振华重工、上海交大申请岸桥轨迹控制相关专利，提升岸桥轨迹控制精度与鲁棒性

来源：新浪证券-红岸工作室

7月18日消息，国家知识产权局信息显示，上海振华重工（集团）股份有限公司、上海交通大学申请一项名为“岸桥轨迹控制方法、电子设备、存储介质及程序产品”的专利。申请公布号为CN122411213A，申请号为CN202610735705.0，申请公布日期为2026年7月17日，申请日期为2026年5月26日，发明人赵斌、张华鹏、谢威、虞尧、曹靖、余甘、张卫东、江灏、黄志伟，专利代理机构上海华诚知识产权代理有限公司，专利代理师李东玲，分类号G05B19/042。

专利摘要显示，本申请提供一种岸桥轨迹控制方法、电子设备、存储介质及程序产品。涉及港口自动化技术领域，方法包括：获取当前时刻用于控制岸桥运行的控制指令和岸桥的运行状态；基于当前时刻对应的控制指令、运行状态、以及岸桥的参考轨迹和线性预测模型，确定下一时刻对应的控制指令；其中，线性预测模型是基于库普曼算子构建的，下一时刻对应的控制指令用于使岸桥按照参考轨迹运行；基于下一时刻对应的控制指令，控制岸桥运行。本申请的技术方案，能够解决控制策略存在的预测精度不足、控制性能和鲁棒性较低的问题。

天眼查数据显示，上海振华重工（集团）股份有限公司成立日期1992年2月14日，法定代表人由瑞凯，所属行业为通用设备制造业，企业规模为大型，注册资本526835.3501万人民币，实缴资本526835.3501万人民币，注册地址为中国（上海）自由贸易试验区浦东南路3470号。上海振华重工（集团）股份有限公司共对外投资了54家企业，参与招投标项目24025次，财产线索方面有商标信息18条，专利信息3544条，拥有行政许可2638个。

上海振华重工（集团）股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1码头皮带全封闭翻带装置及方法发明专利公布CN202610890171.92026-06-18CN122403004A2026-07-17张金贵、侯二朋、胡一任2一种全回转浮式起重机的顶升装置及起重机发明专利公布CN202610866762.22026-06-16CN122380252A2026-07-14陆凯、孟云黎、张炳发、王鑫、黄玮东、吉程勇、邱浩樑、赵之栋、邹华敏、刘彦杰、邵记恒、严兵3轮胎吊电池换电系统及方法发明专利公布CN202610858397.02026-06-15CN122402302A2026-07-17梅驷俊、陈杰、薛海雷、薛浩俊4一种导引车转向的控制方法和系统发明专利公布CN202610827802.22026-06-09CN122354644A2026-07-10沈建新5一种自动避障控制方法和系统发明专利公布CN202610800441.22026-06-04CN122324702A2026-07-03胡石、王君毅6一种岸桥小车钢丝绳张紧控制方法及系统发明专利公布CN202610789044.X2026-06-03CN122403275A2026-07-17王国林7一种集装箱起重机使用阶段的温室气体排放量计算方法发明专利公布CN202610751379.22026-05-28CN122364599A2026-07-10陆青、姚馨淇、王瑜辉、潘金霞、宋豫、刘红、袁峰、马金涛、侯代兵、孟献昊8一种导引车定点充电系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610731980.52026-05-26CN122275669A2026-06-26王怀志、黄旭东、张越、常奇、王华鲜9一种港口全锂电轮胎吊换电资源协同调度仿真系统发明专利公布CN202610733703.82026-05-26CN122389375A2026-07-14陈杰、孙剑、薛浩俊、梅驷俊、张耀周、王海峰、袁峰10岸桥轨迹控制方法、电子设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610735705.02026-05-26CN122411213A2026-07-17赵斌、张华鹏、谢威、虞尧、曹靖、余甘、张卫东、江灏、黄志伟11一种用于自动化集装箱码头的无人充电系统及充电方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610705171.72026-05-21CN122300276A2026-06-30陆青、袁峰、姚馨淇、王瑜辉12收绳装置及收绳方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610672285.62026-05-15CN122211981A2026-06-16刘晓东、周筱川13换绳卷筒及换绳方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610672283.72026-05-15CN122301054A2026-06-30刘晓东、周筱川14一种防撞保护系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610649023.82026-05-12CN122186138A2026-06-12王怀志、黄旭东、王华鲜、张越、常奇15一种适用于起升滑轮组台车的齿轮齿条驱动装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610648039.72026-05-12CN122233272A2026-06-19黄小辉、史文琼、黎宁生、孙小明16自升式平台桩土耦合分析方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610637151.02026-05-11CN122154360A2026-06-05黄曌宇、金晶、罗瑞锋、晁世方、周骏、刘远、姜树卫17一种风电运维母船发明专利实质审查的生效、公布CN202610643209.22026-05-11CN122211533A2026-06-16黄曌宇、朱云龙、晁世方、于富强18一种船舶一体化设备的基座设计方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610643212.42026-05-11CN122211539A2026-06-16周骏、黄曌宇、罗瑞锋、金晶、刘远19一种轿厢式电梯钢丝绳监测系统及方法发明专利公布CN202610638910.52026-05-11CN122324666A2026-07-03吴越、谢许敏、潘时海、潘玉北、顾建华、郑维华、陈贤、杨杰、刘其标、毛明伟20电动波浪补偿起重机的驱动装置、控制方法及控制系统发明专利公布CN202610625464.42026-05-08CN122380234A2026-07-14秦方玮、孟旭、沈刚、沈柳锋、黄利锋、陈豪松、丛桢21基于元数据驱动的工业参数化文档智能生成方法及系统发明专利公布CN202610566127.22026-04-27CN122412375A2026-07-17徐冬22一种基于行车/半龙门结构的悬浮式焊接烟尘收集处理装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610534788.72026-04-22CN122099673A2026-05-29谢许敏、孙志强、汪明顺、徐业雷、朱向阳、李佰坤、卓冠宇、薛松梅、柴福、章宇轩、姜淳皓、马铭波、方简23一种远程协作中的标注装置和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610540092.52026-04-22CN122160551A2026-06-05郑猛、宋豫、罗磊、杨仁民、倪涛涛24一种无人机检测定位系统和方法发明专利公布CN202610530250.92026-04-21CN122362446A2026-07-10戴巍、罗磊、王旭、倪涛涛25无人机的航点信息生成方法、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610527079.62026-04-21CN122408774A2026-07-17戴巍、罗磊、王旭、倪涛涛26提升装置及装船机发明专利实质审查的生效、公布CN202610520081.02026-04-20CN122078929A2026-05-26张金贵、陈川、郭立观、宋建军27电缆管、电缆管的安装方法及硫磺矿码头的起重机发明专利公布CN202610520083.X2026-04-20CN122393820A2026-07-14罗佩玉、王新、王敏、顾良、刘尚28自动开合吊具及其的吊装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610450851.92026-04-08CN121974235A2026-05-05管林红、王皓琪、蔡军权、陈创业、施银、顾耀东、耿志昌、施峰峰、冯昌丁、周金花、唐海山、黄帅、刘东、徐国栋、范义凯29升降大梁岸桥抗剪保护装置及岸桥发明专利实质审查的生效、公布CN202610446257.22026-04-07CN122009982A2026-05-12曾鹏、赵良、郭新林30一种IGV多激光雷达点云的融合方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610426769.22026-04-02CN122017869A2026-05-12马志坚、赵斌、黄志伟、邹豪忠、康弘毅、卢俊国、张庆昊31回转浮式起重机回转轨道顶升更换方法及顶升装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610429445.42026-04-02CN122035719A2026-05-15凌蕊楠、沈科宇、杨在华、罗振国、熊丁根、卢玉春、贾聪、付文韬32一种皮带机测速系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610431161.92026-04-02CN122166474A2026-06-09罗佩玉、蔡菁跻、王敏、顾良、薛帅斌33应用于车辆的相机与雷达外参数联合标定方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610430565.62026-04-02CN122307521A2026-06-30赵斌、张俊阳、江灏、马矜、侯代标、黄志伟34车辆多相机的外参数标定方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610430571.12026-04-02CN122307522A2026-06-30马矜、赵斌、张俊阳、江灏、侯代标、黄志伟35一种采用多功能仪表用于起重机中压开关柜的电能质量检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610407741.42026-03-31CN122085032A2026-05-26罗佩玉、王敏、王新、薛帅斌36起重机车轮耐久磨损试验装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610400807.72026-03-30CN121977868A2026-05-05张锋锋、张三军、吴烨毅37双箱梁岸桥小车架的空中修复方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610400806.22026-03-30CN122009966A2026-05-12卢玉春、周静、钱燕燕、凌蕊楠38一种基于四主钩浮吊的桥式抓斗卸船机三钩侧向整机吊装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610398210.32026-03-30CN122009986A2026-05-12顾哲铭、钱亮亮、纪建卫、冯子垒、丁志翔、李雪芸、牛铁峰、肖伟、姜小云39基于一体化业务流的码头作业管控方法及管控系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610402877.62026-03-30CN122131723A2026-06-02叶军、冷松乐、郑丹、吴乐、曹敏珺40斗轮堆取料机移动供电拖带装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610400803.92026-03-30CN122144568A2026-06-05刘尚、蔡圣华、顾良、王敏、薛帅斌41一种大型钢结构焊接烟尘封闭收集系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610378349.12026-03-26CN122058094A2026-05-19周杰锋、陆世华、樊文斌、姚张媛、沈成、徐业雷、谢娇、袁青云、李涛、孙志强、李奇、薛松梅、王伟、郑光洪、徐澈、胡成洋42倾角调节装置、铺管张紧器、铺管船及调节方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610358639.X2026-03-23CN122062139A2026-05-19魏可可、陈赋秋、张钢43岸桥系统作业的可视化分析方法以及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610359412.72026-03-23CN122155291A2026-06-05丁立基、马矜、胡旻晖、张力44运行模拟设备的方法、码头设备模拟器及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610359411.22026-03-23CN122152616A2026-06-05李剑、顾士伦、李贺林、徐涛、蒙亚婷、曹敏珺45一种识别船舶吃水深度的方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610339679.X2026-03-19CN122254033A2026-06-23刘险峰46一种港口无人车辆的融合定位方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610332710.72026-03-18CN122192279A2026-06-12赵斌、黄志伟、马志坚、邹豪忠、康弘毅、卢俊国、张庆昊47门座起重机配重平衡梁轴承无损更换方法及维修支架发明专利公布CN202610317733.02026-03-16CN121823387A2026-04-10杨在华、沈科宇、熊丁根48起重机的维修系统及维修方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610309588.12026-03-13CN121894554A2026-04-21卢玉春、付文韬49码头转运装卸两用机发明专利实质审查的生效、公布CN202610291828.X2026-03-11CN122009863A2026-05-12胡志宇、沈泉、颜志强50电缆槽及硫磺矿码头的起重机发明专利实质审查的生效、公布CN202610291818.62026-03-11CN122118576A2026-05-29罗佩玉、王敏、顾良、王新、薛帅斌