铁建重工申请隧道施工装备相关专利，该方法可定位并校正隧道施工装备位姿

来源：新浪证券-红岸工作室

7月15日消息，国家知识产权局信息显示，中国铁建重工集团股份有限公司申请一项名为“隧道施工装备定位方法、设备及存储介质”的专利。申请公布号为CN122384747A，申请号为CN202610597834.8，申请公布日期为2026年7月14日，申请日期为2026年4月30日，发明人陈梓阳、宋旭辉、陈晓伟、秦念稳、刘洪涛，专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司，专利代理师孙蕾，分类号G01C7/06、G01C9/00、G01S17/86、G01S17/88、G01S3/782。

专利摘要显示，本申请提供了一种隧道施工装备定位方法，可以应用于隧道监测技术领域，该方法包括：采集施工装备所在目标隧道段的三维点云，得到表征目标隧道段表面轮廓的圆柱状点云，圆柱状点云目标隧道段的圆形断面形成；基于圆柱状点云，拟合目标隧道段的中轴线的方向向量；基于方向向量与施工装备的预设参考点之间的空间关系，得到施工装备相对于目标隧道段的位姿偏移参数；基于位姿偏移参数校正施工装备的位姿。本申请还提供了一种隧道施工装备定位设备及存储介质。

铁建重工成立于2006年11月23日，2021年6月22日登陆上海证券交易所，注册及办公地点均位于湖南省，是全球领先的隧道施工智能装备整体解决方案提供商，核心产品技术壁垒突出。

铁建重工主营业务涵盖掘进机装备、轨道交通设备和特种专业装备的设计、研发、制造、销售、租赁及服务，所属申万行业为机械设备-工程机械-工程机械整机，同时覆盖低价、地下管网、智慧矿山等概念板块。

2025年，铁建重工实现营业收入100.45亿元，在23家同行业企业中排名第8，同期行业头部企业徐工机械、三一重工营收分别达1008.23亿元、892.31亿元，行业平均营收为167.65亿元，行业中位数为66.89亿元。营收结构方面，隧道掘进机业务贡献56.89亿元，占比56.64%，其中智能型及超大型盾构机营收22.41亿元，占比22.31%；轨道交通设备营收24.36亿元，占比24.25%，其中高铁闸瓦与扣件营收4.92亿元，占比4.90%；特种专业装备营收18.47亿元，占比18.39%，其中竖井斜井掘进机与硬岩TBM营收11.78亿元，占比11.73%，矿山装备营收7.73亿元，占比7.70%，隧道施工机器人营收2.81亿元，占比2.80%；租赁业务营收10.25亿元，占比10.20%；高端农业机械营收6139.47万元，占比0.61%，其余补充业务营收7284.05万元，占比0.73%。盈利端，公司2025年实现净利润14.83亿元，行业排名第6（总样本23家），同期行业头部企业三一重工、徐工机械净利润分别为84.88亿元、66.86亿元，行业平均净利润为13.62亿元，行业中位数为5.3亿元，公司盈利表现优于行业平均水平。

指标类别 具体数值 行业对标情况 2025年营业收入 100.45亿元 行业排名8/23，低于行业均值167.65亿元，高于行业中位数66.89亿元 2025年净利润 14.83亿元 行业排名6/23，高于行业均值13.62亿元、行业中位数5.3亿元

中国铁建重工集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种盾构机驱动系统、控制方法及盾构机发明专利公布CN202610831255.52026-06-10CN122359053A2026-07-10罗建利、杨妹、朱晨、陆建华、徐宸翰、杨秧、夏士奇2钻机用防喷止水装置和钻孔注浆设备发明专利公布CN202610815179.92026-06-08CN122383261A2026-07-14陈晓文、张志恩、欧阳新池、张跃辉、闫煜东、栾兆增3一种竖井截割头高效设计方法及系统发明专利公布CN202610772493.32026-06-01CN122333677A2026-07-03韩冬、谭显中、杨少晨、刘乐、郑哲、侯佳奇、宁坚、刘伟、龚国芳、杨华勇4一种竖井截割头积渣仓排渣优化设计方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610758971.52026-05-29CN122287273A2026-06-26韩冬、杨少晨、谭显中、刘乐、张子曰、张珈瑞、宁坚、刘伟、龚国芳、杨华勇5隧道深埋水沟开挖设备和方法发明专利公布CN202610767190.22026-05-29CN122304407A2026-06-30张廷寿、牛志玮、许建平、龙新良、胡树伟、姚阳、赵汉轩6钢环对接工装和钢衬密封层施工装置发明专利公布CN202610767605.62026-05-29CN122304782A2026-06-30曹振彪、王庆楠、张立建、乔宗原、何志新7组圆模块和钢衬组圆设备发明专利公布CN202610767607.52026-05-29CN122299303A2026-06-30曹振彪、王庆楠、乔宗原、张立建、何志新8钢环衬砌支撑装置和硐室钢环衬砌系统发明专利公布CN202610767604.12026-05-29CN122328160A2026-07-03蓸振彪、王庆楠、乔宗原、张立建、何志新9小直径敞开式TBM支护系统发明专利公布CN202610764187.52026-05-29CN122328163A2026-07-03韩佳霖、周玺、刘学、雷茂林、姜栽沙、卢枫、孙志颖10弯道钢衬密封层施工装备和施工工艺发明专利公布CN202610767603.72026-05-29CN122359080A2026-07-10姬海东、张海涛、王庆楠、曹振彪、何志新、乔宗原、张立建11新型钢衬密封层施工设备和其施工工艺发明专利公布CN202610767609.42026-05-29CN122359081A2026-07-10姬海东、张海涛、乔宗原、王庆楠、曹振彪、张立建、何志新12一种钢拱架辅助拼装机构、系统及方法发明专利公布CN202610708068.82026-05-21CN122345037A2026-07-07韩佳霖、周鑫、刘学、阳旭、雷茂林、戴兴兴、周玺13咬合型组合管幕机及管幕施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610697822.22026-05-20CN122236480A2026-06-19韩佳霖、余亚根、乔维、刘学、杨运健、欧阳惠宁、朱晨、曾定荣、徐山14一种剖分式轴承的加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610698295.72026-05-20CN122274592A2026-06-26张虎龙、解金东、麻成标、刘俊、邢嘉树、桑得雨15一种矩形掘进开挖装置及掘进机发明专利实质审查的生效、公布CN202610698608.92026-05-20CN122280603A2026-06-26韩佳霖、彭正阳、柯威、暨智勇、章乐、刘学、刘伟、龚文忠16盾构螺旋输送机系统的故障诊断方法、系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610689470.62026-05-19CN122254268A2026-06-23韩佳霖、陆建华、朱晨、廖倩、张雪、王利平、张卫东、曾定荣、徐山17TBM同步衬砌仰拱栈桥及其施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610686690.32026-05-19CN122257841A2026-06-23刘良春、龚加文、高立志、邹海炎、聂四军18多功能栈桥发明专利实质审查的生效、公布CN202610686688.62026-05-19CN122257840A2026-06-23刘良春、龚加文、高立志、邹海炎、聂四军19凿岩台车发明专利实质审查的生效、公布CN202610600460.02026-04-30CN122148180A2026-06-05罗建利、张裕生、白宇、贺岁球20一种盾构施工随掘相干噪声障碍监测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610596375.12026-04-30CN122263455A2026-06-23马腾飞、韩佳霖、吴宁、张广明、王立波、张帅坤、姚西平、刘志华、周小熊、熊晨君、范瑞强、田金坤21稠密型可变物料流滚筒发明专利公布CN202610603233.32026-04-30CN122319854A2026-07-03孙奎、阿布力克木·阿地力、杨潇、罗军、成习军22敞开式双刀盘TBM设备及掘进方法发明专利公布CN202610600554.82026-04-30CN122328141A2026-07-03田四明、彭正阳、孟健康、龙斌、张卫东、巫敏、欧阳涛、朱晨、蔡杰、曾定荣、徐山23隧道施工装备定位方法、设备及存储介质发明专利公布CN202610597834.82026-04-30CN122384747A2026-07-14陈梓阳、宋旭辉、陈晓伟、秦念稳、刘洪涛24一种皮带输送机速度监测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610575793.22026-04-28CN122276381A2026-06-26韩佳霖、李东亮、于永泉、杨旸、刘秀亮、茹世荣、李培、梁兴生、夏茜、敬云红、龚文忠、曾定荣、肖滨25全风压通风开采系统和侧帮采煤方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610524309.32026-04-20CN122106590A2026-05-29张廷寿、熊世伟、徐朋威、郭超、张国荣、彭威、刘小清、董帅、甘骏26一种掘进机主驱动密封系统及掘进机主驱动发明专利实质审查的生效、公布CN202610511264.62026-04-17CN122107123A2026-05-29韩佳霖、石洋东、刘派、贾峰、刘学、刘伟、朱晨27一种盾构机出渣装置及其出渣量检测与调控方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610511173.22026-04-17CN122148336A2026-06-05韩佳霖、田金坤、杨洋、范瑞强、熊晨君、张卫东、刘学、钟晴、龚文忠、刘巧龙、张明明、周赛群、谢蛟、王宝达、王朝辉28一种中碳轴承钢环锻件等温正火工艺发明专利公布CN202610511094.12026-04-17CN122303543A2026-06-30张胜昔、逯志方、徐望荣、彭林芬、陈俊29一种掘进机主驱动密封系统及掘进机主驱动发明专利公布CN202610511200.62026-04-17CN122359535A2026-07-10韩佳霖、石洋东、刘派、贾峰、刘学、刘伟、朱晨30一种金相组织分割方法发明专利公布CN202610511031.62026-04-17CN122391262A2026-07-14田开国、刘青龙、徐望荣、逯志方、王幸31锚固施工装置和锚杆台车发明专利实质审查的生效、公布CN202610472921.02026-04-10CN122040251A2026-05-15陈梦喜、邓澳洋、徐涛、张洋、李泰薇32盾构机刀盘控制方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610461359.12026-04-08CN122106607A2026-05-29谢春辉、左后林、陈艳、陈新兵33一种竖井掘进机及其施工方法发明专利公布CN202610453349.32026-04-08CN122328124A2026-07-03韩佳霖、彭正阳、丁张飞、杨佩、姚满、肖正航、刘学、李建芳、徐涛、贾士雄、杜剑、杨楚戈、蔡亚朋、杨阳、刘乐、宁坚、曾定荣、朱晨、文威、赵旭东、任锦江、谭若愚34TBM出渣皮带机调节装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610446593.72026-04-07CN122078838A2026-05-26刘平、李显、宋华涛、岳金文、陈玉娇、赵安邦、刘亮、韩佳霖、彭正阳、巫敏35搭接接头激光焊接装置及焊接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610451151.12026-04-07CN122077187A2026-05-26王霄腾、贾延春、谢志州、戴熙礼、黄能林、于诚锋、刘凤宇36一种充电桩除尘方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610451016.72026-04-07CN122126114A2026-06-02左后林、刘斌、李爱华、陈龙、但楚臣37基于载荷谱驱动的电驱传动系统动态匹配方法、装置、系统、介质及产品发明专利公布CN202610448427.02026-04-07CN122365846A2026-07-10刘金书、刘鑫、刘冲38残余应力检测装置及检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610424849.42026-04-01CN122237811A2026-06-19师文辰、徐山、程宏钊、王险峰、冷宇轩、周洋39连采连充整体开采系统和采煤机发明专利实质审查的生效、公布CN202610422614.12026-04-01CN122257812A2026-06-23张廷寿、闭海云、熊世伟、刘小清、郭超、徐朋威、聂昌秀、甘骏、彭威40地下工程网络的设备运维方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610424838.62026-04-01CN122293522A2026-06-26张岳奎、谭新、郑浩然、宁方可41盾构机应变信号异常判断及修正方法、介质及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610402694.42026-03-30CN122287106A2026-06-26龚敏、肖正航、王永胜、胡冕、刘诚42一种刀盘换刀系统及作业机械发明专利实质审查的生效、公布CN202610398879.22026-03-27CN122040188A2026-05-15韩佳霖、暨智勇、任勇、张聪悦、姚满、张帅坤、张社军、熊晨君、刘伟、龚文忠、吴逸丰、肖延安43一种基于大数据的竖井掘进扰动参数优化方法及系统发明专利授权CN202610385365.32026-03-27CN121936305B2026-06-09文中保、李艳、杨妹、夏毅敏、林赉贶、苏翠侠、肖雪萌、肖洪万44协同输送系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610371133.22026-03-25CN121990326A2026-05-08汪浩、胡磊、陈强、孙春庆、严合顺、王健45一种钢管焊接设备、钢管焊接系统及竖井施工装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610377911.92026-03-25CN122007695A2026-05-12王霄腾、徐山、谢志州、穆忠林、戴熙礼、沈文学、卢腊、张浩46高边NMOS驱动电路及电子设备发明专利公布CN202610377779.12026-03-25CN122371948A2026-07-10章彬、黄超生、苏敏、何俊贤47减震系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610362808.72026-03-24CN122040810A2026-05-15傅祖范、李永星、肖仕轩、朱昀、赵杨、张谭48一种超大断面竖井掘进破岩参数确定方法发明专利授权CN202610360209.12026-03-24CN121936232B2026-06-02文中保、杨妹、李艳、夏毅敏、苏翠侠、林赉贶、肖雪萌、肖洪万49一种管片吊机的定位方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610370499.82026-03-24CN122190798A2026-06-12蔡亚朋、张伟、朱晨、马建兵、陆建华、陈海燕、曾华、陈辉华50盾构机智能保压系统以及盾构机发明专利实质审查的生效、公布CN202610362946.52026-03-24CN122236462A2026-06-19刘乐、袁佳莹、刘伟、张鹏、周赛群、熊晨君、方小龙