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九识智能实现全球首个L4级无图规模化量产,无人驾驶进入“无图时代”

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7月17日,在2026世界人工智能大会(WAIC)现场,九识智能宣布实现L4级自动驾驶无图方案规模化量产,成为全球首个实现L4级无图方案量产的企业。这意味着,L4级无人驾驶正式摆脱对高精度地图的依赖,从依赖地图驱动迈向依靠实时感知与AI决策驱动,自动驾驶规模化商业应用迎来新的技术拐点。据了解,该方案目前已在九识智能新增运营路线中实现30%的渗透率,预计至本月底,累计L4无图运营里程将突破4万公里。


WAIC九识智能发布现场

在自动驾驶商业化发展的早期阶段,高精度地图一直被视为自动驾驶的“数字底图”。它能够以厘米级精度标注车道、路口、交通标志、红绿灯、护栏等静态环境信息,并提供道路拓扑和交通规则等先验信息,让车辆提前规划行驶路线和驾驶策略,大幅降低实时感知和决策难度。


传统高精度地图

然而,随着自动驾驶逐步迈向规模化商业运营,高精度地图高昂的采集、制作和维护成本,以及有限的覆盖范围,逐渐成为行业发展的重要瓶颈。与此同时,道路施工、交通管制、车道调整等动态变化频繁发生,高精度地图难以及时更新,地图信息与真实道路环境一旦出现偏差,便可能影响车辆定位、环境理解及驾驶决策。

对于无人物流车行业而言,这一问题更加突出。在依赖高精度地图的技术路线下,每进入一座新城市、新园区,往往都需要提前完成高精度地图采集、制作及验证。客户购买无人车后,通常需要等待约1个月才能正式投入运营,难以实现真正意义上的“即买即用”,也制约了产品交付效率和商业化推广速度。

为解决这一问题,行业开始探索“轻地图”技术路线。相比传统高精度地图,轻地图仅需保留必要的道路信息,其余主要依靠车辆实时感知和AI算法完成环境理解与驾驶决策。2025年,九识智能率先在行业内推出轻地图方案,将地图成本降低一个数量级,车辆交付周期缩短至15天以内,大幅提升了部署效率。

不过,对于需要大规模复制和快速部署的无人配送行业而言,轻地图仍只是一个阶段性方案。虽然大幅降低了地图数据量和建图成本,但进入新城市、新区域时,依然需要完成道路采集、地图制作及验证,同时仍需持续维护地图数据,难以真正摆脱地图依赖,实现快速复制和规模化部署。

事实上,相比L2级驾驶辅助,无图L4自动驾驶的技术难度更高。L2系统的动态驾驶任务仍由驾驶员承担最终责任,而L4系统则需要车辆独立完成环境感知、定位、规划、决策和控制,对算法、算力、工程化能力以及真实道路数据积累提出了极高要求。长期以来,摆脱高精度地图依赖,被认为是L4自动驾驶规模化商业落地最具挑战性的技术方向之一。

九识智能联合创始人、CIO朱伟铖表示:“今年,我们在轻地图方案基础上完成了新一代L4级无图自动驾驶方案的技术升级,并率先实现规模化量产。相比轻地图方案,无图方案又实现了进一步的成本大幅降低,同时将车辆部署周期缩短至1天以内,实现真正意义上的'即买即用、交付即运营'。”


九识智能联合创始人、CIO 朱伟铖

据了解,九识智能无图方案以视觉感知为核心、激光雷达为辅助,通过多传感器融合实时识别车道、交通标志、交通信号灯及周边交通参与者等道路环境信息;同时结合道路级电子导航地图完成全局路线规划,为车辆提供导航和路径指引。系统将实时环境感知与AI决策深度融合,自主完成定位、路径规划和驾驶控制,实现更加接近人类驾驶员的自动驾驶能力。与传统依赖高精度地图完成驾驶决策不同,九识的无图方案实现了以感知替代高精度地图。

目前,无图技术已开始在乘用车L2级驾驶辅助系统中得到广泛应用,但由于驾驶责任仍由驾驶员承担,其安全仍有人工作为最后一道防线。进入L3阶段,自动驾驶系统虽开始承担部分驾驶任务,但仍主要局限于限定区域或限定道路。L4级自动驾驶则需要车辆在运营区域内独立完成全部动态驾驶任务。目前,Robotaxi仍普遍依赖高精度地图,而九识智能率先实现L4级无图方案规模化量产,也标志着Robovan率先规模化迈入“无图时代”。

这一突破的背后,是九识长期商业运营形成的数据积累和持续迭代能力。根据中国交通运输协会物流投融资分会发布的《2025-2026年中国无人配送物流车市场发展报告》,截至2026年第一季度,九识智能(合计菜鸟无人车)市场保有量超过2.5万台,市场份额达到53.2%。目前,九识已在全球300余座城市累计运营超过1.6亿公里,服务快递、商超、医药、轮胎、冷链等多个行业。其中,仅与中国邮政合作项目,累计交付车辆便已超过3500台,年内预计交付万台。持续积累的大规模真实运营数据,为无图算法训练、模型优化和场景泛化提供了坚实基础。


九识智能交付给中国邮政的无人车已超过3500台

今年6月,九识智能与东风联合研发的东风OpenVAN系列四款无人物流车正式发布,产品上市即获得超过4000台订单。同月,支付宝与九识智能及菜鸟无人车达成即时运力深度合作,借助支付宝亿级月活用户入口,进一步拓展即时配送场景。同时,九识智能还与滴滴送货、58快狗、货拉拉等平台展开合作,在多个城市提供自动驾驶即时运力服务。

过去,无人物流车更多承担固定线路、固定区域的计划性运输任务。随着部署周期从数周缩短至1天以内,无图技术将使Robovan像网约车一样成为可实时调度的社会化运力,根据订单需求灵活切换运营区域和服务场景。未来,Robovan也将从服务固定线路的计划性物流,逐步走向服务全社会的即时物流,成为城市实时配送网络的重要基础设施。

无图自动驾驶方案实现规模化量产,意味着自动驾驶行业正从依赖高精度地图的"定制化部署"阶段,迈向依靠实时感知和AI决策驱动的“标准化复制”阶段。随着部署周期、运营成本持续下降,L4自动驾驶有望进一步加速规模化商业落地,而无人物流车也将成为自动驾驶技术率先普及的重要载体。(熊英英)

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