WAIC新观察 两年370多家具身企业入局：“新势力”登场，个个都有绝活

据不完全统计，过去两年，全国新注册的机器人企业超过370家，平均每周就会涌入好几个新玩家。这一趋势在WAIC上得到了充分印证：2024年首次设立机器人专区时，展出的不过25款人形机器人；今年已有超200家机器人相关企业参与，展区从“一角”扩至“半壁江山”。

身处竞争激烈的赛道，这些新势力手中握有哪些“后发王牌”？在WAIC现场，4家路径迥异的新锐企业给出了各自的答案：不约而同地避开了“本体”，转而从生态、触觉、数据、模型等底层维度，构筑属于自己的“护城河”。

地瓜机器人：不当淘金者，只做“卖铲人”

地瓜机器人今年第一次参加WAIC。企业成立于2024年，从自动驾驶芯片巨头“地平线”的机器人事业部独立分拆而来。从一开始，团队就打定主意不做机器人本体，而选择当个“卖铲人”——为所有机器人开发者提供最趁手的工具。

“两岁”地瓜机器人亮相WAIC：不造机器人，打造机器人时代的“母生态”

两年沉淀后，地瓜的定位愈发清晰：要做机器人时代的“母生态”。地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭解释，“母生态”并非全链路自研，而是打造行业通用的标准化底座，成为不同品类机器人之间的“最大公约数”，让上下游伙伴在同一平台上协同创新，高效对接，共同推动产业走向规模化量产。

这一判断源于对行业趋势的洞察：未来机器人品类将极度细分，无论哪款产品成为爆款，都离不开底层算力、开发工具和操作系统。如今，地瓜已积累上百种机型的量产落地经验，链接全球超10万开发者，共同打造了数百万台机器人产品，覆盖传感器、执行器、操作系统到上层软件的全链路。这些跨品类的差异化落地经验，正是地瓜最宝贵的量产资产。

新智具身：以触觉为刃，切开“最后一厘米”

新智具身身上带着一股初生牛犊的冲劲。去年刚成立，它就以“镇馆之宝”的身份入驻WAIC“C位”展台，在众多机器人“前辈”的眼皮子底下，表演了一出机械手夹薯片。今年，它依然占据“C位”展台，展示内容包括触觉传感器、触觉数据和触觉模型。

新智具身机器人在WAIC入口“C位”演示装配汽车车灯。沈湫莎摄

之所以押注触觉具身智能赛道，是因为团队判断：尽管具身智能如火如荼，但技术路线远未收敛，大小脑协同、VLA（视觉—语言—动作模型）、世界行动模型等方向并存。而触觉，正是实现精细操作的“最后一厘米”。

触觉数据的采集对设备要求极高：每个末端执行器都需配备触觉传感模块，配合力反馈、同步采集和精细标注，采集到的数据不仅包含图像序列，还涵盖接触力、滑移、形变、纹理等物理信息。目前，新智具身已自建超千平方米的专业触觉数采工厂，覆盖工业装配、线束操作、柔性物体处理等海量精细化操作任务，正在用“指尖上的数据”构筑起独特的技术壁垒。

不久前，新智具身宣布完成近亿元天使轮融资，由上海国投旗下上海科创集团，以及复旦科创联合领投，上海科创集团旗下策源基金等共同投资。

酷哇机器人：扫街十年，终成“一脑多形”

酷哇在机器人赛道上的奔跑，已整整十年。创立之初，酷哇的目标就是通用AI机器人。然而，受限于当时AI技术，直接做通用产品并不现实。团队选择从技术更可控、需求更刚性的低速自动驾驶场景切入，一头扎进市政环卫赛道，先专心做好一个“扫大街”的机器人。

酷哇社区配送机器人C0到家配送。受访者提供

2023年，Transformer架构迎来应用层面的大爆发，酷哇看到了做通用机器人的可能性，将企业愿景升级为“城市具身智能全栈方案商”。今年2月，自研的Coowa WAM 2.0通用世界模型底座对外发布，让机器人可以在复杂动态环境中做出更智能的预判与决策。其核心架构“一脑多形”，即用一个通用AI大脑驱动形态各异的机器人，实现认知、决策和执行能力的跨本体复用，再结合城市场景中复杂任务微调，从而拓展更广泛的应用场景。

在具身这条赛道上，有许多像酷哇这样的公司，它们先在真实的土壤里扎根，解决实际问题的同时，积累核心资产，然后等待技术浪潮的到来，完成惊人的一跃。10年深耕，酷哇拥有了一座城市数据“金矿”：截至今年，其城市场景数据已超50PB，实际路测里程累计5500万公里，在超50个城市和地区中完成万台级部署。

大晓机器人：后发先至，拿下全球测评四个第一

成立仅1年的大晓机器人，是具身智能赛道不折不扣的“后辈”。它先于英伟达押中同一条技术路线，4个月内完成累计数亿美元的两轮融资；其自研的“开悟世界模型”Kairos，还在全球4项具身智能基准测试中全面登顶。

上海西岸来了几只“聪明狗”，可在开放场景下7×24小时自主巡逻。受访者供图

四个“第一”，恰好对应具身智能落地四大核心命题：复杂操作能力的权威验证、开放场景泛化能力的终极考验、虚拟场景可用性的实证检验，以及物理建模能力的行业金标准认证。换言之，在生成、物理、认知三大智能维度上，大晓实现了全面领跑。要理解它“后发先至”的逻辑，需回到行业痛点：物理逻辑与因果推理的缺失，以及“数据荒”的困境。大晓设计了全球首个“理解—生成—预测”一体化架构，打通从“认识世界”到“预测世界”再到“与世界交互”的全链路闭环；同时首创“以人为中心”的ACE具身研发范式，一年内即可积累千万小时级别的数据。

如今，在上海西岸，大晓的“晓途”机器狗已投入常态化无人巡逻；在宝山滨江景区，它为同为商汤生态的善惠机器人“SenseMartGo”烧卖购机器人小店提供无人零售解决方案，单店实现“最快15秒一单、日均400单”的高效运营。这位“后辈”正用硬核成绩单证明：后发，亦可先至。

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