中信重工、南京理工大学申请自动化清舱方法相关专利，实现自动化清舱，提效降险减人工

来源：新浪证券-红岸工作室

7月15日消息，国家知识产权局信息显示，中信重工机械股份有限公司、南京理工大学申请一项名为“一种自动化清舱方法”的专利。申请公布号为CN122380102A，申请号为CN202610671165.4，申请公布日期为2026年7月14日，申请日期为2026年5月15日，发明人杨柳松、姚建勇、王富勇、刘洋、袁龙、陈柯、程波、王岩、胡向军、刘云峰、赵蕊、郑焕平、张莉、邓文翔、常亚琼，专利代理机构北京超凡宏宇知识产权代理有限公司，专利代理师姜波，分类号B65G67/60、B65G43/08。

专利摘要显示，本发明涉及清舱工艺技术领域，尤其是涉及一种自动化清舱方法，包括：建立清舱机器人的工艺动作库；通过激光雷达或三维视觉传感器生成舱内三维点云地图，识别货料堆积特征，确定卸船机抓斗可作业的目标区域，即舱口对应舱底向内缩进设定距离D的矩形区域；依据点云划分清理区域，按先远后近、先高后低规划全局路径；判断爬坡需求，若货料高度超过机械臂最大垂直伸展且斜坡坡度小于机器人最大爬坡角度，则控制机器人沿斜坡爬升，否则平地作业；根据货料位置的结构特征从动作库中选取相应动作清舱，实时更新点云并动态调整路径与参数，直至余料清理至目标区域。通过以上步骤实现全场景自动化清舱，显著提高效率，降低人工干预和安全风险。

中信重工是国内领先的重型装备核心供应商，依托全产业链技术壁垒深耕高端重大装备领域，公司成立于2008年1月26日，于2012年7月6日登陆上海证券交易所，注册及办公地点均位于河南省洛阳市。

中信重工主营业务覆盖重型装备、工程成套、机器人及智能装备、节能环保装备等领域的大型设备、大型成套技术装备及关键基础件的研发、销售，同时提供配套服务与整体解决方案，所属申万行业为机械设备-专用设备-能源及重型设备，布局赛道涵盖煤矿安全、水电概念、重工装备三大概念板块。

2025年中信重工实现营业收入81.07亿元，在所属行业61家企业中排名第10，营收规模仅次于行业头部的中创智领（413.54亿元）、振华重工（362.6亿元），大幅高于行业平均44.22亿元、行业中位数11.81亿元水平；营收结构中矿山及重型装备贡献50.39亿元，占比62.15%，特种材料、新能源装备、机器人及智能装备分别实现营收12.48亿元、9.58亿元、8.62亿元，占比依次为15.40%、11.82%、10.64%。同年公司归母净利润达3.66亿元，行业排名第12，高于行业平均2.98亿元与行业中位数9062.03万元，头部盈利企业中创智领、天地科技同期净利润分别为43.57亿元、37.88亿元。

指标类型 具体数值 行业排位/对比基准 2025年营业收入 81.07亿元 10/61，高于行业均值44.22亿元、中位数11.81亿元 2025年净利润 3.66亿元 12/61，高于行业均值2.98亿元、中位数9062.03万元

中信重工机械股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种带激光熔覆层的轧机牌坊加工方法发明专利公布CN202610847557.12026-06-12CN122382562A2026-07-14武汉琦、张雁、王智敏、徐侠剑、赵军、高伟、刘延民、谭志强、梁志理、成高峰、高浩东2一种半环类铸造合金钢零件制备的工艺方法发明专利公布CN202610816585.72026-06-08CN122327094A2026-07-03魏世忠、石如星、林乙丑、毛丰、张沛、殷立涛、席志永、周璟、王自越、郭俊杰、张广威、刘志刚3一种球形碳化物的双金属半自磨机衬板制造方法发明专利公布CN202610796370.32026-06-04CN122352868A2026-07-10杨鹏辉、邢振国、邢万里、刁晓刚、符寒光4一种矿用盘式过滤机的中心轴装置发明专利公布CN202610760859.52026-05-29CN122298090A2026-06-30韩春阳、张宏、郑竞、杨德照、张晓峰、解华华、宋虎、王克俊、刘瑞、代朝磊、张盼龙、王自兴、党继锋、刘盼盼、李春祺、李朝阳5一种轴向限位鼓形齿联轴器及其安装调整方法发明专利公布CN202610736311.72026-05-26CN122305143A2026-06-30信稳、牛文卓、何康康、杨超、郑焕平、宋聪聪、田嘉野、张金源、李静思、韩进财6一种大尺度桁架片体的制作方法及使用的型材矫正工装发明专利实质审查的生效、公布CN202610700230.12026-05-20CN122274503A2026-06-26李园园、李利霞、张雁、徐侠剑、田娜、闫智卫、王孟阳、李浩天、田浩楠、杜振坤7一种特大型支承辊精密磨削加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610678214.72026-05-18CN122184936A2026-06-12武汉琦、刘洪洪、徐侠剑、王智敏、张雁、高伟、梁志理8一种盘式过滤机扇形板固定装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610682325.52026-05-18CN122209127A2026-06-16程波、代朝磊、韩春阳、刘盼盼、张晓峰、杨德照、郑竞、张盼龙、解华华、党继锋、王克俊、张宏、李春祺、郭燕楠9一种复杂工况清舱机械臂及清舱装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610671282.02026-05-15CN122185264A2026-06-12杨柳松、姚建勇、陈柯、刘云峰、张宏星、程波、郑焕平、符惜炜、孙潞潞、李珂、凌光磊、信稳、张莉、邓文翔、王跃辉10干散货船余料智能清舱方法以及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610672577.X2026-05-15CN122233280A2026-06-19程波、张晓明、王晶、信稳、张波、陈柯、杨柳松、刘丽丽、郭庶、郑焕平、张莉、王跃辉、袁龙、于伟涛、马涛11一种多功能清舱机械臂发明专利实质审查的生效、公布CN202610671283.52026-05-15CN122254323A2026-06-23杨柳松、姚建勇、陈柯、王跃辉、郑焕平、程波、信稳、白雪岑、申浩翰、单江朋、王富勇、张晓明、张莉、邓文翔、崔文斌12一种保证框架结构件两端端轴同轴度的加工方法发明专利公布CN202610672178.32026-05-15CN122343351A2026-07-07李园园、徐侠剑、王志平、丁世伟、王红军、杜斌、王孟阳、田浩楠、杜振坤、龚为富13一种自动化清舱方法发明专利公布CN202610671165.42026-05-15CN122380102A2026-07-14杨柳松、姚建勇、王富勇、刘洋、袁龙、陈柯、程波、王岩、胡向军、刘云峰、赵蕊、郑焕平、张莉、邓文翔、常亚琼14一种能够独立调控卷筒的双卷筒提升机及其差动控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610653114.92026-05-13CN122166648A2026-06-09徐永福、李文洒、杜波、程波、王正国、杨柳松、李玉辉、于伟涛、黄传龙、赵光辉、姬国强、刘朋、范阳光15一种超重型大尺寸轧机机架工厂内装配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610653203.32026-05-13CN122165157A2026-06-09武汉琦、王智敏、徐侠剑、孙利强、潘秀格、王永康、梁艳华、段秋华、杨白冰、王治文16一种高温物料分级冷却余热梯级回收利用系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610652434.22026-05-13CN122191999A2026-06-12刘怀亮、张春杰、陈世阳、陈士超、朱曙光、张利帅、李俊锋17一种高强韧特厚钢板的锻轧一体制造方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610612111.02026-05-07CN122142122A2026-06-05武汉琦、石如星、徐恩献、庞庆海、张沛、宋新双、王九花、席志永、李洁、刘旺、胡惠翔、赵利锋、李一航18一种大截面差台阶轴及热处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610612012.22026-05-07CN122168860A2026-06-09魏世忠、石如星、林乙丑、毛丰、张沛、席志永、殷立涛、庞庆海、郭昊阳、王紫立、张广威、姚朝辉19一种基于数据驱动的智能磨机及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610612159.12026-05-07CN122273659A2026-06-26郝兵、刘俊、程波、杨柳松、袁龙、韩春阳、张旺、张波、赵虎、陈冲、王硕、韩华杰、孟留洋、孙小阵、程志强20一种开式大小齿轮对滚可调式加载装置及加载方法发明专利公布CN202610618347.52026-05-07CN122343409A2026-07-07武汉琦、赵丹平、武辉杰、赵继红、徐侠剑、周洁、李宝明、倪国强、闫永毅21一种大型轧机上横梁的装焊工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202610596596.92026-04-30CN122142605A2026-06-05武汉琦、田娜、丁世伟、徐侠剑、李浩天、王孟阳、李利霞、李园园、闫智卫、杜振坤、龚为富22一种台阶法兰类锻件多向复合扩孔成形工艺方法发明专利授权CN202610580285.32026-04-29CN122125155B2026-07-03魏世忠、石如星、于保宁、陈冲、赵建国、肜亮、黄志恒、李春辉、张其猛、杨杜航、师洪强、张博23一种用于大型滑履球磨机的滑履轴承发明专利实质审查的生效、公布CN202610566411.X2026-04-27CN122216232A2026-06-16张益阔、乔斌、周涛、陈波、曾伟兵、王利英、黄洪风、李昊元、黄正剑、宋建林、章鹏、张鹏、吕亚鹏、克璇24一种高压辊磨机辊面在线异常诊断系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610533964.52026-04-22CN122183778A2026-06-12王跃辉、朱元基、刘长安、高勋、王梦帆、杨柳松、田鹤、袁龙、王坷刚、宋亚明、田卧龙、刘天时、闫玲娣、王应丽、王宣、赵虎、乔萌辉、陈柯、刘晨宇25一种异形孔件均布载荷加载装置及加载方法发明专利公布CN202610537180.X2026-04-22CN122361061A2026-07-10武辉杰、王智敏、徐侠剑、张鹤峰、赵金鹏、郭杰、朱耀华、郭煜26一种高适配极端受力工况的超高强韧钢及其制备方法发明专利授权CN202610528855.42026-04-21CN122105255B2026-07-14武汉琦、石如星、徐恩献、张沛、庞庆海、宋新双、王九花、席志永、殷立涛、李洁、刘旺、赵利锋、胡惠翔27一种1/2瓣矿用磨机筒体端法兰免堆焊的制造方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610448120.02026-04-07CN122274584A2026-06-26肖德政、王晨岚、程涛、王柱立、王红军、李进章、魏琪、缪雷明、郭锋超、王辉辉、郭织梦28清舱机器人的液压电子负载敏感和泵控系统及工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610373722.42026-03-25CN121993463A2026-05-08杨柳松、张晓明、姚建勇、陈柯、程波、信稳、邓文翔、陈志辉、王晶、王富勇、刘云峰、郑焕平、钟豪、赵昭恩、赵磊29一种风电导管架TKY节点高效组装装置及其组装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610346374.12026-03-20CN121892953A2026-04-21沈明明、张杰、杨丹丹、郭君、刘怀亮、王琳、陈士超、陈少涵、王博文、聂壮壮、王志平、黄兆军、高亚丽、王帅、郭世超、安吉祥30一种组合式大功率电磁感应加热装置及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610333182.72026-03-18CN122120990A2026-05-29徐侠剑、郭杰、王永康、孙利强、潘秀格、田鹤、段秋华、贾向前、李向峰31一种倾斜倒置式热解装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610287393.12026-03-10CN122104253A2026-05-29王继光、张彦娟、王观民、孙晨忱、程明锋、高源32一种制砂机液压系统及其开机调节方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610269964.92026-03-06CN122083041A2026-05-26肖鹏高、陈志辉、李亚航、金会涛、姚阳阳、赵雅帆、张旭、张鑫铭、袁昊33一种可调节磨机充填率的出料衬套组件发明专利实质审查的生效、公布CN202610235085.42026-02-27CN121972263A2026-05-05武汉琦、唐必亮、和蕴锋、周洁、韩春阳、高秀娟、解华华、陈延峥34振动与图像融合的高压辊磨机辊面柱钉诊断系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610192602.42026-02-10CN122282285A2026-06-26王跃辉、梁远骥、杨柳松、王宣、赵思文、高勋、闫玲娣、张旺、王坷刚、蒋岱霖、姚瑞、孙小阵、周淑文、刘长安、王梦帆、周扬、乔萌辉、魏志轩35一种KST屋面板光伏支架安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610166507.72026-02-05CN122190501A2026-06-12陶定新、陈士超、罗风立、张思维、陈少涵、曹正言、班允鹏、王贺笑、韦关祥、焦俪膑36一种集成式垂直轴风机传动链结构和风力发电机组发明专利实质审查的生效、公布CN202610159671.52026-02-04CN121952801A2026-05-01陈士超、聂壮壮、王帅、李宁、张勇、孙海龙、何佳琦、王贺笑、郭世超、陈少涵、何志豪、陈冠中37一种基于视觉分割的矿石粒度在线分析方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610153251.62026-02-03CN122289673A2026-06-26杨柳松、袁龙、王名扬、赵虎、张波、张旺、田振华、曲佳佳、杨若然、郭家杰、朱成睿、韩华杰、王硕、陈冲、程志强38一种多头超大导程螺旋槽加工方法发明专利公布CN202610109392.82026-01-27CN121820749A2026-04-10杨靖康、杨旭、臧腾飞、刘孟飞、郭煜、王冰瑶、朱耀华、王国彪39一种智能旋回破碎站发明专利公布CN202610041437.22026-01-13CN121551135A2026-02-24杨柳松、张旺、王硕、韩华杰、袁龙、陈冲、孙小阵、程志强、孟留洋、沈二强、王永飞、郭家杰、姜充、田卧龙40一种磨机多点托瓦的高精度装配调整方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610041430.02026-01-13CN121715999A2026-03-24武汉琦、孙利强、徐侠剑、程波、潘秀格、李向峰、郭杰、贾向前、杨白冰、王帅奇41一种高压辊磨机侧挡板自动检测及补偿调控系统发明专利公布CN202610033588.32026-01-12CN121551134A2026-02-24张旺、孟留洋、韩华杰、袁龙、王坷刚、程志强、陈冲、朱成睿、王名扬、郭家杰42过滤机滤布破损在线检测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610032166.42026-01-12CN121784149A2026-04-03袁龙、程波、韩春阳、张波、赵虎、王名扬、田振华、程志强、郭家杰、姜充、查明妍、朱成睿、杨若然、孟留洋、孙小阵43一种回转窑弱刚性大直径锥段制作方法发明专利公布CN202610026757.02026-01-09CN121552014A2026-02-24李利霞、王丽宏、丁世伟、王晨岚、尤立、杨延丽、龚为富、李卓越、王孟阳、李浩天44一种盘式过滤机的分配头发明专利公布CN202610028413.32026-01-09CN121550734A2026-02-24解华华、代朝磊、张晓峰、韩春阳、杨德照、程波、张宏、郑竞、宋虎、王克俊、王俊峰、王意然、李春祺、张洺源、李丙硕、李朝阳45一种易泥化矿石防过磨的碎磨矿工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202610026158.92026-01-09CN121797470A2026-04-07吕冠男、于伟涛、董节功、陈波、赵亚伟、王琴、薛宏超、郭彦成、杨斌、张文博46一种转筒类磨机钢球和物料抛落角度的检测方法发明专利公布CN202610022524.32026-01-08CN121829656A2026-04-10张旺、杨柳松、郭家杰、韩华杰、袁龙、程志强、孟留洋、孙小阵、刘晋宁、陈冲、王硕、朱成睿、杨若然47一种大型板类构件单面加工的厚度与重量非线性平衡方法发明专利授权CN202512007184.52025-12-29CN121403115B2026-03-13张志勇、李学群、张雁、王智敏、李卫军、李雪48一种回转窑竖式预热器推杆系统容错控制方法发明专利公布CN202512009110.52025-12-29CN121677351A2026-03-17朱建峰、马士杰、贾睿哲、任春生、安志银、金广进、曹月仙、栗继魁、苑香丽、高瑞芳、李斐尔、顾婧菁、孙大钊、马跃强、王增虎、赵盛林、李军棋、周阳、郭靖、王应丽、张红军49数字孪生保真监控与人机协同的生产智能排程方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511985909.12025-12-26CN121980919A2026-05-05杨磊、辛旗、杨菲、李涛、张亚森、熊成、宋根源、乔哲非、卢鑫50基于时空风险场演化的生产安全数字化管理方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511984359.12025-12-26CN121998410A2026-05-08郭建、杨磊、朱飞飞、赵磊磊、王峰、李后荣、胡纪伟、刘樱