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世界模型如何驱动具身智能?ChatGPT核心贡献者姜旭提出三大范式

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作为全球最具影响力的人工智能产业盛会之一,2026世界人工智能大会(WAIC)以“智能伙伴 共创未来”为主题,汇聚来自全球的技术创新者、产业界和学术界代表,共同探讨人工智能发展的前沿方向。亮源新创(Light Origins)首次受邀参加大会主论坛及专题论坛,并围绕Physical AI、基础模型、具身智能及人工智能产业化等议题,与全球研究者、产业伙伴展开交流。

认识亮源新创创始人兼CEO姜旭(Roger Jiang)都知道,他是ChatGPT核心贡献者。在WAIC现场,他首次系统阐述公司对于Physical AI发展的核心判断,提出具身智能发展的三大范式——规模化预训练(Scalable Pre-training)、规模化对齐(Scalable Alignment)和规模化部署(Scalable Deployment)。

这一次,他的目标从大语言模型看向了具身智能。“回顾人工智能的发展,每一次重大突破都源于新的范式突破,而不仅仅依赖算法、模型架构等单点的创新。大语言模型如此,具身智能也将如此。”他认为,具身智能的发展将沿着规模化预训练、规模化对齐和规模化部署三大范式持续演进,智能即产品也将适用于具身智能,“只有这三个范式突破的叠加才有可能带来智能的无限提升。”

当前,很多人都在谈世界模型,世界模型究竟是什么?哪些能力是一个真正世界模型不可缺少的?在姜旭看来,世界模型最核心需要完成两项任务:第一,是预测世界的下一个状态;对于视频生成模型来说,就是预测下一帧。第二,也是更重要的一项,是预测下一个动作。“如果必须在两者之间做取舍,我认为预测动作比预测状态更加重要。因为我们训练世界模型的最终目的,不是为了生成视频,而是为了控制机器人。”他说。

这也解释了姜旭为何投身具身智能基础模型研发的原因。在过去几年,大模型的发展本质上是一个不断模仿人、最终超越人的过程。具身智能的发展也应该遵循类似的路径——通过大规模模仿人,最终实现超越人。人在物理世界中完成各种动作时,并不会不断预测世界的下一个状态,而是在充分观察环境、获得视觉信息之后,自然而然地做出动作。

姜旭认为,世界模型真正需要突破的是建立大规模的“状态—动作”映射。但今天主流世界模型架构,还没有很好地同时完成两件事情:理解和生成。经过几年的探索,行业已经逐渐形成共识:两者很难通过同一种表征统一完成。因为理解和生成需要不同的表征方式:“这也是亮源新创重点攻克的问题。我们希望通过架构创新和数据创新,更好地统一状态理解和动作预测两项能力。”

据悉,亮源新创是一家致力于构建具身智能基础模型的人工智能公司。公司围绕规模化预训练、规模化对齐和规模化部署三大范式开展研发,旨在实现Physical AGI(通用人工智能)。其中,规模化部署不仅意味着基础模型能力真正参与物理世界,更将持续产生高质量真实世界数据,形成驱动基础模型持续优化的数据飞轮,推动具身智能基础模型不断拓展能力边界。

对于商业落地,他则持保留态度,大模型的训练路径已经越来越清晰,但真正找到适合模型能力的产品形态和商业场景,并不比训练模型本身更容易。对于具身智能公司而言,一个更现实、成功率更高的策略,是保持开放心态,持续探索丰富的应用场景,而不是过早假设唯一正确的商业化方向。

原标题:《世界模型如何驱动具身智能?ChatGPT核心贡献者姜旭提出三大范式》

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