杭叉集团取得叉车货叉调平相关专利，叉车外门架偏角下降时报警防事故

来源：新浪证券-红岸工作室

7月18日消息，国家知识产权局信息显示，杭叉集团股份有限公司申请一项名为“一种叉车货叉自动调平控制装置及控制方法”的专利，授权公告号CN119370776B，授权公告日为2026年7月17日。申请公布号为CN119370776A，申请号为CN202411977826.3，申请公布日期为2026年7月17日，申请日期为2024年12月30日，发明人王宇艇、周佩玉、李兴鑫、翟明超、孙江浩、唐容容，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师何欣，分类号B66F9/08、B66F9/22、B66F9/075、B66F17/00。

专利摘要显示，本发明公开了一种叉车货叉自动调平控制装置及控制方法，包括：叉车车架；外门架，与叉车车架转动连接，以实现外门架的前倾或者后仰；机械多路阀总成，设于叉车车架，机械多路阀总成与外门架连接并用于控制外门架的转动幅度；角度传感器，设于叉车车架，角度传感器用于检测外门架与水平面之间的角度；报警组件，与角度传感器、机械多路阀总成信号连接，报警组件用于在外门架与水平面的夹角不为指定数值且下降时发出警报。本申请提供的一种叉车货叉自动调平控制装置及控制方法，通过角度传感器对外门架的位置进行检测，在外门架未处于指定状态下降时报警组件会发出警报，以提醒停止操作，避免发生安全事故。

杭叉集团是全球领先的工业车辆龙头企业，主营全系列叉车产品，具备完整产业链布局优势。公司成立于1963年10月11日，于2016年12月27日在上海证券交易所挂牌上市，注册及办公地点均位于浙江省杭州市。

杭叉集团主营业务涵盖叉车、仓储车、牵引车、高空作业车辆、强夯机、无人驾驶工业车辆(AGV)等工业车辆产品及关键零部件的研发、生产及销售，所属申万行业为机械设备-工程机械-工程机械整机，同时布局工程机械、大盘价值、机械相关概念板块。

2025年，杭叉集团实现营业收入177.39亿元，在23家同行业企业中排名第6，高于行业167.65亿元的平均水平，大幅超出66.89亿元的行业中位数，同期行业内营收排名前两位的企业分别为徐工机械（1008.23亿元）、三一重工（892.31亿元）；公司营收结构高度集中，叉车及配件业务贡献174.46亿元，占总营收比重达98.35%，其余业务收入2.92亿元，占比1.65%。盈利端，公司2025年实现净利润23.18亿元，位列23家同行业企业第4名，显著高于13.62亿元的行业平均净利润与5.3亿元的行业净利润中位数，同期行业净利润前两位分别为三一重工84.88亿元、徐工机械66.86亿元。

指标类型具体指标2025年数值行业排名行业总家数行业头部企业数值行业均值行业中位数营收类总营业收入177.39亿元623徐工机械1008.23亿元、三一重工892.31亿元167.65亿元66.89亿元营收结构类叉车及配件营收174.46亿元营收结构类叉车及配件营收占比98.35%营收结构类其他补充业务营收2.92亿元营收结构类其他补充业务营收占比1.65%净利润类总净利润23.18亿元423三一重工84.88亿元、徐工机械66.86亿元13.62亿元5.3亿元

杭叉集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种电动叉车坡道自动驻车控制方法及系统发明专利公布CN202610832269.92026-06-10CN122354435A2026-07-10孙士山、姚洪、王建超2一种前移式叉车的控制方法、装置及系统发明专利公布CN202610808120.72026-06-05CN122380281A2026-07-14张晓录、李昌昊、任婧、蔡书楠、康华3一种牵引车速度控制方法、装置及牵引车组发明专利公布CN202610738327.12026-05-26CN122379539A2026-07-14孙云飞、粱田、刘明清、孟祥胜、沙星、裴道馨4一种集装箱正面吊自动上锁控制系统、方法、及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610729461.52026-05-25CN122276587A2026-06-26刘大庆、陈伟国、庞晨娟5一种电氢分置式模块化氢燃料电池正面吊发明专利实质审查的生效、公布CN202610603415.02026-04-30CN122165906A2026-06-09石彦军、包奇、刘大庆、宋涛、胡凌志6一种基于扭矩输出的电动工业车辆加速度控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610529003.72026-04-21CN122100882A2026-05-29刘大庆、方佳泳、韩昌彬7一种基于蚁群优化算法的机器人移动路径规划方法发明专利授权CN202610526958.72026-04-21CN122062705B2026-06-30李其朋、李乾、潘鹏飞、陈岁繁、简傲、李培庆8一种集装箱正面吊臂架起停控制方法及装置发明专利公布CN202610533742.32026-04-21CN122386760A2026-07-14刘大庆、陈伟国、李兵9一种叉车舵轮角度控制方法及装置发明专利公布CN202610534179.12026-04-21CN122402645A2026-07-17胡昌浩、王志杰、李军、王启龙、金律君10一种智能仓储调度方法及装置发明专利公布CN202610510216.52026-04-17CN122390624A2026-07-14胡昌浩、朱展超、李志民、蒋忠良、包风波11一种搬运车及其控制系统发明专利公布CN202610496054.42026-04-15CN122324728A2026-07-03蒋堉、卻银槐、应伟豪、严梦佳、赵孙乐12站驾托盘车及其行车安全保护控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610098303.42026-01-23CN121900580A2026-04-21蔡明龙、卻银槐、舒鑫、尚乐、应伟豪、施泽、高宏鹏、麻音菲13集装箱正面吊及势能回收液压系统、液压控制方法发明专利公布CN202610091338.52026-01-22CN121672338A2026-03-17金盈超、姚洪、尹力、胡凌志、李婧、王宇艇、娄旭14一种集装箱正面吊臂架控制液压系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512047502.02025-12-31CN121474193A2026-02-06宋涛、金盈超、孙江浩、刘达、傅祺15一种混合动力叉车模式切换控制方法、装置及叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202512041871.92025-12-31CN121572959A2026-02-27方晓晖、王康、朱远昭、向飞、曾永财、奕青、王伟、裴有志16一种集装箱正面吊先导控制液压系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512061670.52025-12-31CN121573567A2026-02-27宋涛、朱炜、孙江浩、刘达、傅祺17一种大型叉车车架焊接装置及焊接工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202512034703.72025-12-31CN121715728A2026-03-24戚海勇、张远锋、应一鑫、苏景明、王涛、耿金龙、朱仕林、朱峰18一种内燃叉车双踏板操纵控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512037812.42025-12-31CN121757763A2026-03-31楼东旭、肖又强、张海涛、金伟标、高新宇、盛奇峰、罗升、裴有志19一种防爆叉车仪表装置及控制方法发明专利公布CN202512040338.02025-12-30CN121651248A2026-03-13张海涛、杨丰先、盛奇峰、肖又强、余红琳20一种人形机器人腕关节及人形机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202512037165.72025-12-29CN121447693A2026-02-03孙银旭、姜宗平、刘珊珊、陈璐、董茜21一种叉车加减速及起升主动安全控制方法、装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512005523.62025-12-29CN121778647A2026-04-03叶继祯、刘珊珊、王平22一种转向角度反馈保护方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511947325.52025-12-22CN121425326A2026-01-30胡昌浩、周业超、金律君、吴逸飞、符少鹏23一种叉车式AGV自适应卸货控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511915078.02025-12-18CN121376875A2026-01-23胡昌浩、周业超、李志民、盛俊宇、董翀24一种基于动态电流监测的AGV电量校准办法发明专利实质审查的生效、公布CN202511903917.72025-12-16CN121424973A2026-01-30胡昌浩、胥子晨、崔明明、王金成、王子渊25一种驱动桥加工自动上下料系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511896368.52025-12-16CN121572062A2026-02-27郑茂兴、沈佳、杨权、韩欣园、王畅26一种叉车防撞控制方法及控制系统发明专利公布CN202511907906.62025-12-16CN121672371A2026-03-17简傲、潘鹏飞、章亚明、关文杰、裴伟、盛奇峰27一种防爆内燃叉车用断电报警控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511894496.62025-12-16CN121894572A2026-04-21盛奇峰、朱远昭、张海涛、楼东旭28一种电动叉车电液比例控制液压系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511804903.X2025-12-03CN121292334A2026-01-09王建超、李婧、罗升、王宇艇、何景泉、刘阳29一种电动叉车电液复合制动踏板总成发明专利实质审查的生效、公布CN202511808054.52025-12-02CN121246741A2026-01-02刘珊珊、季彬琪、许永鹏、应玲君、赵长卿30一种叉车用电动调节踏板减震装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511737615.72025-11-25CN121735174A2026-03-27翟洋洋、方晓晖、连壮、朱远昭、施炳伟、俞建良、滕泽民31一种托盘堆垛车辅助轮总成发明专利实质审查的生效、公布CN202511666806.92025-11-14CN121105638A2025-12-12尚乐、阮镜宣、高宏鹏、蔡明龙、麻音菲、卻银槐、黄文威、施泽32一种托盘堆垛车驱动轮悬挂系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511666811.X2025-11-14CN121157556A2025-12-19尚乐、杨亮、麻音菲、施泽、孙健琛、应伟豪、刘世海、高宏鹏33一种三向叉车属具位置标定控制方法及叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202511654699.82025-11-12CN121292328A2026-01-09于丰博、张晓录、王振宇、胡菊云、任婧、李昌昊、高宏鹏、陶雷34一种仓储车辆的多功能方向盘及其加速器控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511650729.82025-11-12CN121469294A2026-02-06卻银槐、蒋堉、张鑫、应伟豪、康华35一种叉车转向轮中位标定测试平台发明专利实质审查的生效、公布CN202511645351.22025-11-11CN121612622A2026-03-06李丕帅、周玉烽、瞿成、余寒春、赵婕36叉装车驾驶室（分体式全景视野）外观专利授权CN202530653660.92025-11-06CN310023215S2026-06-09朱则行、姚秋亮、章腓力、建玉娇、李松泽、钟杰、田浩、甘超晨37一种无人小车的岛屿蚁群路径规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511601670.32025-11-04CN121048640A2025-12-02李其朋、李乾、潘鹏飞、陈岁繁、简傲、李培庆38一种氢燃料叉车水蒸气高位排气系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511548518.32025-10-28CN121734086A2026-03-27赵建飞、刘明清、郑继翔、孟祥胜、杜雄、沙星39一种工业车辆原地回转转向装置和控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511537241.42025-10-27CN121133829A2025-12-16吴清波、谢国生、张源、刘浩洁、陈雷40叉装车驾驶室外观专利授权CN202530607769.92025-10-16CN309962524S2026-05-05余延斌、张萌、张清杰、张瑞鑫、王峰峰41一种AGV导航升降装置及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511452873.02025-10-11CN121325864A2026-01-13周业超、冯江、李军、朱展超、王启龙、李志民、金律君、闫国昌、符少鹏42一种基于深度神经网络的混动叉车能耗优化方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511448052.X2025-10-11CN121388742A2026-01-23侯珏、方晓晖、王康、金昊炫、徐瑜43一种AGV自主换电系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511332575.82025-09-17CN121043699A2025-12-02杨亮、赵永康、岳科言、杨宗元、闫国昌、徐棋、崔明明、于晨洛44一种多路阀操纵系统及控制方法发明专利授权CN202511302125.42025-09-12CN120774361B2025-12-02宋涛、游颖捷、金盈超、傅祺45一种密集仓储AGV高精度定位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511289461.X2025-09-10CN121140765A2025-12-16董翀、朱展超、周业超、盛俊宇、李志明46一种电动叉车制动液压系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511266285.82025-09-05CN120863580A2025-10-31刘阳、李婧、王宇艇、李兴鑫、沈楼利47一种基于多传感器融合的智能叉车自主导航方法及装置发明专利公布CN202511269484.42025-09-05CN120947621A2025-11-14蒋曦、潘鹏飞、李其朋、李一铎、李培庆、简傲48一种带有供氢火情紧急处理系统的氢燃料电池牵引车发明专利实质审查的生效、公布CN202511117448.62025-08-11CN120921949A2025-11-11孟祥胜、刘明清、李元松、余云鹏、楼程烨、裴道馨、梁田、孙云飞、潘庆元49轮式物流人形机器人外观专利授权CN202530462313.82025-08-06CN309848626S2026-03-17张萌、姜宗平、朱钧益、凌霄、罗德洋、李珩50背包式暖风机（电动叉车）外观专利授权CN202530461209.72025-08-06CN309902127S2026-04-07余延斌、胡晨阳、张瑞鑫、毛骁、陈高胜