拓斯达拓斯达智能取得搬运机构相关专利，多搬移组件错位作业，提精度防工件划伤

来源：新浪证券-红岸工作室

7月18日消息，国家知识产权局信息显示，广东拓斯达科技股份有限公司、拓斯达智能科技（东莞）有限公司申请一项名为“搬运机构”的专利，授权公告号CN224512554U，授权公告日为2026年7月17日。申请号为CN202521437353.8，申请公布日期为2026年7月17日，申请日期为2025年7月9日，发明人王海涛、刘敬夫、王小兵，专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所，专利代理师张泉，分类号B65G47/91。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种搬运机构，涉及机械搬运技术领域，其中，搬运机构包括机器人，具有输出端；支撑架，设于所述输出端，所述支撑架具有至少两个安装位；升降组件，每个所述安装位对应设置有一个升降组件；以及搬移组件，用于搬运工件，所述搬移组件设置多个，每个所述升降组件对应与一个所述搬移组件驱动连接，所述升降组件驱动对应的所述搬移组件上升或下降，以使得其中一个所述搬移组件下降搬移工件时，其余所述搬移组件上升远离工件。本实用新型提供的技术方案中搬移组件形成高度差，并依次下降取走工件，提高搬运的精度，避免划伤工件。

拓斯达是国内工业自动化领域领先企业，专注于工业机器人等核心产品布局，具备全产业链服务差异化优势。公司成立于2007年6月1日，2017年2月9日在深圳证券交易所上市，注册地为广东省东莞市，办公地位于广东省东莞市及香港特别行政区。

公司主营业务为下游制造业客户提供工业自动化整体解决方案及相关设备，所属申万行业为机械设备-自动化设备-机器人，同时覆盖华为机器人、机械、具身智能等概念板块。

2025年，拓斯达实现营业收入25.1亿元，在20家同行业企业中排名第4，仅次于行业龙头埃斯顿的48.88亿元、第二名机器人的41.22亿元，大幅高于13.86亿元的行业平均营收与9.07亿元的行业营收中位数。营收结构方面，智能能源及环境管理系统贡献9.15亿元，占比36.47%；工业机器人与自动化应用系统营收6.85亿元，占比27.30%；注塑装备营收4.99亿元，占比19.87%；数控机床(CNC)营收3.25亿元，占比12.95%；其余业务营收8589.02万元，占比3.42%。同期公司实现净利润7314.29万元，行业排名第6，在2家同行业可比企业中位列博实股份（5.81亿元）、信捷电气（2.54亿元）之后，显著优于行业-1462.88万元的平均净利润水平与569.39万元的行业净利润中位数。

业绩指标 当期数值 行业排名 行业总家数 行业头部企业表现 行业平均水平 行业中位数 营业收入 25.1亿元 4 20 第一名埃斯顿48.88亿元，第二名机器人41.22亿元 13.86亿元 9.07亿元 净利润 7314.29万元 6 20 第一名博实股份5.81亿元，第二名信捷电气2.54亿元 -1462.88万元 569.39万元 主营业务构成板块 营收规模 营收占比 智能能源及环境管理系统 9.15亿元 36.47% 工业机器人与自动化应用系统 6.85亿元 27.30% 注塑装备 4.99亿元 19.87% 数控机床(CNC) 3.25亿元 12.95% 其他 8589.02万元 3.42%

广东拓斯达科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种轨迹弧形衔接方法、装置、设备、存储介质及电子产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610467967.32026-04-10CN122194830A2026-06-12黄智烨、吴丰礼2一种功率板的检测电路发明专利实质审查的生效、公布CN202610338022.12026-03-19CN122171981A2026-06-09吴桐、王志成、吴丰礼3一种母线电压保护电路及伺服系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610337615.62026-03-19CN122246653A2026-06-19赵鑫伟、吴桐、王志成、吴丰礼4注塑机发明专利实质审查的生效、公布CN202610127845.X2026-01-29CN121848620A2026-04-14赵兴儒、李柏坚5一种数据传输方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610122771.02026-01-29CN121924087A2026-04-24夏瑞东、王亚平6导向机构实用新型授权CN202521589671.62025-07-28CN224509440U2026-07-17王海涛、王小兵7搬运机构实用新型授权CN202521437353.82025-07-09CN224512554U2026-07-17王海涛、刘敬夫、王小兵8转运机构实用新型授权CN202521436811.62025-07-09CN224512523U2026-07-17王海涛、金光富、张华奇9标签贴附装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510870870.22025-06-26CN120621855A2025-09-12王海涛、金光富、张华奇、蒋玉姣10飞达送料设备实用新型授权CN202521333287.X2025-06-26CN224512804U2026-07-17王海涛、刘明康11缓存机构实用新型授权CN202521280271.72025-06-20CN224362020U2026-06-16王海涛、张华奇12定位机构实用新型授权CN202521267635.82025-06-19CN224509403U2026-07-17王海涛、金光富13一种过程数据对象配置方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510444718.82025-04-10CN120295815A2025-07-11吴启愿、钟辉、张晓辉、刘敬夫、王李锋、陈甲龙14一种小臂结构及吊装式水平多关节机器人实用新型授权CN202520263008.02025-02-19CN223763225U2026-01-06谢孝龙、钟玉、黄晶、叶晓通、禹孟云15机器人码垛自动排样与垛形生成方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510094772.42025-01-21CN120067701A2025-05-30张晓辉、方伟华、吴双喜16智能拆垛数据的采集方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510094200.62025-01-21CN120070745A2025-05-30张晓辉、尚通、李洋、王文彬17机器人运动位姿可视化方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510094771.X2025-01-21CN120088324A2025-06-03张晓辉、罗宁波、陈金民、李洋、刘禹潇、江宏琳、梁妃18产品测量方法、装置、设备及介质发明专利授权CN202411841997.32024-12-13CN119687786B2025-10-28曹康、罗小军、凌桂林、黎国栋、孙高磊19一种塑胶产品的夹取方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411796137.22024-12-09CN119550578A2025-03-04黄勇、王亚平、王志成20一种关节连接结构实用新型授权CN202422873776.62024-11-25CN223763265U2026-01-06钟玉、叶晓通、黄晶、徐晓明21模温机外观专利授权CN202430693235.82024-11-01CN309443467S2025-08-15周志军、唐建22液位浮球装置实用新型授权CN202422671393.02024-11-01CN223307654U2025-09-05周志军、唐建23压力调节设备及模温机实用新型授权CN202422667565.72024-11-01CN223478424U2025-10-28周志军、唐建24转接机构和辅机设备实用新型授权CN202422665752.12024-11-01CN223484001U2025-10-28周志军、唐建25用于伺服制动的能量回馈装置及其控制方法、存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411474539.02024-10-22CN119362570A2025-01-24黄勇、王亚平、王志成26一种三相电压全波整流电路及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411362851.02024-09-27CN119171757A2024-12-20赵宏达、王志成、吴桐、李秦枚、吴丰礼27一种丝印背盖玻璃尺寸测量方法和测量装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411363320.32024-09-27CN119468903A2025-02-18曹康、罗小军、凌桂林、黎国栋、何伟强、孙高磊、吴丰礼28一种模温机的参数修正方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411305304.92024-09-19CN119200704A2024-12-27陈韬、王志成、于天文、李志成29一种数据处理方法、装置、设备以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411037415.62024-07-31CN118964063A2024-11-15陈甲龙、张晓辉、王政、张成瑞、吴丰礼30机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202410777391.12024-06-17CN118682810A2024-09-24叶晓通、钟玉、黄晶31主从站握手方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410758588.02024-06-13CN118590528A2024-09-03龙应宝、王亚平、王志成、肖敬宝32一种数据处理方法、装置、介质和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202410760331.92024-06-13CN118694774A2024-09-24龙应宝、王亚平、王志成、黄俊杰33高速机器人实用新型授权CN202421355208.02024-06-13CN222661750U2025-03-25叶晓通、黄晶、孙鹤34同步带测试机构发明专利授权CN202410760874.02024-06-13CN119000064B2026-01-06孙鹤、叶晓通、黄晶35电驱总成及动力设备实用新型授权CN202421332251.52024-06-12CN222839515U2025-05-06谭振阳36装配治具发明专利授权CN202410753922.32024-06-12CN118595790B2025-10-28赵格、徐晓明、黄晶、熊洁37减速机耐久测试机构实用新型授权CN202421253557.12024-06-03CN222671415U2025-03-25叶晓通、黄晶38一种驱动器件的残电泄放方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410669343.02024-05-28CN118645973A2024-09-13王亚平、王志成、黄勇、刘智扬39单相交流设备的能量回馈电路和驱动器实用新型授权CN202421194519.32024-05-28CN222674168U2025-03-25李林保、王志成、吴丰礼40机器人标定设备发明专利实质审查的生效、公布CN202410046175.X2024-01-12CN117621143A2024-03-01谢孝龙、禹孟云、黄晶、钟玉41工业机器人外观专利授权CN202430008958.X2024-01-08CN308899556S2024-10-22赵格、徐晓明、黄晶、熊洁42工业机器人外观专利授权CN202430008957.52024-01-08CN308899555S2024-10-22赵格、徐晓明、黄晶、熊洁43一种机器人参数标定方法、装置、设备及存储介质发明专利授权CN202311842590.82023-12-28CN117565057B2025-10-28闫会敏、赵磊、张晓辉、祁行44一种自动上下料设备发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202311788958.72023-12-25CN117620748A2024-03-01熊洁、赵格、黄晶、徐晓明45一种关节模组及机器人实用新型授权CN202323530922.72023-12-25CN222079308U2024-11-29黄晶、钟玉、叶晓通、谢孝龙、徐晓明46姿态调节方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311703757.22023-12-12CN117464690A2024-01-30孙帮乐、赵磊、祁行行、江宏琳、张晓辉47一种散热风扇的控制装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311571512.92023-11-22CN117514886A2024-02-06吴桐、王志成、吴丰礼48一种注塑机油缸控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利授权CN202311535659.22023-11-16CN117359895B2026-06-16张磊、刘敬夫、钟辉、梁振锋、甄玉珠、饶峰49超低空机械手装置及注塑设备实用新型授权CN202323077608.82023-11-15CN221622905U2024-08-30袁广铭、赵伟平、刘琛、徐世耀50水路集成块发明专利实质审查的生效、公布CN202311475023.32023-11-07CN117641837A2024-03-01吴轲、周志军、胡胜

天眼查数据显示，拓斯达智能科技（东莞）有限公司成立日期2012年2月27日，法定代表人刘少杰，所属行业为专用设备制造业，企业规模为小型，注册资本700.27万人民币，实缴资本700.27万人民币，注册地址为广东省东莞市大岭山镇连环路35号2号楼401室。拓斯达智能科技（东莞）有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目12次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息77条，拥有行政许可9个。

拓斯达智能科技（东莞）有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1导向机构实用新型授权CN202521589671.62025-07-28CN224509440U2026-07-17王海涛、王小兵2搬运机构实用新型授权CN202521437353.82025-07-09CN224512554U2026-07-17王海涛、刘敬夫、王小兵3转运机构实用新型授权CN202521436811.62025-07-09CN224512523U2026-07-17王海涛、金光富、张华奇4标签贴附装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510870870.22025-06-26CN120621855A2025-09-12王海涛、金光富、张华奇、蒋玉姣5飞达送料设备实用新型授权CN202521333287.X2025-06-26CN224512804U2026-07-17王海涛、刘明康6缓存机构实用新型授权CN202521280271.72025-06-20CN224362020U2026-06-16王海涛、张华奇7定位机构实用新型授权CN202521267635.82025-06-19CN224509403U2026-07-17王海涛、金光富8载板缓存设备及镀膜生产线实用新型授权CN202422594229.42024-10-25CN223303679U2025-09-05李长明、辛选高9自动镀膜生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202411430695.72024-10-14CN119461873A2025-02-18李长明、刘洲、刘永成10覆膜机发明专利授权CN202411378470.12024-09-30CN119388744B2025-10-28李长明、邓君11玻璃中转机发明专利实质审查的生效、公布CN202411316477.02024-09-20CN119160646A2024-12-20李长明、刘洲、罗定12生产输送线发明专利实质审查的生效、公布CN202411249367.72024-09-06CN118850657A2024-10-29李长明、王哲鹏、贺双飞13玻璃镀膜插锅设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411249366.22024-09-06CN119100605A2024-12-10李长明、刘建波14上下料设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411205771.42024-08-30CN119038157A2024-11-29王小兵、管俊杰、王海涛、许怀彬、饶峰15贴附设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411205768.22024-08-30CN119117365A2024-12-13梁振锋、田玉彪、王海涛、张涛、阮启邦16铣磨装置实用新型授权CN202422104695.X2024-08-28CN222957576U2025-06-10王小兵、王海涛、何妙欣、甄玉珠17玻璃装配系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311514518.22023-11-14CN117464337A2024-01-30熊良俊、杨叶18水密性测试装置发明专利实质审查的生效、公布CN202311514515.92023-11-14CN117516816A2024-02-06熊良俊、杨叶19搬运机构发明专利公布CN202311514511.02023-11-14CN117509075A2024-02-06杨叶、黄宏义20保险杠冲焊一体装置发明专利实质审查的生效、公布CN202311514504.02023-11-14CN117506146A2024-02-06刘德胜、杨叶21输送机构实用新型授权CN202323059130.62023-11-10CN221136953U2024-06-14刘志威、杨叶22激光切孔装置实用新型授权CN202323059121.72023-11-10CN221337133U2024-07-16刘勇、杨叶23抓取机械手发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、公布CN202110606118.92021-05-31CN113334977B2024-05-14李兵、张剑青、吴丰礼24自动化涂胶及转运系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202110144813.82021-02-02CN112958402A2021-06-15王亚超、熊少伟、熊绍林25换模升降机构实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202120309069.82021-02-02CN214935864U2021-11-30林长国、熊少伟、熊绍林26多角度焊接工装实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202120298024.52021-02-02CN214921788U2021-11-30李长清、熊少伟、熊绍林27消音筒实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202120296499.02021-02-02CN214944825U2021-11-30刘煜雷、熊少伟、熊绍林28超声波焊接驱动装置实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202120297288.92021-02-02CN214983299U2021-12-03周哲、熊少伟、熊绍林29剪水口夹具实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202120031815.12021-01-06CN214920437U2021-11-30邱小曼、李长清、熊绍林、熊少伟30手动对线工装实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202120028219.82021-01-06CN214924149U2021-11-30刘先明、李长清、熊绍林、熊少伟31喷涂线用翻转机构实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202120031814.72021-01-06CN215507385U2022-01-14陈爱峰、李长清、熊绍林、熊少伟32多动作协同式翻转压紧机构发明专利发明专利申请公布后的驳回、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202011645120.92020-12-31CN112846723A2021-05-28谭战、李长清、熊绍林、熊少伟33雷达支架支撑装置及其送料机构实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202023119603.32020-12-22CN214326405U2021-10-01陈天纵、李长清、熊绍林、熊少伟34扁焊头转向机构实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202023125113.42020-12-22CN214324215U2021-10-01吴健辉、李长清、熊绍林、熊少伟35超声波焊接装置实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202023124439.52020-12-22CN214322167U2021-10-01赵光耀、李长清、熊绍林、熊少伟36水帘柜实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202023138040.22020-12-22CN214320659U2021-10-01朱建武、李长清、熊绍林、熊少伟37汽车座椅头枕调节导杆喷油机实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202023125128.02020-12-22CN214917283U2021-11-30黄宏义、李长清、熊绍林、熊少伟38油箱保护罩裁切机构实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202023125130.82020-12-22CN214925083U2021-11-30周海军、李长清、熊绍林、熊少伟39超声波焊接机构实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202023125111.52020-12-22CN214921343U2021-11-30吴兴广、李长清、熊绍林、熊少伟40汽车零配件工装用换模小车实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202023118060.32020-12-22CN214919854U2021-11-30梁志强、李长清、熊绍林、熊少伟41一种耳带裁切焊接装置、耳带焊接裁切机及口罩机实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202021301125.52020-07-06CN212888979U2021-04-06毛志林42一种口罩焊接裁切装置及口罩机实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202021302492.72020-07-06CN212888980U2021-04-06毛志林43一种布料对折装置及口罩机实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202021302491.22020-07-06CN212893137U2021-04-06毛志林44一种口罩机实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202021301160.72020-07-06CN213307582U2021-06-01毛志林45一种平面口罩鼻梁线插入装置及口罩机实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202021250728.72020-06-30CN212893145U2021-04-06毛志林46切孔装置实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201920921038.02019-06-19CN210256471U2020-04-07周海军、熊绍林、吴丰礼47切孔装置及角度调节机构实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201920921987.92019-06-19CN210256472U2020-04-07周海军、熊绍林、吴丰礼48熔接装置及其驱动机构实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201920921244.12019-06-19CN210257305U2020-04-07周海军、熊绍林、吴丰礼49熔接装置实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201920921584.42019-06-19CN210257306U2020-04-07周海军、熊绍林、吴丰礼50切孔装置、切孔机构及刀具更换组件实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201920924325.72019-06-19CN210256440U2020-04-07周海军、熊绍林、吴丰礼