成来看，物流输送分拣核心部件贡献营收12.25亿元，占比72.71%；智能自动化物流输送分拣系统及其关键设备贡献营收4.48亿元，占比26.61%；其他(补充)、售后及其他分别贡献营收626.61万元、525.01万元，占比分别为0.37%、0.31%。

营收指标 2025年数值 行业排名/总家数 行业头部企业数值 行业平均 行业中位数 营业收入 16.85亿元 18/51 巨星科技146.66亿元、宗申动力123.1亿元 19.42亿元 11.23亿元 净利润 8943.31万元 23/51 巨星科技25.67亿元、宗申动力6.75亿元 1.29亿元 6985.98万元 业务板块 营收规模 营收占比 物流输送分拣核心部件 12.25亿元 72.71% 智能自动化物流输送分拣系统及其关键设备 4.48亿元 26.61% 其他(补充) 626.61万元 0.37% 售后及其他 525.01万元 0.31%

德马科技集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种菱形翻板输送机发明专利实质审查的生效、公布CN202610723101.42026-05-25CN122300882A2026-06-30陈伟、沈旭辉2一种防打滑移动机构、分拣小车及分拣系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610609763.92026-05-06CN122300904A2026-06-30刘惊山、宁勤方、白振成3物流系统的弯道控制方法和弯道传送设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610594759.X2026-04-30CN122300880A2026-06-30沈旭辉、陈伟4一种用于桥接相邻两个输送机的过渡装置发明专利公布CN202610593937.72026-04-30CN122324536A2026-07-03沈旭辉、王开一5一种柔性输送机输送路径动态规划方法、系统与电子设备发明专利公布CN202610370817.02026-03-25CN122403030A2026-07-17王开一、沈旭辉6对货物流转过程进行视频追踪的方法、装置、介质及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512008802.82025-12-29CN122087148A2026-05-26汪安、宁勤方、白振成7一种套弹性带的辊子弯道机实用新型授权CN202521215040.82025-06-13CN224393644U2026-06-23沈琦琦、徐亮亮、卢凯8一种分拣系统实用新型授权CN202520974774.82025-05-16CN224466771U2026-07-07刘惊山、宁勤方、白振成、胡学亮、邓士帅9一种分拣机构及分拣系统实用新型授权CN202520850191.42025-04-30CN224198466U2026-05-05刘惊山、宁勤方、白振成10一种取料装置以及AGV输送车实用新型授权CN202520789850.82025-04-24CN224091192U2026-04-07张德志、陈伟、白振成11一种用于交叉带分拣机的防掉落托盘及用该托盘的分拣机实用新型授权CN202520789857.X2025-04-24CN224090945U2026-04-07蒋坤、赵可阶、白振成12一种具有落料检测功能的落料滑槽实用新型授权CN202520691501.22025-04-11CN223990470U2026-03-13刘惊山、宁勤方、白振成13一种铝合金护栏的端盖实用新型授权CN202520371799.92025-03-05CN223792317U2026-01-13孙珅、费佳佳14皮带式摆轮分拣机实用新型授权CN202520297555.02025-02-24CN224087353U2026-04-07张昆仑、白振成15一种层高层数无级调节的分拣系统实用新型授权CN202520247916.02025-02-17CN223990456U2026-03-13刘惊山、白振成、宁勤方、桑应潘16一种输送装置实用新型授权CN202520178609.12025-02-05CN223779164U2026-01-09梁忠帅、白振成、蒋坤、杨浩17一种用于滑触线的导轨装置实用新型授权CN202520178608.72025-02-05CN223912035U2026-02-13梁忠帅、白振成、蒋坤、邓士帅18一种胶垫取放装置及其转移装置实用新型授权CN202520163931.72025-01-24CN223779406U2026-01-09张德志、白振成19一种直线窄带分拣机实用新型授权CN202520171608.42025-01-24CN223792341U2026-01-13蒋坤、白振成、邓士帅20一种配合货到人系统的补货站机型实用新型授权CN202520157493.32025-01-23CN223792438U2026-01-13孙珅、姚明欣21一种货架上带四向车轨道的链条机实用新型授权CN202520157556.52025-01-23CN224090956U2026-04-07唐志祥22一种全自动播种墙分拣装置实用新型授权CN202520118303.72025-01-17CN223902381U2026-02-13蒋坤、白振成23一种宽度可调节的格口滑槽实用新型授权CN202520046782.62025-01-09CN223792280U2026-01-13赵可阶、冷改萍、蒋坤、白振成24一种防护网结构实用新型授权CN202520046777.52025-01-09CN223792397U2026-01-13赵可阶、冷改萍、蒋坤、白振成25一种摆轮分拣机实用新型授权CN202520002015.52025-01-02CN223645721U2025-12-09张昆仑、王开一、杨洁浩26一种阻挡机构及输送机实用新型授权CN202423266579.42024-12-30CN223779301U2026-01-09陈明、杨峰、戴文浩27翻板式分拣格口装置及交叉带分拣系统实用新型授权CN202423260581.02024-12-27CN223788982U2026-01-13冷改萍、蒋坤、白振成28一种单臂悬挑支腿实用新型授权CN202423190815.92024-12-24CN223645562U2025-12-09杨文波29一种对接过渡护栏实用新型授权CN202423190987.62024-12-24CN223792434U2026-01-13杨文波、孙珅30一种插销式装置实用新型授权CN202423190719.42024-12-24CN224061735U2026-03-31杨文波31一种可调设备支腿实用新型授权CN202423127648.32024-12-18CN223499151U2025-10-31闵潇锋、徐亮亮32一种物流运输器械预采购方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411851340.52024-12-16CN119941070A2025-05-06朱敏奇、俞佳彬、沈旭辉33货物干燥模块及具有该模块的分拣机总成发明专利实质审查的生效、公布CN202411823300.X2024-12-12CN119826493A2025-04-15沈旭辉、李岩岩34一种低成本防掉件分拣小车及分拣系统实用新型授权CN202423062892.62024-12-11CN223698515U2025-12-23刘惊山、宁勤方、白振成35一种新型合流机实用新型授权CN202423039549.X2024-12-10CN223508969U2025-11-04潘珏、费佳佳36一种折板护栏支撑结构实用新型授权CN202423039697.12024-12-10CN223645508U2025-12-09杨文波37一种塑料护栏单双层可调支架实用新型授权CN202423038956.92024-12-10CN223645678U2025-12-09卢凯、费佳佳38一种输送线的喇叭口阻挡结构实用新型授权CN202423038670.02024-12-10CN223645677U2025-12-09杨文波、孙珅39一种吊装式五面扫框架结构实用新型授权CN202422989178.52024-12-05CN223345106U2025-09-16杨文波、费佳佳40一种链条输送机实用新型授权CN202422989301.32024-12-05CN223509027U2025-11-04杨文波、徐亮亮、闵潇锋41一种四向穿梭机发明专利实质审查的生效、公布CN202411772885.72024-12-04CN119929371A2025-05-06张德志、陈伟、白振成42一种分拣系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411754652.42024-12-02CN119565922A2025-03-07刘惊山、宁勤方、白振成43一种中置供包分拣系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411754192.52024-12-02CN119634247A2025-03-18刘惊山、宁勤方、白振成44一种分拣机构及自动分拣装置实用新型授权CN202422965373.42024-12-02CN223704087U2025-12-23刘惊山、宁勤方、白振成45多层轨道式智能分拣装置实用新型授权CN202422961465.52024-12-02CN223733301U2025-12-30刘惊山、宁勤方、白振成46多层轨道式智能升降分拣装置实用新型授权CN202422961869.42024-12-02CN223733302U2025-12-30刘惊山、宁勤方、白振成47一种中置供包分拣系统实用新型授权CN202422965024.22024-12-02CN223788985U2026-01-13刘惊山、宁勤方、白振成48一种分拣系统实用新型授权CN202422961714.02024-12-02CN223788983U2026-01-13刘惊山、宁勤方、白振成49一种双小车分拣机构及自动分拣装置实用新型授权CN202422961678.82024-12-02CN223819142U2026-01-23刘惊山、宁勤方、白振成50一种提升机的防下沉定位装置实用新型授权CN202422944185.32024-11-29CN223495925U2025-10-31陈伟、张德志、白振成